Обратный инженерный процесс

[CARWIG 7]

BlaVS,

Действительно система координат, полученная фотограмметрией достаточна случайна и привязана к первому положению камеры. Нет конечно Вы можете выставить объект и расположить маркеры вокруг него определённым образом, по которым потом зададите систему координат. Но я сразу отказался от такого варианта. Хлопотно и в конечном счёте всё равно неточно. Я выработал для себя следующую методику. Я собираю все сканы в общую случайную систему координат, полученную после фотограмметрии. Объединяю в общее облако точек и строю фасетную модель. После этого я вручную, приблизительно ориентирую модель так как мне надо относительно базовых плоскостей. Копирую модель и отрезаю плоскостью симметрии скажем правую половинку копии. Далее левую половинку я зеркалю той же плоскостью. После этого я сравниваю отзеркаленную половинку с исходной моделью, включив цветографический анализ расхождений. Удаляю копию и корректирую положение исходной модели, согласно проведённому анализу. Повторяю эту цепочку несколько итераций до тех пор пока не пойму, что анализ показывает несимметричность самого физического объекта.

[CARWIG 7]

Виталий (BlaVS) в личной переписке натолкнул меня на мысль, как формализовать процесс ориентирования сканированной модели относительно желаемой плоскости симметрии. Нужно учитывать, что любой физический объект в определённой степени ассиметричен.

Итак о новой методике.

1. Выбираем плоскость симметрии и вручную приблизительно ориентируем модель относительно неё.

2. Создаём копию модели и зеркалим её относительно этой плоскости.

3. Применяем к копии команду "Наилучшее выравнивание" относительно модели. Эта операция идеально располагает один объект относительно другого.

4. Сохраняем параметры перемещения и вращения копии, которые были получены командой "Наилучшее выравнивание".

5. Уменьшаем вдвое один параметр перемещения и два параметра вращения со сменой знака и применяем всё это к исходной модели.

Всего за одну итерацию мы получаем идеально соориентированную несимметричную модель относительно желаемой плоскости симметрии.

Спасибо, Виталий!

[андрей кушнирюк 2]

2 CARWIG

Спасибо за интересную тему.

Но я моленько отвлекусь

Тема сканирования я считаю вообще самая полезная тема.

Не надо напрягать голову, Кто-то зделал вещь а ты берёшь отскэнил её

и готово. Можно даже отскэнить мотоцикл BMW, назвать его Урал, и производить

лет 60 почти ничего не меняя.

Вообще-то это идея, можно подогнать эту оцыфровку немцам...

Я думаю они не удержатся от соблазна и пустят её в серию на многие ле'та,

Андрей

[CARWIG 7]

Вообще-то это идея, можно подогнать эту оцыфровку немцам...

<{POST_SNAPBACK}>

Андрей, на самом деле немцы уже давно используют оптические системы оцифровки как в процессе подготовки производства, так и для контроля качества произведённого продукта. Я вообще считаю, что в Германии делают лучшие оптические сканеры.

Кто-то зделал вещь а ты берёшь отскэнил её

и готово

<{POST_SNAPBACK}>

А так работают в Китае. Зайдите на сайт Gom в раздел <noindex>User meeting</noindex> и посмотрите сколько там пользователей сканеров Atos.

[Trikaa 0]

Привет CARWIG.

Во первых респект !!!

Имею пару вопросов...

- Я так и не понял, каким оборудованием ты пользовался? На аналогичный вопрос ты дал 3 ссылки... и если не секрет, то сколько оно стоит?

- Сколько чистого времени ушло на сканирование автомобиля и обработку данных в 3д модель?

- Как и где планируешь вытачивать мастер модели бамперов?

ПС

<noindex>http://auto-3d.com/forums/index.php?showtopic=715</noindex>

<noindex>http://auto-3d.com/forums/index.php?showtopic=1164</noindex>

[CARWIG 7]

Привет, Trikaa.

Отвечаю по-порядку.

- Я сам построил сканер.

- Чистое время сканирования 1 день. Ещё день на подготовку машины.

- Этот вопрос открытый.

ПС

По ссылкам посмотреть не могу. У меня на этом сайте VIP-бан.

[Trikaa 0]

привет.

- Построил сам!! но комментс..... вопрос, только в точности..., проверял ли ты каким либо способом соответсвие размеров оригинала и 3д модели? Самое главное, как мне представляется, это соответствие посадочного место под бампер. Остальное ТЕЛО тебе не столь принцыпиально.

Если можна, пофлудю немнога...

Дальше тебе предстоятЖ

Дизайн и моделинг в нурбасх.

Изготовление мастер модели.

Подгонака ручками мастер модели к автомобилю, шпатлевка и шкурка в руки.

Изготовление матрицы.

Изгтовление самого бампера из стекловолокна и эпоксидной смолы.

Грунтовка покраска.

Совпадает лично твой план с этим?

Хотелось бы увидеть скетчи или уже намоделил что?

Интересен вопрос по мастер модели? Видимо, оптимально будт испллдьзоват 3д фрезер и какой нить модельный материал. На этом форуме я нашел несколько предложений. Интересно, каке самое оптимальное цена\качество?

Незнаю видел ты или нет, вот интересная ссылка по теме...

<noindex>http://www.vaz.ee/forum/index.php?showtopic=13063</noindex>

ПС

Неудивительно, что тебя забанили....!

Ты за пару дней своей самодельной штуковиной делаешь то, на что у парней с того форума уходит несколько недель а то и месяцев кропотливой работы... Бедняги

Изменено 9 марта 2007 пользователем Trikaa

[CARWIG 7]

Изготовление мастер модели.

Подгонака ручками мастер модели к автомобилю, шпатлевка и шкурка в руки.

Изготовление матрицы.

Изгтовление самого бампера из стекловолокна и эпоксидной смолы.

<{POST_SNAPBACK}>

Спасибо, что попытался напугать. Только запах смолы, причём не столько эпоксидной, сколько полиэфирной (слышал про такую?) мне знаком с 93-го. Я потому и пришёл к компьютерному моделированию и оцифровке в частности, оттого, что накушался шпатлёвки выше крыши. А запас точности технологии позволяет выкинуть добрую половину пунктов из твоего списка.

Теперь о самом проекте. Там полный висяк. Времени не хватает катастрофически. Когда вернусь к нему не знаю.

[Trikaa 0]

Привет,

Пугать, зачем !? Лучше инъекцию адреналина !

Как я понимаю, на данный момент у тебя есть только 3Д модель машины!

CАRWIG, ты задушил жабу ? Хотелось бы взлянуть на модель, покрутить ее самому. Ту, в которой 500 трилиардов точек я не прошу. Достаточно средней плотности. )

Воощем былоб здорово, еслиб ты ее где нить выложил !

Изменено 11 марта 2007 пользователем Trikaa

[MiRu 18]

Здраствуйте,

Вопрос: После фотографирование получается файл *.jpg. У него черньiе и белие полоси. С каким сотф Вьi обработаваете для получение 'облака'?

Заранее спасибо

MiRu

P.S. Можно такой алгоритм - низкочест. филтр для каждьiе img, потом фурие трансформация для получение фазьi и потом точки. ето верно в ваший случай?

MiRu

Изменено 27 марта 2007 пользователем MiRu

[mihas 0]

Просветите, пожалуйста, по поводу меток в контексте Photomodeler (в том числе и кодированных). Учитывается ли изометрия поверхности самих меток или они служат исключительно для точной центровки координатной

точки при построениях в "ручном" или, соответственно, автоматическом режиме обработки снимков?

[CARWIG 7]

Учитывается ли изометрия поверхности самих меток

<{POST_SNAPBACK}>

Боюсь, что не совсем понял суть вопроса. Если Вы имеете ввиду насколько корректно программы фотограмметрии определяют центр эллипса, в который превращается метка при наблюдении её под некоторым углом? Ответ-настолько хорошо, что позволяет говорить о точности 1:30000-50000.

[mihas 0]

Спасибо, что откликнулись.

Попробую "переспросить" по другому: определяется ли только центр эллипса в который превращается круглая метка или учитывается и искажения геометрии всей поверхности метки при проецировании под опр. углом. Извините за сбивчивые определения - я только заинтересовался 3D моделированием с целью копирования (обратного инжениринга) для фрезерного ЧПУ. Да и очень интересно: смотрел на "Дискавери", как люди сканируют пластилиновый прототип с одной стороны для зеркального переноса фрезой на вторую. Мне все показалось выше чем космической технологией, а все оказалось гораздо ближе ( но я не хочу сказать, что ниже).

[CARWIG 7]

Теперь понятно. Речь идёт об искажениях, вносимых оптической системой камеры. Отвечаю. Перед началом работы Вы настраиваете программу на работу с определённой фотокамерой. Эти настройки впоследствии используются программой для компенсации оптических искажений. Повторю, точность фотограмметрии доходит до 0.02 мм на метр.

[mihas 0]

Опять я, косноязычный, не то спросил.

Попробую, как туземец -"на пальцах" :-) :

наклеили круглую метку на кривую поверхность - "в лоб" она круглая,

отошли в сторону и посмотрели - эллипс, да еще и деформированный по кривизне.

Так задача метки - участвовать в реперной системе координат, как центроуказатель и только или изменение ее геометрии с круглой формы на эллиптическую тоже имеет значение и распознается программой для описания (оцифровки) поверхности?

[CARWIG 7]

Только как реперная координата. Желательно не наклеивать метки на поверхности с сильной кривизной.

[mihas 0]

CARWIG, спасибо. Но я не отстану - у меня еще много дурацких вопросов ...

В e-mail можно с вопросом?

[CARWIG 7]

You're wellcome!

[mihas 0]

Ыж! Какое оживление внесли - в теме 7 человек. Я попозже вечером "намылю" - работа... :-)

[CARWIG 7]

проверял ли ты каким либо способом соответсвие размеров оригинала и 3д модели?

<{POST_SNAPBACK}>

<noindex></noindex>