Когда-то была задача обеспечить движения по дуге окружности конца рычага подвески при повороте колес...
...но так и не решилась на том этапе :
Есть пневмокаток ( такая шина, "поперёк себя ширше" )
Требовалось обеспечить её поворот ( при рулении ТС ) на угол порядка 600 с минимальным
( желательно нулевым ) плечом обката ( этому мешает ширина колеса )
Свечная стойка не могла быть применена по массо-габаритным соображениям, пришлось искать другие варианты...
Но, увы...
В свое время обратил внимание на такой механизм :
http://www.etudes.ru