Легче программиста научить использовать подпрограммы и купленные за большие бабки циклы. Программ такого объема не должно быть в природе.

"записать нелинейные уравнения связи узел-элемент. Если вы знаете как записывать эти уравнения" нелинейно надо найти только кси, эта, дзета для большого элемента граничащего с узлами мелкого. То есть решать нелинейные три уравнения каждый раз. А это быстро сходится. Проверял когда-то лет 25 назад или даже больше.  А потом легко записать линейные уравнения связывающие узлы большого элемента с  узлами маленьких граничащих с ним. :)  В общем случае можно для совпадающих границ с не совпадающими узлами надо искать локальные координаты для  разных элементов.  То есть связать в одной точке xyz принадлежащей разным элементам перемещения через уравнения связи узлов. Можно и всякие скольжения и другие условия организовывать :)  

требования System requirements Modern enough CPU NVIDIA graphics card (2 Gb of VRAM is ok); HF version is able to run on CPU, or mixed CPU/GPU, or pure GPU 64 or better 128 Gb of RAM (192 would be perfect for 65B model) One may run with 32 Gb of RAM, but inference will be slow (with the speed of your swap file reading) I am running PyArrow version on a [12700k/128 Gb RAM/NVIDIA 3070ti 8Gb/fast huge nvme with 256 Gb swap for 65B model] and getting one token from 30B model in a few seconds. For example, PyArrow 30B model uses around 70 Gb of RAM. 7B model fits into 18 Gb. 13B model uses 48 Gb.

Отмечаете циклы, которые вам нужны, они появятся в папке Cycles. Далее редактируете их под свой станок.

DOOSAN PUMA 4005M  или PUMA 4005LM    DOOSAN DNM 5705 DNM 4505 5705 6705 605W.pdf PUMA 4005_L_XL.pdf PUMA2450-3050.pdf     JKG JK-80-5axis JK 50-80 spec.pdf или поменьше JKG JK-65-5axis  JK-20-35-65 spec.pdf

Как ни крути, а титан как алюминий не обработаешь, а хотят чтобы так же детальки вылетали.  

Пора на роботов переходить

У меня тоже выдает такие предупреждения при компиляции, думаю это нормально. УП при этоп генерируется правильно. Нужно писать свой. Я скачал трехосевой пост. Добавил геометрию своего станка, это важно, у меня нестандартная, поэтому добавлял через файл станка *.mtd. Добавил 4ю ось. Заработало. И вот уже 2 года постоянно его совершенствую. Всегда хочется киких то примочек добавить.

бюджетный ультрафиолетовый лазер 10 Вт, для металла лучше от 20В.  Сложнее найти не информацию, а поставщика который продаст заявленной мощности головку

Сервер данных