Диагностика этого станка - 10 мин - силу местами поменять. Запугали человека.

Ну да он поворачивался.  (пар 1017) Я по другому не знаю как. Кажется : Да. Если в нете найдёте инструкцию то это я много лет назад писал.

На основе движения делали? Угол коммутации и угол полюсов разные вещи.

https://portal.tpu.ru/SHARED/k/KUZNETSOVIV/academic/Механика 1.3- лекции/L2.pdf  :)

Я на другой оси делал год назад - каждый раз угол был разный отдал в ремонт - поменяли энкодер, Счас могу попробовать но смысл - если он барахлил( угол) лучше сразу поменять.   Видите на фото какой фрезой они детали дерут, вполне вероятно вибрация убивает энкодеры. Вечером фото найду.

Здравствуйте. Вот с исправленным конфиг сис. Вчера не исправленный мне прислали.    https://disk.yandex.ru/d/Bfb_UjhfB7fdHQ

Это в случае когда ось на удержании. Когда ось в движении состояния покоя нет, при ошибках ОС будет либо рассогласование, либо превышение скорости. Ошибка 300501 объясняется тем, что привод пошёл в разнос с огромным ускорением после чего аварийно остановлен. Надо смотреть весь список ошибок, может ещё что то было. Можно попробовать выполнить идентификацию угла коммутации и идентификацию полюсов. Ну и проверить надёжность крепления энкодера на моторе. Ошибки самой системы энкодера исключены, иначе бы по амплитуде A/B дорожек вышибло. Там же 1VPP \энкодер на двигателе?

Хардлок это относится к внешнему подключению вроде 

добрый день,   Произошло после обновления драйверов, может кто нибудь подсказать, что подкрутить. Ситуация : Catia тормозит на больших сборках, включаешь сечение , происходят какие то изменения (возможно включаются cgr) после этого сечение можно выключить и уже тормоза проходят. Подскажите куда копать /переменные/настройки  может или еще чего.   спасибо

Не пойму как Вам удаётся  это делать... У меня накладываются зависимости даже так: