Доброго времени суток. Может кто подскажет, возникла такая проблема, после того как станок вывел в в референт, командой PCS расставляю зажимы, но когда начинает двигаться что-бы позиционироваться под датчиком он проезжает его по У и упирается в край по координате У, побывал смещать немного референтную точку помогло, но на следующий день после запуска он стал не доезжать на то значения на которое было смещено, пришлось возвращать все обратно как было, так немного проработал все нормально, сейчас вот опять та самая история упирается в край по У и останавливается с ошибкой. Может кто-то посовет