Способы современного проектирования плоских стержневых и кулачковых механизмов

[one man 6]

Синтез плоского рычажного механизма для реализации движения выходного звена по кривой
x^4+5*y^2+2*sin(5*y)-1.=0;
Это синтез на основе плоского трёхзвенного манипулятора. Манипулятор превращается в рычажный механизм с одной степенью свободы, например, следующим образом: вторая точка второго звена движется по дуге окружности.

[Jesse 961]

В 16.02.2019 в 19:24, one man сказал:

Синтезировать механизмы можно с помощью манипуляторов

а сапры или модули, интересно, есть специальные где можно моделировать механизмы?))

[one man 6]

Говорят, у всех известных САПР-в есть такие возможности. И, вроде бы, ещё есть специализированные. Точно знаю, есть в Автокаде и в КОМПАС-3D.
(Мне, например, не дают возможности размещать сообщения на вк страничке  КОМПАС-3D. Им обломали их незамысловатый пример, ну, они, похоже, сильно обиделись. Правда, то сообщение оставили, потому что многие успели увидеть, я так думаю. )

[one man 6]

21 час назад, one man сказал:

Синтез плоского рычажного механизма для реализации движения выходного звена по кривой
x^4+5*y^2+2*sin(5*y)-1.=0;
Это синтез на основе плоского трёхзвенного манипулятора. Манипулятор превращается в рычажный механизм с одной степенью свободы, например, следующим образом: вторая точка второго звена движется по дуге окружности.

Одна кривая воспроизводится бесконечным множеством схем.
Та же кривая: x^4+5*y^2+2*sin(5*y)-1.=0;
Теперь вторая точка второго звена движется по вертикальной прямой. Длины всех звеньев и центр вращения первого звена прежние.
 

[one man 6]

Пояснения к синтезу пространственных рычажных механизмов на базе кинематики манипуляторов.
Подходы в случае 2d и 3d одинаковы. Формально манипуляторы отличаются только числом степеней свободы. Поскольку число степеней свободы у 3d манипулятора больше, значит,  необходимо задавать больше  ограничений для получения нужной схемы рычажного механизма. Потом на основе схемы подбирать параметры  для достижения требуемой траектории каким-либо  звеном.
Например, основа трёхзвенного манипулятора вполне подходит для получения схем многих пространственных четырёхзвенных рычажных механизмов. На рисунке видно, как зафиксированная рабочая точка трёхзвенного манипулятора превращает его в четырёхзвенный 3d механизм: