Посоветуйте привод поворота

[Lyxey 18]

Посоветуйте чем оконную створку открывать поворотом вверх. Створка весит около 400 кг.  Плечо поворота порядка 1 метра. Расчетный момент получается порядка 4000Нм, и запас, думаю двойной брать. Нужно точное конечное позиционирование и надежность. Скорость минимальная. Знаю про червячные, цилиндрические, и коническо-цилиндрические привода. Склоняюсь к червячному, ибо он по идее надежней и меньше люфтит, ибо там не тормоз держит а винт. Подскажите.

Что за привода стоят в роботах-манипуляторах? Планетарки?

Изменено 15 октября 2016 пользователем Lyxey

[udlexx 199]

Если точность, надежность и карман жмут тугрики, то вам сюда - http://alpha.wittenstein.de/en-en/products/servo-gearheads/low-backlash-planetary-gearheads/tp-tp-high-torque-planetary-gearheads/#_ga=1.88775321.321129617.1459947062. Сервопривод сами думаю сможете выбрать, например, от митсубиши серия HG-KR.

Если карман не жмет, то тогда гуглите редуктор типа ПЦР (планетарно-цевочный). к нему двигатель ДБМ (тоже гуглите)  и будет счастье.

Изменено 15 октября 2016 пользователем udlexx

[Lyxey 18]

Двигатель синхронный, асинхронный? 

[Гость]

Двигатель синхронный, асинхронный? 

Это только редукторы. А не мотор-редукторы. 

[udlexx 199]

Я, на сколько помню,ДБМ - это синхронные, бесколлекторный, постоянного тока. http://mashap.maverick.ru/MenuVert/dbm_ps.html- вот ссылка какой-то из этого выбирал, давно было уже не припомню точно.

Изменено 15 октября 2016 пользователем udlexx

[Lyxey 18]

Вообще сомневаюсь я в качестве Российской продукции. Пытаюсь подобрать у Sew.

[udlexx 199]

Вообще сомневаюсь я в качестве Российской продукции

Могу посоветовать обратиться в "приводную технику" там норм спецы работают в принципе.

 

По теме же, опять - в роботах манипуляторах стоят в основном планетарки, как частный случай - ПЦР различных исполнений и двигатели большого момента.

Либо планетарки многорядные с минимальным угловым люфтом и сервопривода. А когда точность вообще нужна и массы более тонны то еще и подшипники опорно-поворотные ставятся http://www.thk.com/?q=eng/node/252

[Lyxey 18]

ОК

 

Попытался подобрать привод у Wittenstein по их программке. Ничерта не получается. Пишет "результатов 0".

[Гость]

Подбери обычный червячный редуктор с двиглом асинхронным и колодочным тормозом, если у тебя исполнение для вне помещения.

[Lyxey 18]

Пока взял у Sew кон-цилиндр. с серводвиг.