Определение потребного момента двигателя

[DenisMAI 3]

Форумчане, опять встал дурацкий вопрос по поводу подбора двигателя.

 

Мне необходимо переместить рамку с грузом (сумм масса 1200 кг) на 1000мм со скоростью 200мм/сек. 

 

Перемещение осуществляется с помощью передачи шестерня/рейка.  Не беря в расчет прочность зубьев, как определить потребный момент на сервоприводе, к которому крепится шестерня.

 

Шестерня: m=2, z=23 Делит диаметр 46мм

Рейка: m=2

 

 

[xplo 5]

     M = F*0,5d, где F - сила, действующая на каретку в направлении перемещения; d - делительный диаметр шестерни.

     F=m*a, где m - масса каретки, a - потребное ускорение каретки. Ускорение рассчитывать из потребного профиля скорости и выбрать максимальное эксплуатационное значение, умноженное на коэффициент инженерной трусости. В коэффициент закладывать, кроме трусости, сопротивление трения покоя в узлах механизмов. Минимальное потребное усилие страгивания можно, и нужно, определить опытным путём.

     Двигатель выбирать по ряду моментов. Момент должен быть ближайшим к М по значению и больше M.

 

P.S. Если необходимо точное перемещение, то стоит рассмотреть вариант с линейным фрикционным двигателем, например UHING. Из плюсов: возможность регулировки передаточного числа; отсутствие люфтов; значительные, до сотен килограмм, усилия перемещения; наличие механических автоматических концевых переключателей направления; долговечность (из моей практики - 6-7 лет ежедневной работы по 8-12 часов, без ремонтов). Из минусов - стоимость.

Изменено 27 мая 2014 пользователем xplo