vesnoplias

Помогите рассчитать стрелу

ID: 1   Posted (edited)

Здравствуйте, господа форумчане.
 
Т.к. университет остался далеко позади, и конспектов уже не осталось, приходится просить Вашей помощи.
 
Имеется стрела, для аналога можно рассматривать классическую компановку экскаваторной руки.
 
Итоговая цель расчета - получить необходимые усилия на штоках линейных приводов (условно гидроцилиндров), чтобы манипулировать грузом некоторой массы. (Никаких значений не привожу, т.к. это не принципиально пока, да и еще с точными габаритами не определился).
 
Собственно, основная моя проблема в том, что я совершенно не помню формул и правила разложения векторов для подобных случаев.
 
Понимаю, что это вопрос из серии "сделайте все за меня". Однако, надеюсь, что много времени у знающего человека это не займет. 
В крайнем случае - поделитесь ссылкой на аналогичную (возможно типовую) задачу с расчетом либо укажите материалы и справочную летиратуру, где есть конкретные примеры, т.к. читать матчасть с нуля нету времени. 
 
Надеюсь на Вашу помощь!

post-33685-0-28273700-1392282595_thumb.jpg

Edited by vesnoplias

Share this post


Link to post
Share on other sites


Автокраны с объёмным гидроприводом 1978 Львов это по кранам манипуляторам , а по лесным ищи на фамилюю - Сюнёв из Петрозаводска. В смежных - про экскаваторы (рукоять), стрела - краны (Гохман). Гохман для тех кто любит по-серьёзному, а не по-быстрому.

Блин! Гохберг.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Составляете расчетную схему, по уравнению моментов считаете реакции...

Это же 2-ой курс теормеха. Что тут считать?

Share this post


Link to post
Share on other sites

РД 24.225.03-90 Краны строительные самоходные. Металлические конструкции. Нормы расчёта.

СНиП II-23-81, Часть II. Глава 23

РД 22-16-96 Машины грузоподъёмные. Выбор материалов

Биргер Справочник 1993

РД 22-330-02 Краны манипуляторы грузоподъёмные военного назначения. Технические требования

Share this post


Link to post
Share on other sites

РД навряд ли помогут в данном случае. РД - это уже указание к проектированию и изготовлению, а не по составлению расчетной схемы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Как хорошо, что есть такие люди которые ничего не помнят...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Дык а чего тут помнить? Синус-косинус-тангенс если только забыть? :no: 

Нужно составить всето-то пару функций для определения усилия на штоках. Одна функция с одной переменной, вторая - с двумя.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 8   Posted (edited)

Посмотрите видео. С 22 минуты.

Почему Motion Analysys - вам же нужно определить максимальные усилия в цилиндрах. А они будут при каких-то положениях, которые легко можно выявить в анализе движения

Edited by johntokarev

Share this post


Link to post
Share on other sites

У тебя z-ка. Велмаш такие проектирует и делает.

Грузовысотная характеристика есть?

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 10   Posted (edited)

2-й курс теормеха остался позади 7 лет назад. И ниразу за эти 7 лет не приходилось заниматься подобными расчетами. Так что напроч забыл все. Худо-бедно вектора разложил для максимально нагруженного случая. А вот как считать именно осевое усилие на штоках - вот тут затупил.

 

За литературу коченчно спасибо, может сориентируете хоть с какого раздела начать. Мне ведь факстически кинематику только нужно посчитать, динамика не нужна, и сопромат тоже не нужен на этой стадии.

 

P.S.: Собственно, экскаватор был упомянут в качестве компоновочной схемы, факстические размеры в ределах полуметра и массой оперировать будем порядка 10 кг. =) так что про самоходные краны - в моем контексте весьма забавно слышать. Хотя суть расчета будет аналогичная, это да.

Edited by vesnoplias

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 11   Posted (edited)

Если еще проще и схема уже есть - загоните ее в любую программу для расчета плоских рам, тот же Полюс. Всё на шарнирах. И получите усилия N в стержнях.

Edited by johntokarev

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо за программку, все получается. Вечерком засяду, просчитаю крайние положения.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • Tad
      Для оценки зазора не страшно. Надо только регулярно контролировать зазор щупами, чтобы ножи не соприкасались. Опустить нож на большом зазоре, измерить его. Если уже наблюдается большое отклонение от таблицы, можно сразу корректировать максимальный зазор. Потом потихоньку приближать нож, контролируя зазор щупами и измерить минимальный зазор. Конечно, всегда есть опасность повредить ножи, не имея опыта таких операций. Но научить этому заочно, как вы понимаете, не представляется возможным.
    • slastin
      Здравствуйте. При первом запуске ошибка, зашел в меню Tools-References, как понять какие библиотеки подключать?  
    • Kir95
      С таблицей исполнений не подскажу ( А в солидовской спецификации можно показать разные размеры для исполнений.  Для этого создать сборку с нужной деталью, сделать линейный массив детали по количеству исполнений, активировать все конфигурации и скрыть все детали, кроме той, которая будет на чертеже. В чертёж детали добавить вид со сборкой, к этому виду вставить спецификацию. Выбрать тип спецификации-смещённый. В столбце спецификации выбрать тип и нужные свойства - хоть размер 3д рамки для списка вырезов, хоть массу из свойств файла. Будет таблица с деталями и списками вырезов, строки с деталями выделить и ПКМ - Скрыть выделенное.    
    • don108
    • frei
      мне нужен тот который по ссылке: Hide    
    • soklakov
    • Ovsyannikov_Sergey
    • Plumber
      В качестве рекомендации, которой придерживаюсь сам и даю другим: При освоении новой CAD системы - забудь то что есть в другой и осваивай с нуля, если что-то не устраивает - брось это грязное дело и возвращайся туда, где всё знакомо. Ну в самом крайнем случае воспользуйся универсальной волшебной кнопкой
    • Мастеровой
      Да бывал я в Питере( не выражаюсь ) , на концертах Ленинградского Рок-клуба в 1985-1986-х годах . И Цоя живого видел . И с Курёхиным  коньяк ( за свой счёт ) пил . И учился там многому долго ...  
    • SAPRonOff
      а должна быть разница?