Требуется в сборку вставить подсборку - шаговый двигатель (упрощенная модель, но вал вращается относительно корпуса) в Сборку таким образом, чтобы вал шагового двигателя в основной Сборке тоже вращался. Привязка шагового двигателя в основной сборке осуществлялась по неподвижной детали. Как это осуществить?