спираль разобрался как построить, параметрической кривой заданной уравнением, например: Xt =(100-50*cos(t))*(cos(10*pi*t)) Yt = (100-50*cos(t))*(sin(10*pi*t)) Zt =50*sin(t)   как провернуть по ней профиль зуба, сохранив ориентацию к оси колеса??