Я редукторами занимался только в институте, но тут попросили помочь с моделями для часов из фанеры. Нашел несколько моделей шестеренок, кое-что подредактировал, вроде получается похоже. Но есть одна заковыка. Если число зубьев меньше 16, наблюдается пересечение зубьев как на картинке (число зубьев 10, передаточное отношение 1:4, если это имеет значение). Причем, зона перекрытия уже вне эвольвенты, на участке между эвольвентой и корнем зуба. Собственно вопрос. Это ошибка в уравнении эвольвен