Нужно расстояние от точки поворота до торца шпинделя, а длина инструмента + патрон, будет браться из кама, точнее вы должны туда будете её ввести в сборке инструмента, и уп будет выводится с учётом этого всего. Так же нужно знать что это за ось, в  YouTube у кого то она А, у кого-то С, а по хорошему если вокруг У то это В. Так же из нужно знать, в какую сторону +- у поворотной головы. В общем большая тайна. Как все будет, так скину то чем смогу помочь.