Не вижу смысла показывать и объяснять еще раз. Вы через месяц опять будете просить объяснить, чем отличается локальная система координат от глобальной. От системы координат количество степеней свободы не меняется. Появляются линейно зависимые степени свободы.  Или вводят шестую фиктивную степень свободы. Но это не угол поворота в узле.  Это уже обсуждали много раз.  Вы в своих статьях лет 10 ищете эту шестую степень свободы в локальной системе координат оболочечного элемента.