Вот имеем задачу Буссинеска. Ниже приводится еще одна формула для смещения. Дальше Надо понимать здесь q - сила, распределенная по площади, т.е. напряжение. Тогда размерности формул 4а, 8 и 9 совпадают. Это напряжение мы берем из формулы Герца.  Не совсем тут понял: в чем отличие R1 и R2? Пусть они будут равны.  Мой случай: контакт шара и плоскости. далее - в пдфке σH.pdf