На sinumerik 840d подобная задача реализуется с помощью подпрограмм ,к примеру фирма UNION (горизонтально-расточные станки, сейчас работает только сервис) имеет подпрограмму пересчёта известной привязки (к примеру G54) при повороте стола (В) ,подпрограмма пересчитывает X,Z остальные оси W,V,Y переписываются из известной привязки. Минусом подпрограммы является необходимость совпадения машинного значения Х=0 с осью вращения стола и параметр Z0 должен был выполнен по стандарту UNION .Пересчёт родит