Управление сервоусилителями

[Alex_anders 0]

Имеются сервоусилители серии альфа (aiSV   A06B-...) и двигатели к ним. По мануалу вижу, что работают по оптоволокну. И есть еще какой-то технологический разъем, назначение которого неясно.

Есть ли какая- либо возможность управлять ими аналогом или степ/дир или квадратурным сигналом? Может быть существуют какие-то внешние модули, позволяющие это сделать?

Или только через оптоволокно от звена верхнего уровня?

Задаю этот вопрос, чтобы понимать, есть ли смысл изучать дальше эти усилители.

[Viktor2004 876]

Как обозначается технологический разъем назначение которого неясно. Или фото его

[andrey2147 172]

Нет смысла изучать т к прямо на усилителе написан номер мануала.Если не можешь его в интернет забить и поискать книги.

[Alex_anders 0]

17 часов назад, andrey2147 сказал:

Нет смысла изучать т к прямо на усилителе написан номер мануала.Если не можешь его в интернет забить и поискать книги.

Читал, конечно. Не надо всех считать дебилами!

21 час назад, Viktor2004 сказал:

Как обозначается технологический разъем назначение которого неясно. Или фото его

Разъем JX5 обозначается как некий технологический. Что в нем?

Но даже если и в нем нет управления, видел у Фанука всяческие "Optical I/O link" модули, есть ли возможность через них управлять? И вообще, в этих усилителях есть сервоцикл по позиции и/или скорости? Энкодер внутри обрабатывается или только транслируется в ЧПУ?

[andrey2147 172]

4 часа назад, Alex_anders сказал:

Не надо всех считать дебилами!

Так напиши что искал и что нашёл

Signal check connector

навряд-ли искомое 

а в бета это грибок

 

[Viktor2004 876]

12 часа назад, Alex_anders сказал:

Разъем JX5 обозначается как некий технологический. Что в нем?

Не видел информацию по этому разъему

Вряд ли можно запустить альфа привод без ЧПУ. Там ведь вначале при включении из ЧПУ в приводы все параметры загружаются. Это в бета они хранятся в приводе, а для альфов в ЧПУ

 

Вот посмотрите.https://www.cncspares.com/ddme_cms/userfiles/files/B-65165E FANUC AC SPINDLE MOTOR Maintenance Manual.pdf

тут сказано что к этому разъему подключается какая-то диагностическая плата a20b-1005-0340

Изменено 13 февраля 2020 пользователем Viktor2004

[Alex_anders 0]

Спасибо за информацию!

С симодрайвами все проще получилось: поменял мозговые платы на нужные (по типу ОС и управления), настроил родным софтом через винду и поехали.

Не люблю Фанук за это )))

Изменено 14 февраля 2020 пользователем Alex_anders

[bfi 101]

тему управления фануковским приводом не-фануковским хардвером лучше забыть

[Anat2015 362]

4 часа назад, Alex_anders сказал:

Не люблю Фанук за это

Боюсь, Фанук это не оценит...

 

4 часа назад, Alex_anders сказал:

С симодрайвами все проще получилось: поменял мозговые платы на нужные (по типу ОС и управления), настроил родным софтом через винду и поехали.

Извините, если не секрет, для чего такая мозгохрень? Полно в мире всяких там серводрайверов, хоть от чего работающих. Или ситуация как у космонавтов на Марсе - что в рюкзак сунули, тем и работаем?  Мозговые, так сказать, платы вроде тоже денег стоят.

Изменено 14 февраля 2020 пользователем Anat2015

[andrey2147 172]

Экономят на чпу, управляют по аналогу, а потом говорят "фанук плохой, дробление, фаски ступеньками. и т д "

[Anat2015 362]

Ну да, типа хоббийных станков, от компа. Какие кубики нашлись в загашнике, те и пытаемся приспособить. Тут действительно:

22 часа назад, bfi сказал:

тему управления фануковским приводом не-фануковским хардвером лучше забыть

 

[Alex_anders 0]

В 14.02.2020 в 15:41, Anat2015 сказал:

Извините, если не секрет, для чего такая мозгохрень? Полно в мире всяких там серводрайверов, хоть от чего работающих. Или ситуация как у космонавтов на Марсе - что в рюкзак сунули, тем и работаем?  Мозговые, так сказать, платы вроде тоже денег стоят.

Ситуация такова, что имеется полный комплект Симодрайвов на 4 оси, включая двигатели и кабели. Прямая измерительная система и квадратурное управление с высоким разрешением. Мозговые платы на Ебее стоят весьма умеренных денег, тем более они двухканальные.  Проект личный, некоммерческий. В чем здесь мозгохрень?

 

Но это уже отступление от темы. Всем большое спасибо за помощь!

[Anat2015 362]

Ну я угадал, вы отталкиваетесь от того, что есть, а не прорабатываете вопрос, что купить/поставить. Вопрос закрыт