Перейти к публикации

Управление сервоусилителями


Alex_anders

Рекомендованные сообщения

Имеются сервоусилители серии альфа (aiSV   A06B-...) и двигатели к ним. По мануалу вижу, что работают по оптоволокну. И есть еще какой-то технологический разъем, назначение которого неясно.

Есть ли какая- либо возможность управлять ими аналогом или степ/дир или квадратурным сигналом? Может быть существуют какие-то внешние модули, позволяющие это сделать?

Или только через оптоволокно от звена верхнего уровня?

Задаю этот вопрос, чтобы понимать, есть ли смысл изучать дальше эти усилители.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Нет смысла изучать т к прямо на усилителе написан номер мануала.Если не можешь его в интернет забить и поискать книги.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 часов назад, andrey2147 сказал:

Нет смысла изучать т к прямо на усилителе написан номер мануала.Если не можешь его в интернет забить и поискать книги.

Читал, конечно. Не надо всех считать дебилами!

21 час назад, Viktor2004 сказал:

Как обозначается технологический разъем назначение которого неясно. Или фото его

Разъем JX5 обозначается как некий технологический. Что в нем?

Но даже если и в нем нет управления, видел у Фанука всяческие "Optical I/O link" модули, есть ли возможность через них управлять? И вообще, в этих усилителях есть сервоцикл по позиции и/или скорости? Энкодер внутри обрабатывается или только транслируется в ЧПУ?

IMG_20200212_162104.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Alex_anders сказал:

Не надо всех считать дебилами!

Так напиши что искал и что нашёл

Signal check connector

навряд-ли искомое 

а в бета это грибок

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 часа назад, Alex_anders сказал:

Разъем JX5 обозначается как некий технологический. Что в нем?

Не видел информацию по этому разъему

Вряд ли можно запустить альфа привод без ЧПУ. Там ведь вначале при включении из ЧПУ в приводы все параметры загружаются. Это в бета они хранятся в приводе, а для альфов в ЧПУ

 

Вот посмотрите.https://www.cncspares.com/ddme_cms/userfiles/files/B-65165E FANUC AC SPINDLE MOTOR Maintenance Manual.pdf

тут сказано что к этому разъему подключается какая-то диагностическая плата a20b-1005-0340

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо за информацию!

С симодрайвами все проще получилось: поменял мозговые платы на нужные (по типу ОС и управления), настроил родным софтом через винду и поехали.

Не люблю Фанук за это )))

Изменено пользователем Alex_anders
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Alex_anders сказал:

Не люблю Фанук за это

Боюсь, Фанук это не оценит...

 

4 часа назад, Alex_anders сказал:

С симодрайвами все проще получилось: поменял мозговые платы на нужные (по типу ОС и управления), настроил родным софтом через винду и поехали.

Извините, если не секрет, для чего такая мозгохрень? Полно в мире всяких там серводрайверов, хоть от чего работающих. Или ситуация как у космонавтов на Марсе - что в рюкзак сунули, тем и работаем?  Мозговые, так сказать, платы вроде тоже денег стоят.

Изменено пользователем Anat2015
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Экономят на чпу, управляют по аналогу, а потом говорят "фанук плохой, дробление, фаски ступеньками. и т д "

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну да, типа хоббийных станков, от компа. Какие кубики нашлись в загашнике, те и пытаемся приспособить. Тут действительно:

22 часа назад, bfi сказал:

тему управления фануковским приводом не-фануковским хардвером лучше забыть

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 недели спустя...
В 14.02.2020 в 15:41, Anat2015 сказал:

Извините, если не секрет, для чего такая мозгохрень? Полно в мире всяких там серводрайверов, хоть от чего работающих. Или ситуация как у космонавтов на Марсе - что в рюкзак сунули, тем и работаем?  Мозговые, так сказать, платы вроде тоже денег стоят.

Ситуация такова, что имеется полный комплект Симодрайвов на 4 оси, включая двигатели и кабели. Прямая измерительная система и квадратурное управление с высоким разрешением. Мозговые платы на Ебее стоят весьма умеренных денег, тем более они двухканальные.  Проект личный, некоммерческий. В чем здесь мозгохрень?

 

Но это уже отступление от темы. Всем большое спасибо за помощь!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну я угадал, вы отталкиваетесь от того, что есть, а не прорабатываете вопрос, что купить/поставить. Вопрос закрыт

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • andref
      @Igor Lipin Основная ошибка 21612 у вас по оси S1/C11 А что за ось С13 с которой связаны остальные ошибки? Это не привод  вращения инструмента?
    • RokiSIA
      Не совсем так, судя по мануалу выхода у OMI-2 гальванически развязаны но это ладно есть другой не мало важный вопрос. У датчика Omi есть выход B (желтые провод) и его выходное напряжение зависит от входа(оранжевый провод). У OMI 2 желтый провод это фиксированное выходное напряжение 5в, а оранжевый провод стал уже выходом и напряжение зависит от напряжения входного питания.
    • Srgwell
      Есть такая штуковина в эскизах соливеркса. В эскизах если отрезки темные они определены. Было бы здорово, если в сборке деталей детали которые подвижные, то есть у которых не хватает сопряжений, обозначались другим цветом. У меня, например вчера большая сборка из-за каких то движений не сопряженных деталей так перевернулась!!! Я долго искал детали, которые подвижные. Конечно я перевертыш вернул назад, но причину искал долго.
    • Udav817
      таки в чём именно проблема? опыта чтения чертежей? строить модели можно очень разными способами. упоротыми и не очень.  даже вал можно построить двумя почти равнозначными способами.  1. сделать эскиз половины вала (по оси) и потом "крутануть" вокруг оси. 2. построить один цилиндр (или конус). потом следующий. и так каждый элемент вала. правда потом нужный размер искать и редактировать, в случае корректировок очень неудобно. но для простых моделей из 2-3 элементов технология построения вполне сойдёт. ну это как раз и есть задача конструктора - выбрать базу построения. или что, на каких-то подобных деталях по аналогии нельзя вывод сделать? перенести могут админы. если им написать. отредактировать можно только в ограниченный промежуток времени. потом - только админы. а ветка видимо эта: https://cccp3d.ru/forum/37-nx/ ну и вообще... может вы там свои ответы и так найдёте.
    • Bot
      14 -15 марта в Центре разработки АСКОН в Коломне состоялось закрытое альфа-тестирование, где приглашенные пользователи первыми опробовали практически готовый КОМПАС-3D v23. В этом году в команду «альфа» вошли сотрудники предприятий Объединенной двигателестроительной корпорации и заслуженные испытатели новых версий САПР из Москвы и Новосибирска. Главная задача участников тестирования — попробовать своими руками, как реализованы их пожелания к системе проектирования. Смотреть полностью
    • Udav817
      второму размеру квалитет выше 9 уже не назначить. это будет бред, который можно и нужно округлить, т.к. значение отклонения превышает значение низшего разряда значащей части размера. а если у обоих размеров 7 квалитет, то с чего бы они оценивались по-разному?
    • roiman
      По картинке у вас идёт контакт зуба "кулачка" с роликом цепи и всё. Профиль никак не задействован. Это не кулачок. Цепь просто передаёт усилие от пружины. Задача этого т.н. "кулачка" - перевести горизонтальное усилие от пружины в вертикальное, наверно. А дальше. Дальше непонятно. Как коромысло закреплено. Где ось вращения. Что это за 3 отверстия. И пр. Скорей всего, регулировка момента проводится просто изменением плеча усилия контакта зуба от оси вращения. Но это, опять же, догадки.   Но мне неинтересно больше. Можете не тратить своё время на объяснение. Достаточно уже моего потраченного. Очевидно, что вы не хотите решить производственную задачу, а просто выполняете поручение, и результат вам не важен.   Ну, не знаю. Зрение, конечно, не идеальное, но на картинке вижу подобие выступов и  впадин. Ещё один аргумент в пользу того, что вы большей части начальных условий задачи не дали. Не удивлюсь, что там есть еще элементы в конструкции, которые снова поменяют постановку задачи.     Вам уже сказали, что это не методичка. Это статья, написанная по-быстрому на коленке, чтобы выполнить годовой кафедральный план на кол-во публикаций. Максимум, что можно из неё взять - схему, и то, половинчатую, т.к. всё интересное упоминается парой малозначащих предложений.   Запятые, пунктуация... Челябинское предприятие, производящее пантографы, делает пантографы для трамваев ПК ТС. Не УКВЗ. Но я мало, что знаю про него. Видел на выставке издалека их стенд. Хотя в вашем предложении можно найти двойной подтекст, учитывая кем работал Иванов, и какое отношение Винокур имел к УКВЗ.   Ладно, закончим. Спасибо за ваше уделённое время и ответы.
    • Guhl
      Питание (6.. 7В) надо подавать на XCommand-24 (V6BACKUP) Параметры сливать либо программой 2000WU.EXE, либо руками переписать Если привод управляется не по модбас, то все не так уж и страшно выглядит. Если по модбас, то либо настраивать чпу, либо ставить между чпу и приводом отдельный плк    
    • Udav817
    • Udav817
      на онлайн-курсах по IT организаторы курсов зарабатывают деньги на цензура хомячках, которые верят, что после этих курсов смогут найти работу по данной специальности в какой-нибудь (желательно крупной) IT-компании. ну, смогут. например, уборщиком в двагисе или курьером в йандексе. а вот инженером стать... тут и 5 курсов универа не помогут. там только базу и теорию засовывают в голову. часто даже ногами. многое из этого не влезает и вываливается, свисает макаронинами на засохших извилинах, которые вылезли через зад у студента, пытающегося в ТММ/ДМ за две ночи до экзамена сделать курсач. многие вещи приходится уже в процессе работы заново изучать. а что-то даже забыть и переучиться. курсы на инженера (норм. уровень, а не ламер какой-то) если и будут, то длиться будут года два минимум, с дом. заданиями, практикой и стоить будут почти как вторая вышка по данной специальности. а если бесплатно - смотрите на ютубе как пакистанцы в гараже чинят шины, блоки цилиндров, растачивают валы и будет вам счастье. когда-нибудь вы сможете так же. благо, страна наша к этому уровню максимальными темпами движется.
×
×
  • Создать...