у вас же модель целого автомобиля и он грузовой. неужели у него нет рамы? ну если нет, кузов-то есть. я о том, что если в модели целого автомобиля лишь двигатель смоделирован точечной массой без соответсвующих моментов инерции, то модель все еще полезна, и хорошо предсказывает СЧ рамы, кузова, шасси, что у вас там еще в модели кроме двигателя.   все модели неправильные, но некоторые из них полезны.