Всем здравствуйте! Столкнулся с проблемой. Нужно построить механическую передачу вот такого типа: https://www.youtube.com/watch?v=mh9Q8p6CHx0 Особенность передачи в том, что она безлюфтовая. Отсутствие люфта обеспечивается тем, что ролики на входе и на выходе обкатываются оп разным сторонам канавок глобоида. Соответственно шаг спирали изменчив и наибольший шаг спирали в центре (где минимальный диаметр глобоида). Построить траекторию спирали на глобиде получилось, а вот сделать так, чтобы се