Jump to content
Entomo

Программирование промышленных роботов

Recommended Posts

Entomo

Доброго времени суток.

 

Мой вопрос: используются ли системы CAM не для программирования станков, а для программирования промышленных роботов ? Например, программирование робототехнического комплекса, который выполняет не обработку материала, а главным образом операции перемещения: разгрузка сырья, подготовка сыпучей среды (переработка сырья), полностью автоматические дозирование, фасовка, упаковка и отгрузка готовой продукции

 

Существует ли четкое различие между оборудованием с числовым программным управлением и промышленными роботами ? Как в этом контексте соотносятся CAM и среды программирования промышленных роботов ? 

Edited by Entomo

Share this post


Link to post
Share on other sites


zerganalizer
3 часа назад, Entomo сказал:

используются ли системы CAM не для программирования станков, а для программирования промышленных роботов ?

Используются, есть дополнения к PowerMILL для программирования роботов и вроде даже постпроцессоры для KUKA.

Share this post


Link to post
Share on other sites
sssdos

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
grOOmi
В 11.08.2019 в 11:44, Entomo сказал:

Мой вопрос: используются ли системы CAM не для программирования станков, а для программирования промышленных роботов ? 

 

Да, можно даже линии или ячейки программировать. Пример линии в Siemens NX

 

 

В 11.08.2019 в 11:44, Entomo сказал:

Например, программирование робототехнического комплекса, который выполняет не обработку материала, а главным образом операции перемещения: разгрузка сырья, подготовка сыпучей среды (переработка сырья), полностью автоматические дозирование, фасовка, упаковка и отгрузка готовой продукции

 

Думаю в стандарте это мало у кого есть, но можно адаптировать под любые задачи.

 

В 11.08.2019 в 11:44, Entomo сказал:

Существует ли четкое различие между оборудованием с числовым программным управлением и промышленными роботами ? Как в этом контексте соотносятся CAM и среды программирования промышленных роботов ? 

 

А робот на базе чего работает? Контроллер, только степеней свободы побольше. Главное это постпроцессор и возможности системы по описанию движения и программирования дополнительных параметров. PowerMILL, с вашими задачами, я бы даже не рассматривал.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • grOOmi
    • Крутой инвестор из ЕС
      Блин, обнаружил, что Турта в ВК есть... https://vk.com/id28065552  и там есть наши фотожабы   не могу остановиться смеяться над этим    и вот что еще заметил...    дело в том, что ВК подгружает ГЕО-теги из самого фото - то есть фото реально сделано в Оксфорде...   если кликнуть по тегу, то можно еще фото посмотреть     видимо где-то здесь Турта будет жить вместе со Стивеном  
    • chatjokey
    • Гранник
    • Дедушка Миша
      Чего то не вполне понял, что там со спецификацией. То, что с ней геморой, вижу. Всё от того, что её сейчас можно делать и править с любого конца. Ну, за что боролись... И вообще, по ЕСКД спецификация это основной документ. Одно это уже должно заставить относиться к нему, с определённым пиететом, а не размышлять, как бы от этой напасти избавиться. Раньше у конструкторов, которые ещё при Брежневе в стойлах стояли, было правило, после 16 часов спецификации не писать.   Деталь многотельная, это что? Да ещё из разных материалов. Я видел, как молодой конструктор приваривал к алюминиевой качалке стальную втулку, но, блин, надо же делать реальные вещи, а не то, о чём можно только поговорить. Как это тело будет изготавливаться? Сразу целиком, или по частям? И как эти части будут храниться на промежуточном складе до момента их воссоединения? А как их комплектовать, если обозначение одно на всех? Или обозначения всё же разные? Тогда эта многотельная деталь не деталь, а сборочная единица и на неё тоже должна быть спецификация. Дерево изделия это и есть комплект спецификаций. Проектируя сверху вниз, конструктор, как Микелянджело, создаёт некий объект. Он может быть из целого куска, но по мере того, как реализуется некий функционал подвижка рук, ног, поворот головы в разные стороны и так далее до организации пищеварения и дыхания, тело расчленяется и части соединяются шарнирами, крепежами, клеем и пр. Про голову помолчу. Это предмет тёмный и исследованию не подлежит. Я ни разу не видел, что бы что то серьёзно разрабатывалось снизу вверх. Хоть на листке бумаги, но сверху. Хотя, раньше была телепередачка, где народ упражнялся в сборке каких то машинок из того, что найдёт на автосвалке.
    • fantom.ul
      Ссылку то не прислал на конференцию? Или жутко секретная?
    • co11ins
      Утверждал турта бизнесмен, а проект делает автор научного открытия. Мух от котлет надо отделять
    • mbm
      - посмотрите tcdata/tnsnames.ora, возможно следует задать новое имя сервера с БД; - задайте новый пароль в tc_profilvars.bat (пароль формируется утулитой install -encryptpwf (вроде, точно не помню)), если есть подозрения что проблема в пароле.    
    • ГЕЛА
      PS. Извиняйте.Мажу по клавишам. .....сумел приспособить библиотеку......
    • ГЕЛА
      Добый день. Когда-то благодаря трудам уважаемого Lenin SW была Библиотека SolidWorks Toolbox Элементы 2012-2018 откуда легко и просто можно было создавать стандартный сортамент(Инструменты-Тулбокс-Конструкционная сталь). Последняя актуальная версия-под 18 солид. Уважаемые форумчане кто работает в SW19-20 может кто как сумел приспособить бидлиотеку к 19-ой версии солида или может есть альтернативные решения.
×
×
  • Create New...