Добрый день. Есть следующая задача. Имеется направляющая криволинейная, прямая переходящая в радиус. Нужно к ней сделать сопряжение цилиндрической детали(колеса). Не обязательно чтоб колесо крутилось. Лиж бы повторяло контур направляющей при движении. Касанием можно привязать только либо к прямолинейному отрезку либо к радиусному отрезку направляющей. Можно ли как-то объянить поверхности направляющей чтоб привязаться к ней, или сделать последовательное сопряжение сначала к прямолинейному участку