Статический анализ Автогрейдера

[Valeria94 2]

Только что, piden сказал:

Можете рассказать, зачем вы хотите обод в симуляции учесть?

можно и на оси закрепления установить, однако какие именно крепления ставить?

[piden 2 874]

34 minutes ago, Valeria94 said:

однако какие именно крепления ставить?

Посмотрите в справке про Remote Load. Или почитайте в этой теме.

Я два раза просил картинку - вы так и не отреагировали.

Пусть тогда система координат расположена посередине передней оси, ось Х направлена в сторону задних осей, ось Y - вбок, Z - вверх.

 

Оговорим название степеней свободы.

Перемещение вдоль X будем называть dof 1 (degree of freedom), вдоль Y - dof 2, вдоль Z - dof 3.

Создаете локальные системы координат (ЛСК) на каждой ступице колес - это будут ваши точки крепления. Потом для каждой ЛСК создаете свой Remote Load - Rigid connection. Выбираете те грани на ступице, которые бы контактировали с ободом. Схема закреплений такая:

К примеру

123 - это значит, что нужно в графе Translation (перемещение) выставить нули для направлений X,Y,Z.

3 - ноль только по Z, остальное не трогать.

 

 

 

[Valeria94 2]

6 минут назад, piden сказал:

Посмотрите в справке про Remote Load. Или почитайте в этой теме.

Я два раза просил картинку - вы так и не отреагировали.

Пусть тогда система координат расположена посередине передней оси, ось Х направлена в сторону задних осей, ось Y - вбок, Z - вверх.

 

Оговорим название степеней свободы.

Перемещение вдоль X будем называть dof 1 (degree of freedom), вдоль Y - dof 2, вдоль Z - dof 3.

Создаете локальные системы координат (ЛСК) на каждой ступице колес - это будут ваши точки крепления. Потом для каждой ЛСК создаете свой Remote Load - Rigid connection. Выбираете те грани на ступице, которые бы контактировали с ободом. Схема закреплений такая:

К примеру

123 - это значит, что нужно в графе Translation (перемещение) выставить нули для направлений X,Y,Z.

3 - ноль только по Z, остальное не трогать.

 

 

 

Большое спасибо, поняла. Вопрос: а для чего ЛСК создавать на каждой ступице?

[piden 2 874]

Just now, Valeria94 said:

а для чего ЛСК создавать на каждой ступице?

Можно не создавать, но тогда Remote Load будет сложнее задавать) Придется вбивать координаты каждой закрепляемой точки в глобальной СК.

[Valeria94 2]

17 минут назад, Valeria94 сказал:

Большое спасибо, поняла. Вопрос: а для чего ЛСК создавать на каждой ступице?

Извините, а перемещения (123), указанные вами на картинке, написаны только для примера? 

[piden 2 874]

14 minutes ago, Valeria94 said:

написаны только для примера? 

123 - это перечисление степеней свободы, которые нужно закрепить! Просто запятые между ними по-привычке опускаю.

123 означает, что нужно закрепить перемещения по X, Y, Z. Т.е. UX=0mm, UY=0mm, UZ=0mm.

36 minutes ago, Valeria94 said:

спасибо, поняла

Вы точно поняли?

 

На картинке то же, что советовал soklakov, только разобрано подробнее.

4 hours ago, soklakov said:

как для шарнирно опертой балки. на передних (например) колесах ограничено смещение, но не повороты. а на задних почти также, но свободно перемещение вдоль направления движения.

задние с передними можно поменять местами без потери качества.

 

Изменено 15 мая 2018 пользователем piden

[Valeria94 2]

19 минут назад, piden сказал:

123 - это перечисление степеней свободы, которые нужно закрепить!

123 означает, что нужно закрепить перемещения по X, Y, Z. Т.е. UX=0mm, UY=0mm, UZ=0mm. Просто запятые между ними по-привычке опускаю.

Вы точно поняли?

 

На картинке то же, что советовал soklakov, только разобрано подробнее.

 

по поводу заднего колеса 123-вопросов нет, но
возникает вопрос,каким образом правое заднее колесо не может перемещаться по оси икс, а колеса средней оси могут, хотя они жестко соединены с задней осью)

такой же вопрос возникает и с передней осью. как правое колесо передней оси может переместиться по оси игрик, а переднее левое колесо не может, если они жестко связаны друг с другом?)

[piden 2 874]

@Valeria94 , если я не ошибаюсь, то вы и делаете этот расчет для того, чтобы посмотреть, как деформируется в том числе рама, которая якобы "жестко" соединяет переднюю и все остальные оси.

 

5 hours ago, soklakov said:

Сошлись на том, что теормех+сопромат должно бы хватать.

2 hours ago, Valeria94 said:

Да, сопроматом и теормехом я владею.

Вы можете представить ваш грейдер, как сопроматовскую балку? Логика закрепления статически определимой балки вам понятна?

 

 

Наверно, можно оговорить какие-то упрощения и зафиксировать по X все ведущие колеса. Но это стоит делать только после того, как придет полное понимание принципа работы текущей модели.

 

8 hours ago, piden said:

Представьте, что вы бы испытывали раму с отвалом своего грейдера на каком-нибудь стенде. Как бы выглядел стенд?

Попробуйте все-таки дать ответ на этот вопрос.

[Valeria94 2]

20 минут назад, piden сказал:

@Valeria94 , если я не ошибаюсь, то вы и делаете этот расчет для того, чтобы посмотреть, как деформируется в том числе рама, которая якобы "жестко" соединяет переднюю и все остальные оси.

 

Вы можете представить ваш грейдер, как сопроматовскую балку? Логика закрепления статически определимой балки вам понятна?

 

если вы имеете в виду, ранее упомянутую, шарнирно-опертую балку, то да. но, увы, ваша схема не имеет ничего общего с этим:)
цель расчета модели-посмотреть прочность узлов, чтобы выявить уязвимые места. 
а по поводу вашего "якобы", задняя и средняя ось действительно жестко связаны и имеют относительное перемещение только по оси z, но это секрет, никому не говорите...:DDD

[piden 2 874]

Just now, Valeria94 said:

задняя и средняя ось действительно жестко связаны и имеют относительное перемещение только по оси z, но это секрет, никому не говорите...:DDD

Хорошо, я никому не скажу.

3 minutes ago, Valeria94 said:

но, увы, ваша схема не имеет ничего общего с этим:)

Обидны слова ваши... я так старался донести суть 

Но объяснять теормех у меня терпения не хватит(

Может, кто-то другой поможет. Или коллективные усилия дадут результат) Я слаб, я опускаю руки.

[karachun 2 038]

@piden расскажи про inertia relief, это более интуитивно понятно.

@Valeria94 предложите свою схему, сравните показанную простую модель с результатами с inertia relief и станет ясно кто ближе к истине.

[piden 2 874]

Just now, karachun said:

@piden расскажи про

Ты ж видишь, у меня тут плохо получается(

Про relief уже где-то было, нужно просто тему найти.

[Valeria94 2]

10 минут назад, piden сказал:

Ты ж видишь, у меня тут плохо получается(

Про relief уже где-то было, нужно просто тему найти.

Спасибо большое, что обратили внимание на мою проблему

[karachun 2 038]

@Valeria94 накидайте схему в духе картинки @piden как выглядит ваша рама, что с чем жестко связано и завтра с этим разберемся, а то получается как в видео про 7 красных линий - схему нарисовали синей ручкой, а нужно красной.

[Valeria94 2]

2 минуты назад, karachun сказал:

@Valeria94 накидайте схему в духе картинки @piden как выглядит ваша рама, что с чем жестко связано и завтра с этим разберемся, а то получается как в видео про 7 красных линий - схему нарисовали синей ручкой, а нужно красной.

Очень здорово! Спасибо за отзывчивость! В ближайшее время (завтра) пришлю

[piden 2 874]

У меня ошибка в схеме 

Двойка на передней оси лишняя.

[Valeria94 2]

3 минуты назад, piden сказал:

У меня ошибка в схеме 

Двойка на передней оси лишняя.

Бывает)

Завтра я пришлю схему, если вам будет интересно, можем рассмотреть ее)

[ILL 241]

@Valeria94 , вообще-то эту тему надо было создать вот в этом разделе

 

http://cccp3d.ru/forum/88-solidworks-simulationcosmosworks/

[karachun 2 038]

Можно попросить модератора перенести тему. Выскажу тут свои соображения.

При линейном расчете с вертикальной нагрузкой можно закрепить все перемещения по трем осям, результат не будет отличаться от закреплений, предложных @piden. В нелинейном расчете от этого появятся растягивающие осевые силы в балках. Другой вопрос - нужен ли нелинейный расчет.

Показать содержимое  

Hide  

Для случая когда на модель действуют только вертикальные нагрузки у колес будут только реакции в вертикальном направлении, модель нужно закрепить по вертикали и добавить ограничений для того, чтобы расчет посчитался но при этом реакции по осям X и Y остались нулевыми и в линейном и в нелинейном расчете. если грейдер наезжает ковшом на препятствие, то тут два варианта - приложить к ковшу силу, а к ведущим колесам закрепление или наоборот.

[karachun 2 038]

А касательно 

11 час назад, Valeria94 сказал:

возникает вопрос,каким образом правое заднее колесо не может перемещаться по оси икс, а колеса средней оси могут, хотя они жестко соединены с задней осью)

если убрать переднюю ось, то рама будет вести себя как шарнирно закрепленная балка

слева скользящая опора, она может перемещаться вдоль оси балки, она будет перемещаться независимо от жесткости балки.

Если залить колеса бетоном и отпустить тормоз, то получиться такая схема

вот в этом случае обе оси не смогут перемещаться по направлению X.