Jump to content

Промышленные роботы


I7AJIJIbI4

Recommended Posts

День добрый. Наивный вопрос: есть ли какая-то возможность генерировать УП для промышленного робота KUKA KR200 L140 средствами SolidCam? Уточнения ради добавлю, что интересуют, пока что, УП на простые операции типа очерчивания круга в какой-то плоскости

Link to post
Share on other sites


CNC_SKILL
Только что, I7AJIJIbI4 сказал:

День добрый. Наивный вопрос: есть ли какая-то возможность генерировать УП для промышленного робота KUKA KR200 L140 средствами SolidCam? Уточнения ради добавлю, что интересуют, пока что, УП на простые операции типа очерчивания круга в какой-то плоскости

НЕТ ! На сколько мне известно то программирование роботов идет в других программах как отдельный модуль со своей спецификой у SC такого пока что нет! Смотрите в сторону SprutCAM PowerMill NX и так далее! 

ВСЕ ПРИХОДИТ С ОПЫТОМ!

* * *
Ошибки это часть успеха,

Тот кто не ошибается не достигает вершин! 

http://youtube.com/c/CNCSKILL

* * *
 

Link to post
Share on other sites
CNC_SKILL
Только что, Ug_user сказал:

Возможность есть.

Через танцы с бубном ))))!

ВСЕ ПРИХОДИТ С ОПЫТОМ!

* * *
Ошибки это часть успеха,

Тот кто не ошибается не достигает вершин! 

http://youtube.com/c/CNCSKILL

* * *
 

Link to post
Share on other sites

А можно ли поподробней? Насколько сложны танцы? Что потребуется для того, чтобы эту возможность реализовать?

Link to post
Share on other sites
CNC_SKILL
Только что, I7AJIJIbI4 сказал:

А можно ли поподробней? Насколько сложны танцы? 

Это я и сам хочу узнать что уважаемый @Ug_user имел в виду ! 

Только что, I7AJIJIbI4 сказал:

Что потребуется для того, чтобы эту возможность реализовать?

 внедрить модуль Roбот и иметь соответствующий пост который будет выводить под него нужную уп! 

 

 

ВСЕ ПРИХОДИТ С ОПЫТОМ!

* * *
Ошибки это часть успеха,

Тот кто не ошибается не достигает вершин! 

http://youtube.com/c/CNCSKILL

* * *
 

Link to post
Share on other sites

Давайте попробуем развить эту тему, если она может иметь практическое развитие или однозначно скажем, что для роботов нужна другая CAM

Link to post
Share on other sites
CNC_SKILL
Только что, I7AJIJIbI4 сказал:

Давайте попробуем развить эту тему, если она может иметь практическое развитие или однозначно скажем, что для роботов нужна другая CAM

На данный момент как по мне это мертвый вопрос а данное предложение можете кинуть в эту тему может разработчики задумаются над тем что пора выводить роботов на арену CAD/CAM ! ))

 

Edited by Frezer_PU

ВСЕ ПРИХОДИТ С ОПЫТОМ!

* * *
Ошибки это часть успеха,

Тот кто не ошибается не достигает вершин! 

http://youtube.com/c/CNCSKILL

* * *
 

Link to post
Share on other sites
NickEL1000
В 31.10.2017 в 17:45, I7AJIJIbI4 сказал:

А можно ли поподробней? Насколько сложны танцы? Что потребуется для того, чтобы эту возможность реализовать?

 

В 31.10.2017 в 18:09, I7AJIJIbI4 сказал:

Давайте попробуем развить эту тему, если она может иметь практическое развитие или однозначно скажем, что для роботов нужна другая CAM

Возможность есть. Потребуется написать постпроцессор. Вопрос хватит ли мозгов для этого.

 

В 31.10.2017 в 14:24, I7AJIJIbI4 сказал:

День добрый. Наивный вопрос: есть ли какая-то возможность генерировать УП для промышленного робота KUKA KR200 L140 средствами SolidCam? Уточнения ради добавлю, что интересуют, пока что, УП на простые операции типа очерчивания круга в какой-то плоскости

очерчивание круга в какой-то плоскости, для 6-осевого KUKA KR200 L140, не есть простая операция.

простая операция - это обкатка окружности в 2-д, не путайте. 

 

----

согласен с@Frezer_PU , вопрос - вброс

--------

Всё решаемо, надо только захотеть.

Link to post
Share on other sites

"Очерчивание" круга В Любой плоскости для робота Кука одинаково простая задача. Точка старта, точка на дуге, конечная точка и тип перемещения "по дуге".

При этом ориентация инструмента для любой из трех точек может быть любой.

http://www.postprocessor.ru

Gentleman will walk but never run.

Link to post
Share on other sites
NickEL1000
6 часов назад, Ug_user сказал:

"Очерчивание" круга В Любой плоскости для робота Кука одинаково простая задача. Точка старта, точка на дуге, конечная точка и тип перемещения "по дуге".

При этом ориентация инструмента для любой из трех точек может быть любой.

т.е. вручную его программировать проще?

--------

Всё решаемо, надо только захотеть.

Link to post
Share on other sites
NickEL1000

@Ug_user у вас есть пост  для Куки на SC???

--------

Всё решаемо, надо только захотеть.

Link to post
Share on other sites
  • 3 months later...

Всем, приветы.

Сам работаю в SC. 

Столкнулся с тем, что нужно писать программы для робота ABB.

Скачал PowerMill, в нем есть Robot interface.

Но чтобы там написать УП после SC, это что то с чем то...

Кто в чем вообще пишет программы?

У меня робот для покраски...

 

Link to post
Share on other sites
  • 2 weeks later...

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • Chuvak
      @vasillevich68, определение параметра Rz, что это высота неровностей профиля по 10 точкам (5 наибольших выступов и 5 наибольших впадин) было заменено после всех изменений в ГОСТ 2789-73 и ГОСТ 25142-82 на новое определение:  Rz - это сумма высоты наибольшего выступа профиля и глубины наибольшей впадины профиля в пределах базовой длины (т.е. теперь только 2 точки оставили). Поэтому даже старые значения параметра Rz не соответствуют новому параметру. Может быть поэтому и переводят, хотя я тоже считаю что это не совсем корректно. Проще ориентироваться на показания измерительных приборов (профилометры, профилографы и оптические измерители) или контрольных образцов шероховатости.  Если Вы будете все делать под дураков, то можете незаметно к ним присоединиться) (шутка). Если они не умеют грамотно анализировать чертежи, оформленные по всем правилам ЕСКД, то это исключительно их проблема. Главное, что Вы сами можете объяснить, что напроектировали.
    • vasillevich68
      Это значит лишь только то, что неграмотные люди заполоняют собою пространство и совсем не значит, что Rz можно перевести в Ra.    Rz - отвечает за то, что зеркало отражает, а Ra за то, где повесят это зеркало, в салоне красоты или в комнате смеха Если подрядчик грамотный, то он посмотрит какая "неуказанная" шероховатость указана на чертеже если она не указана, то он в праве отверстие прорезать резаком 
    • gudstartup
    • ks1_
      Попробовал ещё один вариант посчитать углы разворота на зону обработки через команду DATAV C CLDCOOR SYSCOOR . В мануале по генератору постпроцессоров что на сайте производителя это более менее расписано. Ошибок не выдал но все углы нулевые. Усилились подозрения на то что версия адема у меня сильно старше мануала и в ней это еще не сделано.
    • ks1_
      Не читал. Не проверял. Мануалов нет. Модернизация станка не у производителей и так далее. Чем богаты. Единственное что есть у нас с 828 синумериком тайваньский станок но в том что сборка тайваньская тоже есть сомнения. Инструкции выглядят непрезентабельно и жиденько.
    • gudstartup
      100% рабочая и должна работать на всех ЧПУ начиная с незапамятных времен! Почитайте руководство по эксплуатации вашей системы там описаны комбинации клавиш на система с с ошибками загрузки или с вылетом по ресету в ipl нормально ничего работать не может они неисправны. отключите все что можно отключить кроме lcd и подайте питание и наблюдайте за загрузкой. А куда ионистор делся? Батарейка обязательна иначе никаой нормальной работы не будет ибо память SRAM будет иметь кашу вместо данных.  
    • mannul
      Опять сплошная демагогия. Как работает траори и цикл800 есть в мануалах к синумерику, но вы их судя по всему не читали. На станке не проверяли. Постпроцессор с одним только траори - это вообще самое простейшее что может быть при 5X обработке, практически ничего не нужно настраивать.
    • sennik53
    • ks1_
      Считается у меня сейчас все в системе относительно нуля расчетного. Через него же проходят оси поворотные столов. Пока никаких смещений всё в нолях. Ну и кстати насколько понимаю величины углов разворота от смещений детали относительно центра разворота не зависят. Вообще то когда писал здесь то надеялся на помощь людей работающих в адеме поскольку вопросы в основном по синтаксису и правилам использования операторов в генераторе постпроцессоров. Но их тут в ветке как то мало. Если покажу из какой информации исходил когда делал траори то будете смеяться. Кстати сделал его в прошлую волну вдохновения несколько лет назад , но тогда так и не понял получилось у меня что нибудь или нет и оставил как есть.   Про цикл 800 там только упоминалось и как это работает как выводится информации не было. Возможно бы его тогда тоже сделал бы.
    • konstruktorig2025
      скоро у меня ваши госты не будут влазить по высоте в один экран и нужно будет скроллить вниз. прийдется оптимизировать их размещение в начале те что часто использую потом остальные))) ну и я и так впринципе сделал но просто хотел чтобы профиля были возле профилей, шероховатости возле шероховатостей, сварка возле сварки. хотя реально я из сварки буду использовать только один гост)) ГОСТ 14771-76.   но мы же помним что вы делаете для умных людей чертежи а я для дураков)) кроме того у вас там много поверхностей шероховатость которых вам не важна. а у меня такой случай только один когда отверстия сверлятся в сборке)) так что мне там один значек всего поставить не трудно))   а если мои подрядчики увидев что на этих отверстиях не указана обработка не просверлят их вообще? подумают что я когда чертил сказал что эта труба БЧ в спецификации протупил и нужно было ее чертеж с отверстиями сделать?)) еще вариант что они даже смотреть спецификацию не будут)) просто решат что я им не все чертежи деталей дал)))     посмотрел внимательней на вашу таблицу и обнаружил что в ней не только Rz а и Ra есть)) так что ваша таблица универсальна. в ней перевод из одного типа в другой трех вариантов обозначения шероховатости а у меня только два))
×
×
  • Create New...