Выкладываю недописанный процентов на 50 черновик, потому что выкинуть жалко и возникла максимальная вероятность переписывания в чистовую под UMAT-код ANSYS или Abaqus/CalculiX, вводная часть уйдёт насовсем.   Методичка Основы LS-DYNA + UM от 27 сент 2017.pdf