Sinumerik 828D работа с координатой А

[_Ghost_ 0]

Доброго времени суток. Опишу проблему вкратце. Очень много деталей обрабатываю на 4-й координате (A). Программирую один контур, а дальше с помощью макропеременных создаю массив, который размножает мою программу в нужное число раз (проворачивая координату А и смещая по Х). Программы пишу в 2D, но координату Y заменяю на средствами постпрацессора (Имитация роторной обработки). На фануке все работает отлично. кусок кода программы ниже. Пример изготавлеваемых изделий на фото.

Скрытый текст

 

O0001(KUB)
( Vn. _______ 00.00.00 )
( T=0:00:00 -> 00 Detalej)
N2#1=1.(3)(KOL.LINE - X)
N4#2=1.(4)(KOL.LINE - Y)
N6#6=0.(DXN)
N8#5=0.(DYN)
N10#3=1.(1)(FIRST.LINE - X)
N12#4=1.(1)(FIRST.LINE - Y)
N14(KONEC PEREMENNIH)
N1011T1M6(FREZA 10.)
N16G54G17G0G90
N18S500M3
N20M8
N22WHILE[#4LE#2]DO1
N24WHILE[#3LE#1]DO2
N26G52X[#6+[30.*[#3-1]]]A[#5+[40.*[#4-1]]]
N28M11
N30G0A0
N32G08P1

Какие-то перемещения_________________________

N76X65.
N78A20.054
N80X35.
N82A28.648
N84X30.

Какие-то перемещения_________________________

N156G0Z190.
N158#3=#3+1
N160END2
N162#3=1.
N164#4=#4+1
N166END1
N168#4=1.
N170G52X0A0
N172M9
N174G08P0
N176G53G0Z0.
N178G49
N180G53X#900Y0.M5
N182M30

 

 

У Sinumerik 828D , вместо G52 фанука, используется команда TRANS. Но эта команда не работает с координатой А.

TRANS X=(R6+(50.*(R3-1))) A=(R15+R5+(180.*(R4-1)))

 Команда TRANS работает с осами X Y Z, а для поворота необходимо использовать команду ROT. Но при записи строк:

TRANS X=(R6+(50.*(R3-1)))

ROT A=(R15+R5+(180.*(R4-1)))

проворота по координате А не происходит.

 

Подскажите может существуют отдельно какие-то команды одновременного смещения и проворота осей.

Заранее благодарен.

 

 

 

 

[A_1 263]

Возможно так:

TRANS X...

ATRANS A...

 

[_Ghost_ 0]

Пробовал. Координата А стоит на месте. Станок ошибку к записи ATRANS A или TRANS A не выдает, но никаких перемещений не делает. Да и по литературе эти команды используются только с X Y Z. Пробовал :

TRANS X... ATRANS A...

TRANS X... TRANS A...

TRANS X... ROT A...

TRANS X... AROTA...

Никаких реакций.

[vadimich 25]

По идее при использовании ROT необходимо указывать вокруг какой оси повернуть X,Y или Z. Это вращение координат, а не физический поворот оси.На 3+2 для таких целей используется CYCLE800. Возможно у вас тоже.

[_Ghost_ 0]

Да все верно, команды rot и trans работают только с осями X Y Z. С этим разобрался. Про CUKLE800 уже тоже читаю. Буду пробовать с понедельника. Но всеравно спасибо.

[Ander 156]

команды смещения нулей меняют точку отсчёта, а не двигают оси.  На экране должны поменяться значения положения осей. Для движения надо выполнить X...y....z....a.....

[_Ghost_ 0]

Все верно. Но если расписывать грамотным языком вопрос, то получится "война и мир" . но спасибо за поправку. С sinumerik не так давно работаю и аналргию взял с фанука, где вышеописанный метод прекрасно справляется. Но немцы не могут без какой-нибудь фигни. Вот и приходится рытся в интернете в помюисках правды. Но судя по описаничм cycle800 может подойти. Надо на стойке пробовать.

[vadimich 25]

Привыкнуть просто надо.

[_Ghost_ 0]

Пробую на стойке CYCLE800. но в настройках цикла есть параметр имени блока. Что это должен быть за блок, где от должен лежать и что в нем должно быть?

[vadimich 25]

Данные поворота установленные производителем.

[_Ghost_ 0]

Спасибо. Меню нашел. Теперь буду разбираться с настройками.

[KGmotorsport 2]

В 08.08.2017 в 08:12, _Ghost_ сказал:

Спасибо. Меню нашел. Теперь буду разбираться с настройками.

Актуальный вопрос... 

Как программно сместить ось С 

Как будто в офсетах на ось С стоит смещение допустим в 55 градусов... Но сделать это программно.? 

При этом чтобы было отслеживание смещения по оси x и у 5 осевой станок

 

 

[s_liam 69]

Команда TRANS и ROT взаимоотменяют друг друга.

Если после TRANS нужно использовать поворот, тогда надо писать

TRANS

AROT

Если сначала повернуть, а потом сместить, то

ROT

ATRANS

Попробуйте

TRANS X=(R6+(50.*(R3-1)))

AROT A=(R15+R5+(180.*(R4-1)))

[_Ghost_ 0]

Проблема давно решилась. Решил ее математически 

К координате A постоянно добавляю переменную, которая пересчитывается при каждом новом положении. Получилось вот так: 

.......................

N30TRANS X=(R6+(50.*(R3-1)))
N32R25=(R15+R5+(120.*(R4-1)))
N34G0X-0.53Y0.A=(8.387+R25)
N36A=(8.387+R25)
N38Z112.
N40A=(8.387+R25)
N42G1Z107.A=(8.387+R25)F300
N44X0.043A=(8.387+R25)F900
N46X0.325A=(8.372+R25)
N48X0.604A=(8.347+R25)
N50X0.878A=(8.311+R25)

......................

Может кому пригодится.