Постпроцессор NX для KUKA KR240 с внешней осью

[Ug_user 644]

https://youtu.be/LQOEeNbzrR0

 

На днях попробовал в работе постпроцессор для робота KUKA KR240 с плазморезом. Отличительная особенность - наличие внешней оси, постпроцессор "подтягивает" робота к нужной точке резания, при этом робот, умница, контролирует TCP. 

Кроме плоского раскроя робот позволяет делать разделку кромок под любым разумным углом. 

 

Не знаю, видите ли вы видео, в прежних версиях форума как-то более просто было добавить медиа.. (В IE получилось вставить)

 

Edited May 31, 2017 by Ug_user

[ANT0N1DZE 218]

А фрезеровать "могет" ?

[Ug_user 644]

Могет. Будет вместо плазмореза фрезерный шпиндель - будет фрезеровать.