Перейти к публикации

Робот каменщик


Рекомендованные сообщения

1 час назад, ded- сказал:

Одна рука имеет узел приёма раствора и трафарет и  наносит  раствор, на это место приходит рука с кирпичом , быстро кладёт и уходит за другим.

А передача от одной руки в другую не отнимет много времени? Может быстрее будет если одна рука возьмет кирпич и в процессе перемещения к месту кладки механизм на руке нанесет трафаретом раствор на кирпич?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


В 08.01.2017 в 10:12, domka сказал:

Эта проблема как раз нивелируется кладкой на раствор и дает возможность использовать дешевый местный материал.

Эту возможность использования кривого материала возможно использовать лишь человеком: где-то он подстучит, где-то пошевелит, а где-то увидит что кирпич проваливается, вынет его и еще накинет раствора. По шаблону такого не получить. 

Просто навалить стену из кирпича и раствора уже реализовано в видео, а потом за роботом идет человек и подравнивает, подстукивает, подмазывает...

 

 

В 08.01.2017 в 10:12, domka сказал:

Сомнительное утверждение. Хотя бы потому, что убедить заказчика сменить не только уже заказанный материал  но и саму технологию кладки будет не просто, не говоря уже о том, что эта технология широко не используется. Область применения сильно сужается.
В общем, использование в кладке обычного кирпича всех типов это принципиальный момент, и входит в условие задачи.

Разные варианты кладки тоже можно реализовать и в "лего" варианте, в том числе расширив сортамент.

Тут главной задачей в кладке надо достичь ровной кладки и убрать шов, ибо его затереть или обработать - это самая большая проблема, ведь навешанные датчики на любой робот попросту засрутся!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ориентировочная схема как можно ставить- позиционно по кругу попеременно ставиться кирпич -наносится раствор... думаю понятно.
 

для кирпича.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, fenics555 сказал:

Эту возможность использования кривого материала возможно использовать лишь человеком

Почему так категорично? Допустим у нас есть видеопоток, 3d модель кирпича который кладем и его соседей. Что мешает алгоритмически оптимально расположить кирпич по месту, с учетом его реальной геометрии, а в идеале и с машинным анализом видеопотока по месту кладки (ИИ)?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, domka сказал:

Почему так категорично? Допустим у нас есть видеопоток, 3d модель кирпича который кладем и его соседей. Что мешает алгоритмически оптимально расположить кирпич по месту, с учетом его реальной геометрии, а в идеале и с машинным анализом видеопотока по месту кладки (ИИ)?

В ангаре, где будет отлаживаться машина, все датчики, 3д-сканеры и просто видеокамеры будут отрабатывать, а вот когда "вся лента" закрутится, когда привезут самосвал кривого и грязного кирпича, когда рядом будет брызгать раствор... Даже в небольшой заморозок, когда все покроется инием...

Точный кирпич и клей вместо раствора решат кучу проблем. 

Изменено пользователем fenics555
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, fenics555 сказал:

В ангаре, где будет отлаживаться машина, все датчики, 3д-сканеры и просто видеокамеры будут отрабатывать, а вот когда "вся лента" закрутится, когда привезут самосвал кривого и грязного кирпича, когда рядом будет брызгать раствор... 

Согласен. Картина ада, может быть такой.
Но можно ведь на этапе загрузки фильтровать материал автоматическим или полуавтоматическим способом. Если 80% материала пойдет в работу, 40% из которого будут иметь какие-то допустимые дефекты, а 20% будет отфильтровано и использовано в ручном труде, то наверное это не плохой результат.
Адовые случаи, когда весь материал грязный и разваливается на части и рядом с ним еще стоит и цементная станция, поливающая его раствором, думаю можно исключить.

40 минут назад, ded- сказал:

 

Ориентировочная схема как можно ставить- позиционно по кругу попеременно ставиться кирпич -наносится раствор... думаю понятно.

 

Раствор получается наносим в движении от Позиции забора к Позиции установки? Шланг подачи раствора у нас в постоянном движении будет? Не будет проблем с нанесением раствора таким способом? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, domka сказал:

Раствор получается наносим в движении от Позиции забора к Позиции установки? Шланг подачи раствора у нас в постоянном движении будет? Не будет проблем с нанесением раствора таким способом? 

Зачем шланг в движении, просто внутри разводка и отверстие в сторону где выдаётся порция. Вверху можно дозатор поставить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, domka сказал:

Согласен. Картина ада, может быть такой.
Но можно ведь на этапе загрузки фильтровать материал автоматическим или полуавтоматическим способом. Если 80% материала пойдет в работу, 40% из которого будут иметь какие-то допустимые дефекты, а 20% будет отфильтровано и использовано в ручном труде, то наверное это не плохой результат.
Адовые случаи, когда весь материал грязный и разваливается на части и рядом с ним еще стоит и цементная станция, поливающая его раствором, думаю можно исключить.

Меня очень радует ваша упертость по поводу "любого колхозного кирпича"! т.е. взять тупо деталь более лучшего качества - не наш метод! 

Интересно, на ВАЗе работают по такому же методу? 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 минуты назад, fenics555 сказал:

Меня очень радует ваша упертость по поводу "любого колхозного кирпича"! т.е. взять тупо деталь более лучшего качества - не наш метод!

Наш метод - вписаться в текущую реальность. Вот когда и если впишемся, тогда сможем начать продвигать свои технологии с нормальным материалом, а сейчас это титанический труд с известным исходом.
Я же не спорю, что ровный кирпич класть дешевле.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, fenics555 сказал:

Разные варианты кладки тоже можно реализовать и в "лего" варианте, в том числе расширив сортамент.

Кстати  о "лего" варианте- опять же не сегодня просили меня посмотреть на вариант  разработки недорого устройства на 15тонн для клепания таких кирпичей. В тот раз как то не срослось, а мысль осталась и как в классике жанра " я продолжал её думать". Сейчас почти все пазлы сложились в довольно компактный пресс-автомат для кирпичей "лего" в 100тс усилием, с баснословной , по моим прикидкам, себестоимостью до 150т.р. с хорошей производительностью такие устройства на рынке  стоят более миллиона рубчиков. Лего кладут действительно на клей, правда есть ещё нюансы технологии кладки, но думается можно несколько изменить технологию кладки или всё же вписать робота в эту технологию.
 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вы пытаетесь уйти от человеческого труда, заменив каменщика роботом, а потом, предлагаете дерьмо-материал сортировать опять же полуавтоматически (т.е. руками), да как всегда - без отходов: еще руки... 

 

5 минут назад, ded- сказал:

Кстати  о "лего" варианте- опять же не сегодня просили меня посмотреть на вариант  разработки недорого устройства

Всё не нова! 

6 минут назад, ded- сказал:

Лего кладут действительно на клей

И это не нова

6 минут назад, ded- сказал:

но думается можно несколько изменить технологию кладки или всё же вписать робота в эту технологию.

Все как-раз наоборот: Робот- это самое дорогое устройство в этой каше, поэтому чтобы облегчить это устройство, скинуть лишние модули, нужно "кашу переварить по-другому". 

В данной теме: это будет определенный кирпич, который кладется, можно сказать, "ребенком" т.к. система "лего" и качественное изготовление позиционирует при кладке его как надо, экономия достигается за счет снижением квалификации рабочего (типа может каждый) и раствора. 

А чтобы использовать роботом- возможно добавить какие-нить "оптические метки", по которым будет распознаваться как уже уложенный так и новый кирпич.

ПЫСЫ: Это я образно так сказать, чтобы ладу калину опять не сделать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И если мудрить с новым кирпичом, то надо первоначально устаканить систему захвата:

ДОПУСТИМ, в кирпиче заложить два одинаковых диаметра соосно по центру, а у робота (руки) будет две цанги, которые вставляются в эти отверстия, разжимаются и берут его. Можно позиционировать практически в любое место, к любому боку. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@BSV1 ну, есть же олдскул 3D принтеры для печати спеканием))) или там из бумаги.

Тут тоже: для true строителей всё по старинке, а молодые пущай себе льют что хотят.

Изменено пользователем streamdown
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, BSV1 сказал:

Какой смысл изобретать робота для кладки кирпичей, когда кирпичей скоро не станет?

Это вряд ли ещё лет сто-двести  кирпичи точно останутся. К тому же обратили внимание каркас -то  требуется для литья , а раз так то не проще ли раствор в каркас залить и вся недолга, кстати это давно и делается, только кирпич остаётся. Кроме того все забыли о перекрытиях и т.п. Потом кирпич можно так же  большим принтером класть потоком, просто такая установка будет сумашедших денег стоить. Всё выбирается в альтернативе. Производительность остаётся одной из главных составляющих.
 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, ded- сказал:

Производительность остаётся одной из главных составляющих.

Ну вот смотрите: Сколько рядов можно положить обычного кирпича друг на друга? 

Если класть с бешеной скоростью, то несколько рядов за считанные минуты- запросто, а раствор выдержит?

Изменено пользователем fenics555
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
34 минуты назад, ded- сказал:

... ещё лет сто-двести  кирпичи точно останутся.

Как эксклюзив, может и дольше. Это как черно-белая фотография на фотопленке, чеканка, резьба по дереву и т.д. Но для этого автоматизация не нужна (даже вредна), потому что во всем этом (помимо художественной ценности) будет ценен именно ручной труд. А для массовых строительных технологий кирпич не очень удобен. Уже сейчас мало где полностью из кирпича строят. В основном монолит или монолит-кирпич идет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, fenics555 сказал:

Ну вот смотрите: Сколько рядов можно положить обычного кирпича друг на друга? 

Если класть с бешеной скоростью, то несколько рядов за считанные минуты- запросто, а раствор выдержит?

А какая альтернатива предлагается? Отказываться от проверенного поставщика, который рядом, и везти более дорогой "лего-кирпич" за 300 километров, чтобы строить по мало известной технологии с крохотным выигрышем в цене (от стоимости всего дома) и с риском иметь потом проблемы при сдачи дома, потому, что этот материал и технология не сертифицированы?
Не замещаются технологии так быстро, как того хочется.

Кирпич на растворе в облицовке зданий еще долго продержится.
С лего тема не пошла - http://kitebricks.com/ 

А вот такая живет - 


 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 часов назад, domka сказал:

этот материал и технология не сертифицированы?

А кто мешает сертифицировать?

16 часов назад, domka сказал:

С лего тема не пошла - http://kitebricks.com/ 

Ну кирпич там точь в точь от лего, страшный, хотя общая концепция в данной теме схожа с моей. 

И почему не пошла? Скорее всего все еще впереди, ведь этот робот может строить круглыми  сутками. 

 

16 часов назад, domka сказал:

А вот такая живет - 

Мне кажется, обычный газоблок с таким же замком по торцам гораздо проще. И зачем там шпильки, или все собирается абсолютно без клея и стягивается?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • mactepnew
      Вот я тоже так думал, пока не столкнулся с обратным) Как еще столкнусь, пришлю скриншот. Хаос еще в том, что порядок в дереве построения весьма условный. операция, которая стоит перед групой, имеет бОльший timestamp(пардон, не знаю как это в переводе), чем эта группа, и выполняется позже. При этом все операции в группе имеют timestamp на пару сотен меньше и выполняются раньше, чем две группы, стоящие перед ней. Логика?  Если в эскизе все элементы определены, то можно поставить еще один размер (хочешь переопределить эскиз - да пожалста!), изменить его - и NX самостоятельно выберет, какой размер или ограничение отпустить и весь эскиз летит к чертям. Это ли не хаос?   Назовете хоть один CAD, которым можно пользоваться так? Любой из встреченных мной имеет много неочевидных нюансов, которые конечно не проявляются при выполнении университетского или базового курса. В Creo я на протяжении 5 лет находил всё новые фишки, которые не прописаны в документации. Огромная благодарность Ruslan за пояснения тонкостей. Даже Компас и Solidworks, которые считаются самыми дружественными, оказалось непросто обуздать, когда проходил собеседования и делал тестовые. А ведь университетский курс знал на отлично!   Возвращаясь к NX - вот сегодняшний пример. Утром деталь была оранжевая, единая. Изменил пару уклонов и толщин, стала желтая с элементами оранжевого и частично твердотельной, частично листовой. Я даже не знаю, как сформулировать вопрос в поддержку. 
    • Mikhail_Podgornyj
      Добрый день, кто может поделиться SKF Bearing V1.6 (ANSYS App)? Заранее благодарен!
    • kkk
      Короче, как сделать автоматом не нашел. Раскрасил нужные грани нужными цветами. Затем на вкладке с цветом модели можно выбирать нужный цвет, тогда в модели выбираются грани, покрашенные этим цветом. Можно еще сохранить выбор этих граней, но смысла не вижу, т.к. все легко выбирается по цвету. Затем либо в инструменте Измерить смотрим площадь и как-то ее используем, либо можно макросом (что выкладывал Kir95 ) внести площадь в свойства (на вкладку Конфигурации). Можно еще внести выбранные грани в датчики, но как использовать их в свойствах не нашел.    Макрос прикрепляю.     Площадь выбранных граней в свойства.swp
    • IgnatvKudrin
      Для нашего производства требуются постоянно инструментальные пружины для штампов. Сейчас заказы обрабатываются довольно долго - до 2-х месяцев. А у нас сроки на штампы 1-2 месяца с испытанием, доработкой и т.п. Хотелось бы найти поставщика, у которого уже есть склад с данными пружинами или кто может доставить за 1 месяц.   Пружины стандартные по ISO, но на всякий случай приложил каталог. Вот список пружин, которые нужны очень срочно:   LR 32 x 44 - 1 шт. LR 25 x 51 - 2 шт. LB 63 x 89 - 7 шт. LB 32 x 102 - 10 шт. LB 32 x 89 - 20 шт. LB 32 x 76 - 12 шт. LB 32 x 51 - 6 шт. LB 25 x 127 - 9 шт.   Готов выслушать все предложения. Возможно даже есть те, кто сможет изготовить подобные пружины с такими же параметрами. 20231101.pdf
    • bubblyk
      Знатоки форума, подскажите, как смоделировать простую (на первый взгляд) задачу термомеханики в упругой постановке.   Есть брусок правильный формы ака кирпич, в котором генерируется НЕРАВНОМЕРНОЕ удельное тепловыделение (HGEN). Задняя и передняя поверхности конвективно охлаждаются с известными (но различными) коэффициентами теплоотдачи и температурами жидкости/газа. Свойства кирпича (теплофизика + механика) принимаются зависящими от температуры. Постановка - стационарная Собственно вопрос : как грамотно смоделировать температурное поле в кирпиче с учетом температурного расширения?   Исходный код приложил.     Надеюсь на коллективный разум и опыт! EPTH2D.mac p.s.   Если есть опыт решения этой задачи в Ansys WB, тоже можно сюда приложить командные вставки.
    • OutXL
      Это было давно использовал NC-Link  и данную инструкцию. The Maho.docx
    • Mikhail_Podgornyj
      Добрый день, кто может поделиться SKF Bearing V1.6 (ANSYS App)? Заранее благодарен!
    • alexqwq10
      В данных корпусах ничего лишнего быть не должно. Максимум шпильки заземления, в количестве предусмотренном для конкретного корпуса. Рассматривал очень много подобных корпусов разных производителей и данная проблема актуальна для подавляющего большинства.
    • MFS
      Коллеги, приветствую, нужно штамповать на горячую из алюминиевого сплава (АК6 или около того) заготовки размером 280*180*12. Подскажите, пожалуйста, параметры пресса для такой заготовки - размеры, усилия. А есл дадите пример такой марки и модели, более менее подходящей для этой работы (нашего или импортного), то будет и еще лучше. Заранее спасибо!
    • Elbaro
      Добрый день. Уже несколько дней пытаюсь найти на просторах инета макрос, позволяющий менять материал выделенных деталей в сборке. У меня есть макрос это делающий, но только в открытой детали, заставить его работать в сборке не получается. Может кто поделится ссылкой или часть кода? Спасибо.
×
×
  • Создать...