Jump to content

Реанимация старичка Kuka KR200/3 + KRC1 + KCP


Recommended Posts

Купил и чиню старенького робота, раньше он работал сварщиком на линии авто Ford. Теперь будет балансировщиком потоков между двумя последовательными прессами по производству крышек для консервных банок.

Это мой первый опыт работы с роботами, снимаю и публикую видео о ремонте:

 










https://www.youtube.com/watch?v=_tGjSGuMCkA
https://www.youtube.com/watch?v=8Ynz5uvYSC8 Edited by PLC-LAB
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
  • 1 month later...


  • 5 years later...
Profisionaller

Здрасте хотел бы посмотреть ваш канал но немогу найти,а видео в ограниченом доступе.Если увидите мой коментарий пожалуста отпешите или напишите на мою почту sashatryes@gmail,com.Зарание спосиба

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




  • Сообщения

    • M_PABOR
      Ясно. Спасибо за метод. Конечно надеялся на более быстрый инструмент. Ну хоть так. Может и быстрее будет чем приближать и соединять 2 размера налаживанием один на другой.
    • rasta89
      блин, это была полумера, все равно в складке дальше при сжатии выстреливает
    • Ветерок
      А в тексте заметки написать ссылку на размер. Например, &d55.
    • rasta89
      понял, теперь смысл понятен а я подумал что где-то нужно поменять единицы измерения модели, буду корректировать и тестить   интересно! изучу, может по скорости вопрос разъяснится или если Вам не трудно объясните спасибо!
    • KorovnikovAV
      Простите, а ГОСТ на данный значек это чье требование? И как оно оформлено в документации 
    • rasta89
      да пока "отгибается" контакта нет а как это использовать в воркбенче?
    • persona1980_1
      Заметкой с двумя выносками.
    • Victoria
      https://soar.wichita.edu/bitstream/handle/10057/266/t06079.pdf?sequence=3&isAllowed=y Возможно пригодится...
    • karachun
      @rasta89 Если я правильно понимаю то LS-Dyna работает с размерностями так же как и Фемап. А именно - никаких размерностей нет, есть только цифры. Вы сами должны заботиться чтобы цифры были согласованными. Вам выше уже скидывали таблицы согласованных единиц. Например начнем с материала. У вас свойства материала заданы в кг, м, сек. Значит на картинке с радиусом у вас радиус получается 10 [м], потому что вы уже материал задали в кг, м, сек и так далее, линейная скорость в м/с, сила в Н, т.е. все согласованно. Если же вы хотите считать в других единицах (диаметр штыря на картинке скорее всего в мм) то значит нужно сперва поменять значения в свойствах материала, чтобы константы материала были выражены в мм, сек, тонны и дальше нужно перепроверить все что вы вводите, силы, моменты, размеры, чтобы все цифры были согласованы.   Понятно? На самом деле никакой ложки не существует.
    • Upi9
      Коллеги, добрый день. Можете подсказать как все-таки запустить примеры из туллкита для WF5 или создать свое тестовое приложение? при компиляции make_install на машине win 10 x64 через на последний момент Visual Studio 2022 выдает ошибку типа:  Error    U1073    don't know how to make 'dll_clean' Severity    Code    Description    Project    File    Line    Suppression State Error    MSB3073    The command "nmake /f make_install dll_clean" exited with code 2.  По поиску - ничего путного не нашлось.  Делал все по шаговой инструкции в начале темы ровно до 10 шага.. Мне бы хватило хотя бы рабочей версии VS с 64-битным компилятором для wf5 x64.
×
×
  • Create New...