Экспорт зубчатого зацепления в matlab

[KoTE 0]

Доброго дня!

Работал в matlab, создавал модель редуктора в SimMechanics - пара зубчатых колец, червяк и червячное колесо. Столкнулся с проблемой крайне тяжелого построения этой модели в самом matlab, пошел путем создания модели в SW и в дальнейшем экспорта модели в matlab. Модель создал, но вот проблема: в SW только начал работать и как передать в matlab сопряжение редуктора не знаю, ибо matlab при трансляции не понимает данного сопряжения.

В самом matlab есть блок отвечающий за зубчатое зацепление Gear Constraint, в нем не могу задать параметры (выскакивает ошибка, какие варианты не пробовал, справку смотрел). Литературу, описывающую мой вопрос так и не нашел. Есть аналоги большинства основных блоков matlab в SW, но как передать зубчатое зацепление не нашел. Проблема именно в задании зубчатого зацепления как и шестеренки с колесом, так и червяка с червячным колесом. Изначально сопряжения для шестеренки и колеса были такие: параллельность вала с шестеренкой валу/червяку с насаженным зубчатым колесом, совпадение плоскостей шестеренки и зубчатого колеса. Сопряжения сежду червяком и червячным колесом отсутствуют, червяк просто расположен на межосевом расстоянии, оба элемента закреплены подшипниками. Соответственно в matlab связей между этими элементами нет и модель работает не так как необходимо. Огромная просьба: кто знает, помогите новичку. Фото модели редуктора в SW прикладываю.

Огромное спасибо!