Ошибки EX1024 и EX1006 FANUC Oi-MD

[arsenev 57]

Ошибка появилась после того как не сработал механизм смены инструмента и попытались вручную вернуть инструмент в магазин.

Подскажите, пожалуйста, что нужно сделать, чтобы избавиться от ошибки.

[andrey2147 179]

Лапа смены не в исходной позиции

[arsenev 57]

Спасибо. Вернули лапу в исходную позицию, ошибка исчезла.

Теперь при выполнении команды на смену инструмента происходит следующее:

-инструмент выходит в позицию смены

-лапа поворачивается и начинается продувка шпинделя

-лапа стопорится в положении как показано на фото ниже, продувка продолжается

-ЧПУ выдает ошибки как на первом фото

В чем может быть причина?

[bfi 102]

отжим инструмента в шпинделе не сработал или концевик барахлит

[liqvidator 18]

Или какой-то датчик манипулятора не срабатывает.

У него же там алгоритм целый, повернуть на 60/-60 градусов, затормозится, проверить разжата ли цанга, опустится, опустится, повернутся на -180/180 градусов, подняться, зажаться, повернуться на -60/60.

На все повороты порядка 5 датчиков обычно.

 

При выставлении манипулятора проверьте схему датчиков в руководстве (на глаз возвращать в исходное положение не есть хорошо) - обычно должен гореть 1 датчик при исходном положении.

[Мастеровой 145]

Сталкивался с подобной проблемой на одном из своих станков , там происходит запоминание ошибки ,

то ли в keep  реле , то ли еще где-то . В панели оператора есть режим для её сброса @ADJ ARM, со

своеобразными манипуляциями для прохождения повторного круга смены. Но номера ошибок другие ,

так что проще в сервис дилеров позвонить для уточнения.