G-POST, много вопросов. Хочется понять логику работы.

3 июня 2015

Добрый день.

При постпроцессировании токарно-фрезерной обработки с постоянно меняющимся вектором инструмента возникла следующая проблема:

при обработке постпроцессором .acl файла, в .lst файл координаты передаются с 5ю знаками после запятой, а этого не хватает) хотелось бы 10, как и в cl файле.

Никто не сталкивался с подобной проблемой? Полазил в инструкция по fil и gpost ответа не нашел..

Изменено 3 июня 2015 пользователем dutiful

4 июня 2015

По каким параметрам в таком случае определить, какого вида обработка, чтобы перед многоосевой вставлять дополнительные необходимые кадры?

И еще один вопрос: G-post не хочет выводить G0/G1 во втором блоке при обработке перемещений с одинаковыми координатами.

Например:

GOTO/5,5,10

GOTO/5,5,10

после обработки получается

1 G1 X5 Y5 Z10

2 X5 Y5 Z10

хотя все модальности выключены, вывод одинаковых точек включен.

Что еще сделать, чтобы G-код всё-таки выводился в такой ситуации?

По поводу определения вида обработки, пробуйте следующее:

(прописывается в секцию GOTO)

...

DMY = POSTF(20)

NUMWRD = POSTF(5)

XVAL = POSTF (7,6)

YVAL = POSTF (7,7)

ZVAL = POSTF (7,8)

IF( NUMWRD .GT. 8) THEN

$$ MULTI AXIS

IVAL = POSTF(7,9)

JVAL = POSTF(7,10)

KVAL = POSTF(7,11)

ELSE

$$ 3 AXIS GOTO

IVAL = 0

JVAL = 0

KVAL = 1

ENDIF

CLREC = POSTF(7,1) + 1

DO/GOTO01,I=1,10,1

I = 1

DMY = POSTF(14) $$ READ NEXT LINE

CLSTYP = POSTF(7,2)

CASE/CLSTYP

WHEN/2000

IF( POSTF(7,3) .EQ. ICODEF(REMARK) ) THEN

PPTXT = TEXT/CLW

IF( INDXF(PPTXT, (TEXT/'END /')) .GT. 0 ) THEN

I = 100

ENDIF

WHEN/5000 $$GOTO

NUMWRD = POSTF (5)

IF ( NUMWRD .GT. 8) THEN

$$ MUTI AXIS

NIVAL = POSTF (7,9)

NJVAL = POSTF (7,10)

NKVAL = POSTF (7,11)

ELSE

$$ 3_AXIS GOTO

NIVAL = 0

NJVAL = 0

NKVAL = 1

ENDIF

IF( IVAL .EQ. NIVAL .AND. $

JVAL .EQ. NJVAL .AND. $

KVAL .EQ. NKVAL) THEN

ANGTST = 0 $$ обработка с постоянным вектором инструмента

ELSE

ANGTST = 1 $$ обработка с постоянно меняющимся вектором инструмента

ENDIF

I = 100

WHEN/14000 $$FINI

I = 100

WHEN/OTHERS

CONTIN

ENDCAS

GOTO01)

ENDIF

DMY = POSTF(21)

DMY = POSTF(13)

DMY = POSTF(15,CLREC)

...

14 июня 2015

По поводу определения вида обработки, пробуйте следующее:

(прописывается в секцию GOTO)

...

DMY = POSTF(20)

NUMWRD = POSTF(5)

XVAL = POSTF (7,6)

YVAL = POSTF (7,7)

ZVAL = POSTF (7,8)

IF( NUMWRD .GT. 8) THEN

$$ MULTI AXIS

IVAL = POSTF(7,9)

JVAL = POSTF(7,10)

KVAL = POSTF(7,11)

ELSE

$$ 3 AXIS GOTO

IVAL = 0

JVAL = 0

KVAL = 1

ENDIF

CLREC = POSTF(7,1) + 1

DO/GOTO01,I=1,10,1

I = 1

DMY = POSTF(14) $$ READ NEXT LINE

CLSTYP = POSTF(7,2)

CASE/CLSTYP

WHEN/2000

IF( POSTF(7,3) .EQ. ICODEF(REMARK) ) THEN

PPTXT = TEXT/CLW

IF( INDXF(PPTXT, (TEXT/'END /')) .GT. 0 ) THEN

I = 100

ENDIF

ENDIF

WHEN/5000 $$GOTO

NUMWRD = POSTF (5)

IF ( NUMWRD .GT. 8) THEN

$$ MUTI AXIS

NIVAL = POSTF (7,9)

NJVAL = POSTF (7,10)

NKVAL = POSTF (7,11)

ELSE

$$ 3_AXIS GOTO

NIVAL = 0

NJVAL = 0

NKVAL = 1

ENDIF

IF( IVAL .EQ. NIVAL .AND. $

JVAL .EQ. NJVAL .AND. $

KVAL .EQ. NKVAL) THEN

ANGTST = 0 $$ обработка с постоянным вектором инструмента

ELSE

ANGTST = 1 $$ обработка с постоянно меняющимся вектором инструмента

ENDIF

I = 100

WHEN/14000 $$FINI

I = 100

WHEN/OTHERS

CONTIN

ENDCAS

GOTO01)

ENDIF

DMY = POSTF(21)

DMY = POSTF(13)

DMY = POSTF(15,CLREC)

...

Красивый огород... Но как быть, например, с 5-ти осевым сверлением, где вектор инструмента меняется для каждого отверстия... И никаких /END/- ов там нет... Я так понимаю вы хотите сделать пост, который "хавал" бы и непрерывку и 3+2 обработку? Есть, конечно, и более простые и надежные способы.

15 июня 2015

Красивый огород... Но как быть, например, с 5-ти осевым сверлением, где вектор инструмента меняется для каждого отверстия... И никаких /END/- ов там нет... Я так понимаю вы хотите сделать пост, который "хавал" бы и непрерывку и 3+2 обработку? Есть, конечно, и более простые и надежные способы.

5ах сверление вообще отдельный случай. Пока не решил проблему с ним.

Более простые, это 2 поста?) или Сшить их?

22 июня 2015

Все просто как апельсин. Если нет признака в системе, можно попросить пользователя обозначать непрерывную 5-ти осевую обработку какой-либо строкой или параметром. например в названии сиквенса прописать строку "_5AXIS". Обрабатывать такие вещи очень просто, меняя стратегию обработки в зависимости от наличия или отсутствия данной строки в названии сиквенса. Таким образом, ответственность за определение типа обработки лежит на пользователе. Работает изумительно, и двух постов не надо.

22 июня 2015

С 5х вроде как-то разобрался, заработало :smile:

Заморочился со спиральной интерполяцией :doh: . И снова завис... В ncl все красиво: команда CIRCLE с координатами центра дуги и затем GOTO с координатами конечной точки дуги. Если Z в этих двух командах разные - значит выводим спиральку, вроде всё просто. Как только этот ncl попадает в G-post - начинается что-то непонятное:

к примеру оборот на 180 по часовой с заглублением 0.5

ncl:

GOTO / 20.00000, 0.00000, 0.00000
CIRCLE / 0.00000, 0.00000, 0.00000, $
0.0000000000, 0.0000000000, -1.0000000000, 20.00000
GOTO / -20.00000, 0.00000, -0.50000

acl:

GOTO / 20.00000, 0.00000, 0.00000
REMARK CIRIJK=0.0000000000, 0.0000000000, -1.0000000000
ARCDAT / 0.00000, 0.00000, 0.00000, $
0.0000000000, 0.0000000000, -1.0000000000, 20.00000
ARCMOV/ CLW, -20.00000, 0.00000, -0.5000,0
GOTO / -20.00000, 0.00000, -0.50000

lst:

-130>GOTO /20,0,0
-130 31 NN19 G1 X20 Y0 Z0 $

-116>ARCDAT/0,0,0,0,0,-1,20
41>ARCSLP/ON,-1,3.141593

-130>GOTO /-.584124,-19.991468,0
-130 44 NN21 G2 X-20 Y0 Z-0.5 $

44>ARCSLP/OFF

Что за хрень в красных строках? откуда такие кривые цифры и как они снова превращаются в нужные координаты?

Получается, что в пост уже идут ARCDAT и GOTO с одинаковыми Z ? Как тогда понять, где спираль а где нет?

Пытаясь понять, что происходит в процессе расчетов пробую считывать все параметры CL-записей, которые идут в пост вот таким FIL-ом:

cimfil/on,circle
pstf1=postf(7,1)
pstf2=postf(7,2)
pstf3=postf(7,3)
pstf4=postf(7,4)
pstf5=postf(7,5)
pstf6=postf(7,6)
pstf7=postf(7,7)
pstf8=postf(7,8)
pstf9=postf(7,9)
pstf10=postf(7,10)
pstf11=postf(7,11)
pstf12=postf(7,12)
pstf13=postf(7,13)
pstf14=postf(7,14)
pstf15=postf(7,15)
dmy=postf(13)
cimfil/off

cimfil/on,goto
pstf1=postf(7,1)
pstf2=postf(7,2)
pstf3=postf(7,3)
pstf4=postf(7,4)
pstf5=postf(7,5)
pstf6=postf(7,6)
pstf7=postf(7,7)
pstf8=postf(7,8)
pstf9=postf(7,9)
pstf10=postf(7,10)
pstf11=postf(7,11)
pstf12=postf(7,12)
pstf13=postf(7,13)
pstf14=postf(7,14)
pstf15=postf(7,15)
pstf16=postf(7,16)
pstf17=postf(7,17)
pstf18=postf(7,18)
dmy=postf(13)
cimfil/off

И вот кусок lst в котором получаются те красные строки:

-101 PSTF1 SCALAR 40.00000
-102 PSTF2 SCALAR 3000.00000
-103 PSTF3 SCALAR 2.00000
-104 PSTF4 SCALAR .00000
-105 PSTF5 SCALAR 4.00000
-106 PSTF6 SCALAR 9.00000
-107 PSTF7 SCALAR .00000
-108 PSTF8 SCALAR .00000
-109 PSTF9 SCALAR .00000
-110 PSTF10 SCALAR .00000
-111 PSTF11 SCALAR .00000
-112 PSTF12 SCALAR .00000
-113 PSTF13 SCALAR .00000
-114 PSTF14 SCALAR -1.00000
-115 PSTF15 SCALAR 20.00000
-116>ARCDAT/0,0,0,0,0,-1,20
-116 DMY SCALAR .00000
41>ARCSLP/ON,-1,3.141593
-120 PSTF1 SCALAR 42.00000
-121 PSTF2 SCALAR 5000.00000
-122 PSTF3 SCALAR 5.00000
-123 PSTF4 SCALAR .00000
-124 PSTF5 SCALAR .00000
-125 PSTF6 SCALAR 19.99600
-126 PSTF7 SCALAR -.39998
-127 PSTF8 SCALAR .00000
-128 PSTF9 SCALAR 19.98400
-129 PSTF10 SCALAR -.79979
-130 PSTF11 SCALAR .00000
-131 PSTF12 SCALAR 19.96401
-132 PSTF13 SCALAR -1.19929
-133 PSTF14 SCALAR .00000
-134 PSTF15 SCALAR 19.93603
-135 PSTF16 SCALAR -1.59830
-136 PSTF17 SCALAR .00000
-137 PSTF18 SCALAR 19.90008
-138>GOTO /-.584124,-19.991468,0
-138 44 NN21 G2 X-20 Y0 Z-0.5 $ -20 .000 .000 350 6000
-138 DMY SCALAR .00000
44>ARCSLP/OFF

Единственное, что понял - это то, что в GOTO выводится куча координат точек окружности, которые выводятся, если отключить спиральную интерполяцию в посте в закладке Motion - Circular - ARCSLP

Как же это всё работает-то? :confused_1:

4 августа 2015

Доброго времени, подскажите пожалуйста может кто Fil шаманил что-бы в УП после указания РИ писал комментарий из параметров РИ длина инструмента и тд.

Таблицы карты наладки сделал, а Fil не знаком.

интересует такой вариант

N8 T1 M06 ("TOOL_COMMENT" L= "LENGTH")

N8 T1 M06 (SVERLO D2.5 L= 100)

5 августа 2015

http://support.ptc.com/cs/cs_24/howto/ncgp4903/ncgp4903.htm Здесь найдете примеры

типа такого:

CIMFIL/ON,PPRINT

$$ Macro to store the tool name in a variable

$$ to re-issue with the tool change

TXT=TEXT/CLW $$ Text of message

TEST=TEXT/'TOOL NAME' $$ Text to test for

OKCOM=INDXF(TXT,TEST)

IF (OKCOM.NE.0) THEN

$$ This is a tool comment

MESS=TEXT/OMIT,TXT,1 $$ Omit trailing blank

COL=TEXT/':'

COLPOS=INDXF(MESS,COL) $$ position of : in MESS

LEN=CANF(MESS,1) $$ number of char in MESS

NMESS=TEXT/RANGE,MESS,COLPOS+1,LEN $$ Extract from : to end

ELSE

DMY=POSTF(13) $$ Process

ENDIF

CIMFIL/OFF

CIMFIL/ON,LOADTL

IF (OKCOM.EQ.0) THEN

DMY=POSTF(13) $$ Process

ELSE

$$ Tool name programmed

XX=POSTF(2,1,1867,1) $$ no tape output

DMY=POSTF(13) $$ process tool change

TNUM=POSTF(7,4) $$ Tool number

XX=POSTF(2,1,1867,0) $$ re-activate tape output\

INSERT/'T',TNUM,'M6(',NMESS,')$'

ENDIF

CIMFIL/OFF

12 августа 2015

Доброго времени, подскажите пожалуйста может кто Fil шаманил что-бы в УП после указания РИ писал комментарий из параметров РИ длина инструмента и тд.

Таблицы карты наладки сделал, а Fil не знаком.

интересует такой вариант

N8 T1 M06 ("TOOL_COMMENT" L= "LENGTH")

N8 T1 M06 (SVERLO D2.5 L= 100)

Настройка производства -> настроить CL -> PPRINT -> создать

Откроется окно, ставишь YES перед нужными параметрами и они будут выводиться в УП.

Если они отсутствуют в данном инструменте- то выводиться не будут.

Там много всего, можно поэксперементировать и добиться желаемого. Можно всю таблицу инструмента выводить вначале УП.

Так же его (PPRINT) можно сохранить. Сохранится он по умолчанию в рабочую папку, а далее его можно переместить в папку с параметрами для обработки и подгружать оттуда в старые обработки.

Ну и чтобы в новых обработках по-умолчанию уже все было, надо в шаблоне PPRINT тоже подгрузить.

19 августа 2015

http://support.ptc.c...03/ncgp4903.htm Здесь найдете примеры

туда доступа нет к сожалению

Настройка производства -> настроить CL -> PPRINT -> создать

хороший вариант

спасибо

10 сентября 2015

Задам вопрос сюда. Каким образом преобразовываются координаты i, j, k из "GOTO/ x, y, z, i, j, k" в углы поворотных осей. Я смотрю что угол по оси k соответствует углу поворота оси А для головы с осями AC. Где про это почитать?

Изменено 10 сентября 2015 пользователем fangelion

10 сентября 2015

ijk - это не углы, а проекции оси инструмента единичной длины на оси X,Y,Z. Преобразовываются в зависимости от того, какие выбраны настройки кинематика станка. Если чисто математически, то тоже совсем просто зная кинематику станка с помощью геометрии-тригонометрии вычислить углы, на которые необходимо повернуть оси станка, чтобы инструмент стал вдоль заданного с помощью IJK направления.

11 сентября 2015

ijk - это не углы, а проекции оси инструмента единичной длины на оси X,Y,Z. Преобразовываются в зависимости от того, какие выбраны настройки кинематика станка. Если чисто математически, то тоже совсем просто зная кинематику станка с помощью геометрии-тригонометрии вычислить углы, на которые необходимо повернуть оси станка, чтобы инструмент стал вдоль заданного с помощью IJK направления.

ну я не совсем идиот, прочитал в справочнике про GOTO. И что такое вектор тоже вкурсе. Вопрос слегка в другом был. Кстати, система координат станка всегда Z вверх, а у вектора Z вниз, точнее проекция k. И тут возникает вопрос в расположении остальных осей. Хотя за пару-тройку экспериментов это выяснится, но меня уже задолбал путь научного тыка. Уже третью неделю тыкаюсь. По fill конечно больше написано, чем по gui g-post, но все равно маловато.

Изменено 11 сентября 2015 пользователем fangelion

11 сентября 2015

Все. я вспомнил что мне напоминает это все дело. Это же полярная система координат. Теперь у меня мозги повернулись в нужную сторону.

11 сентября 2015

...но меня уже задолбал путь научного тыка. Уже третью неделю тыкаюсь. ...

Пффф.... уже скоро год как я научно тыкаю в g-post и fil :doh: и ничо... зато есть рабочие 5х посты :rolleyes:

А какая связь полярной системы и ijk? :g:

11 сентября 2015

Кстати, а есть чем дебажить fill? А то у меня код то отрабатывает, то не отрабатывает, и не понятно почему. Вроде все правильно написано, и в lst ничего не отображается

А какая связь полярной системы и ijk?

Ну голова head-head представляет собой вектор в полярной системе координат, который задается длиной и двумя углами.

11 сентября 2015

Получение координат

XPBPR=POSTF(1,3,344) $$ Текущие станочные координаты каждого GOTO

YPBPR=POSTF(1,3,345)

ZPBPR=POSTF(1,3,346)

APBPR=POSTF(1,3,347)

BPBPR=POSTF(1,3,348)

CPBPR=POSTF(1,3,349)

11 сентября 2015

Получение координат

XPBPR=POSTF(1,3,344) $$ Текущие станочные координаты каждого GOTO

YPBPR=POSTF(1,3,345)

ZPBPR=POSTF(1,3,346)

APBPR=POSTF(1,3,347)

BPBPR=POSTF(1,3,348)

CPBPR=POSTF(1,3,349)

Ну у меня несколько по иному

CIMFIL/ON,GOTO
   MULMOD = POSTF(1,1,1989)       $$ MULTAX MODE (3-NON MULT; 6-MULT)
   IF (MULMOD.EQ.6) THEN     $$ Режим MULTAX
            MX=POSTF(7,6)
            MY=POSTF(7,7)
            MZ=POSTF(7,8)
            MI=POSTF(7,9)
            MJ=POSTF(7,10)
            MK=POSTF(7,11)
            MB=ACOSF(MK)
            MC=ACOSF(MJ)

11 сентября 2015

POSTF(7,xxxx) - вычитывает непосредственно из текущей строки CL файла

POSTF(1,n,xxxx) - выдает значение переменных поста и т.д.

в моем примере получаем пересчитанные согласно настроек постпроцессора координаты.

Их можно проанализировать перед выводом в программу и принять решение.

11 сентября 2015

Кстати, а есть чем дебажить fill? А то у меня код то отрабатывает, то не отрабатывает, и не понятно почему. Вроде все правильно написано, и в lst ничего не отображается

FIL дебажится через lst. Других вариантов нет. И что, в lst совсем пусто??

MB=ACOSF(MK)
MC=ACOSF(MJ)

после этого еще и проверять надо в какой квадрант этот косинус "повернуть".

Войти

G-POST, много вопросов. Хочется понять логику работы.

Рекомендованные сообщения

dutiful 4

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

dutiful 4

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

LxCoder 32

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

dutiful 4

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

LxCoder 32

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

DJ Astro 55

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

dimeil 18

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

GARRY 9

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

fenics555 210

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

dimeil 18

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

fangelion 0

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

DJ Astro 55

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

fangelion 0

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

fangelion 0

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

DJ Astro 55

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

fangelion 0

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

zeppelin 66

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

fangelion 0

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

zeppelin 66

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

DJ Astro 55

Ссылка на сообщение

Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Сейчас на странице 0 пользователей

Сообщения