Перейти к публикации

SprutCAM для программирования промышленных роботов


sprutinfo

Рекомендованные сообщения

Один из крупнейших бразильских производителей в области ортопедии - компания Dilepe  www.dilepe.com.br выбрала SprutCAM Robot для off-line программирования роботизированной ячейки.
Ячейка включает робот KUKA KR150 и два поворотных стола.
 
Благодаря SprutCAM, компания Dilepe получила эффективный инструмент для программирования и смогла увеличить производительность.
 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 год спустя...


 

Один из крупнейших бразильских производителей в области ортопедии - компания Dilepe  www.dilepe.com.br выбрала SprutCAM Robot для off-line программирования роботизированной ячейки.
Ячейка включает робот KUKA KR150 и два поворотных стола.
 
Благодаря SprutCAM, компания Dilepe получила эффективный инструмент для программирования и смогла увеличить производительность.
 

 

post-16895-0-16575000-1446455953_thumb.png

 

пример УП для робота Kuka. сделано в SprutCAM пример_УП_для_Кука.rar

Изменено пользователем Dantist
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Добрый день!

 

У нс сейчас на подходе робот KUKA  KR 60 HA (High Accuracy) и мы подбираем CAM систему под фрезерную обработку алюминия под него. Сейчас нас интересуют Robotmaster и SprutCAM. Robotmaster в данный момент опробовать нет возможности, нет ни Демо и описание в сети скромное. Зато SprutCAM  стремительно развивается в этом направлении и есть возможность опробовать систему для нашего робота. Так как демо лицензия ограничена, и робот придет только через 2 месяца, можем только ограничиваться отзывами на форумах и интеграторов в РФ.  Что можете порекомендовать по этим продуктам, Ваши отзывы, предложения?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Добрый день!

 

У нс сейчас на подходе робот KUKA  KR 60 HA (High Accuracy) и мы подбираем CAM систему под фрезерную обработку алюминия под него. Сейчас нас интересуют Robotmaster и SprutCAM. Robotmaster в данный момент опробовать нет возможности, нет ни Демо и описание в сети скромное. Зато SprutCAM  стремительно развивается в этом направлении и есть возможность опробовать систему для нашего робота. Так как демо лицензия ограничена, и робот придет только через 2 месяца, можем только ограничиваться отзывами на форумах и интеграторов в РФ.  Что можете порекомендовать по этим продуктам, Ваши отзывы, предложения?

Здравствуйте!

 
Для того что бы убедиться в работоспособности "SprutCAM Робот" пришлите мне 3D модель тестовой детали на support@sprut.ru. Мы сделаем обработку детали и пришлем вам видеоролик на котором вы посмотрите как разрабатывается управляющая программа для робота с контролем коллизий, обходом зон сингулярности, с учетом зоны досягаемости, увидите симуляцию обработки непосредственно вашим роботом.
Кроме того пришлем вам управляющую программу обработки этой детали, пришлем "SprutCAM Робот" ознакомительную версию, т.е уже сразу после пусконаладки робота можно будет провести реальную обработку вашей детали.

Для организации offline программирования фрезерной обработки роботом, прежде всего необходимо сформировать кинематическую схему роботизированной ячейки в которую входит: 3D модель робота, модель фрезерной головки, модель магазина инструмента, модель позиционера (если вы его будете использовать), модель(и) крепежной оснастки. В общем, всего того, что входит в зону досягаемости робота c координатами взаимного расположения.
Обычно схему ячейки делаем мы. После этого, возможно через вашего интегратора, мы делаем поставку. Интегратор обучает вас всему что касается робота, мы проводим обучение по использованию SprutCAM Робот, ну и, собственно, все.
В комплект поставки входит:
1. SprutCAM робот
2.Кинематическая схема роботизированной ячейки
3.Постпроцессор для робота KUKA KR60HA
4.Обучение
5.Годовая техподдежка    
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 недели спустя...

Доброго времени суток! Догадываюсь что здесь бывают люди из компании Спрут, хочется спросить когда намечен старт продаж и вообще когда появится на сайте новая версия программы Спруткам 10??? Смотрю ролики в интернете уже за бугром вовсю используют 10 версию, а на российском сайте как то глухо!!!! 

Извините что пишу не тему, но ни к чему темы плодить! 

Изменено пользователем kosmonaft
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ролики в инете постят зарубежные тестеры. Коммерческой версии у них пока тоже нет.
Старт продаж намечен на конец ноября, т.е. в течении этой недели, надеюсь, можно будет скачать триал. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ролики в инете постят зарубежные тестеры. Коммерческой версии у них пока тоже нет.

Старт продаж намечен на конец ноября, т.е. в течении этой недели, надеюсь, можно будет скачать триал.

Уважаемый Snick, а подскажите - не ожидается ли на русском языке такое же видео?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Viktor2004
      смена инструмента это по сути две процедуры. Первая это поиск инструмента. Выполняется по команде Tx Вторая это смена инструмента. Выполняется по команде M6 Если в программе в разных строчках пишутся эти команды, там все нормально Но принято их писать в одной строке. Тогда обе они будут выполняться одновременно. Но одновременно их выполнять нельзя. Сначала магазин должен найти инструмент и только потом его менять Для этого команда М6 обычно вызывает программу O9001 и уже в этой программе организуют ожидание завершения поиска инструмента. Контролируют это через макропеременные #1000 или #1001 или им подобные. Именно этот цикл ожидания я не вижу в программе автора вопроса. Что бы этот цикл ожидания крутился сам в себе и вышел из него когда макропеременная приняла нужное значение
    • maxx2000
      @Viktor2004 а разве сменщик это не отдельная  (пусть и виртуальная) ось и станок ждёт пока закончится движение? Может быть тупо ждёт пока придёт определенное число импульсов с датчика. Типа  каждый раз уменьшает счётчик на 1 и ждёт пока не получится нужное число? Ну и как бы может быть тупо задано время смены инструмента? Тогда и переходит к следующей строке.
    • Viktor2004
      я не могу понять в какой команде станок ожидает пока магазин найдет нужный инструмент
    • A_1
      В одной строке. T1 M6 Сейчас не могу сказать.
    • Viktor2004
      данная программа вызывается командой где М6 и Тх пишутся в одной строке или обязательно в в разных? это что за команды?
    • A_1
      Тогда он всегда будет перемещаться по X, Y. Мне нужно, чтобы это движение было только при смене на новый инструмент, но не на "текущий".
    • Viktor2004
      Производитель станка криво написал программу смены Одно то что N200 стоит выше чем N100 об этом говорит Вставьте перед M28 вот это   G30X0Y0  и в параметре 1241 пишите координаты X Y куда хотите что бы оси выходили Только значение для Z там не трогайте
    • ANDY159
      1. Уменьшаем зерно. 2. Увеличиваем предел прочности. 3. Увеличиваем относительное удлинение. 4. Увеличиваем ударную вязкость при -70 град. 5. Увеличиваем длительную жаропрочность. 6. Увеличиваем коррозионную стойкость. 7. Уменьшаем ТКЧ. 8. УБИРАЕМ БРАК.   Кому нужен качественный металл -  обращайтесь  svm-perm@mail.ru
    • A_1
      Да, есть опасность столкновения с высокой заготовкой - приспособлением. В программе смены инструмента два варианта её выполнения, и предполагаю, что это связано с проверкой того, что в шпинделе может находиться вызываемый инструмент. Почему всегда выполняется переход на кадр N200?
    • gudstartup
      а в чем опасность если ось Z в метре над столом меняет что там рука чего заденет? а так запишите в пар 1241 желаемые координаты и перемещайтесь туда после Z
×
×
  • Создать...