Delem

[DocR 0]

Здравствуйте! Ermak c delem er70, ось Хи ось,R  estun servo. После выходных станок зависает  при позиционировании упора, движение даже не начинает. При включении может сделать детали 3 а потом зависает, может на r движении может на x. R убрал вообще в программе, зависает, на Х, чаще при движении в - минус(просто его не отрабатывает, на серваке даже не видно что пришло задание по сегментам на его дисплее), но обычно в одном и том же кадре. ошибок нет нигде, ни на пилз, ни на приводе, не на чпу, нажимаю стрелку и пуск, упор позиционируется и следующий гиб уже от педали нормально с гибкойидет, если есть в программе перемещение по r, то иногда надо 2 раза нажимать стрелку и пуск и тогда переходит на след.  гиб. Заметил что во всех зависаниях в строчке пишет "цикл 20". Накидал (сам  не оператор) новую  программу упор по х 100, гиб, упор по х 16 гиб, несколько строчек, прекрасно работает без зависаний - значит привод х, цилиндры , педаль, концевики и тд, все работает и кабели не переломились. Меняю на программу из старых, с движением по r и тд начинает зависать, но на старых зависает и без движения R. Уже голова  едет, может подскажет кто, где почитать за этот "цикл 20", что он означает? От руки механика работает мягко, без заеданий, это по х

Edited January 10 by DocR

[vad0000 403]

The cyclus number gives information about the backgauge status.
0 = No movement control of X-axis
-1 = Manual mode
-2 = Control waits until auxiliary axes have passed reference
1 = Control waits until backgauge is in position, the beam is in UDP, and the opening
command is released
2 = Control waits until beam is at muting
3 = Control waits until beam is at clamping point
4 = Control waits until retract of backgauge is completed

5 = Control waits until beam is at bending position, and decompression is completed
6 = Control waits until beam is at muting point after bending (in opening direction of beam)
7 = Control waits until upperbeam has moved from muting to UDP in opening direction
8 = Control waits in UDP until dwell time in UDP has been expired.
11 = Wait until beam is in UDP in case of step-by-step mode when no auto-step-change is
selected.
12 = Waiting for C-input active in case step-change code CX = 4 or 5 is selected.
14 = Clamp is active, waiting until retract is finished.
20 = Waiting until all axes have been started.
50 = Sequencer functions are being excuted.

[vad0000 403]

13 часов назад, DocR сказал:

Меняю на программу из старых, с движением по r и тд начинает зависать, но на старых зависает и без движения R. Уже голова  едет, может подскажет кто, где почитать за этот "цикл 20", что он означает? От руки механика работает мягко, без заеданий, это по х

20 - это ЧПУ ждет, когда оси встанут в позицию

 

Причины могут быть разные. Одна из низ - балка не в ВМТ. Попробуйте изменить точку смены шага программы - с UDP на ER. 

[DocR 0]

Да проблемы с гидравликой есть, станок не сильно нагружают, максимум 3мм. Давно меняли манжеты, стало получше.

 UDP на ER это в машинных параметрах?

Замечал что упор не ждет окончания поднятия, начинает двигаться раньше, всегда или нет, точно не скажу. 

вмт по координатам определенное значение в параметрах ? Микровыключатель на гидроблоке не может влиять? но вроде из за него останавливается обычно на точке глушения, если память не изменяет.

Edited January 11 by DocR

[vad0000 403]

13 часов назад, DocR сказал:

UDP на ER это в машинных параметрах?

Нет, 11 пункт меню - Программные Константы

 

13 часов назад, DocR сказал:

вмт по координатам определенное значение в параметрах ?

Нет, это в самой программе значение Раскрытие