Сброс намотанных оборотов по оси С

[Ug_user 638]

Добрый день!

Обрабатываю лопатку на станке MORI-SEIKI, FANUC 31. Обработка - "чулком", все красиво и замечательно, за время обработки ось С станка "накручивает" почти 300 оборотов, и при следующей команде В0.0С0.0 все эти намотанные 300 оборотов станок начинает разматывать назад.

Вопрос: можно ли как-то "сбросить" намотанные обороты? В Heidenhain есть команда M94, которая сбрасывает "лишние" намотанные градусы, а как в FANUC-e?

Или - по другому вопрос. Беда с накручиванием образовалась из того, что станок не понимает команду "повернись по С кратчайшим путем", то есть от С356.0 к С2.0 идет длинной дугой, из-за этого и ввели использование "длинных" градусов. Есть ли возможность заставить ось по С отрабатывать кратчайшим путем? Типа М126 в Heidenhain или C=DC(34.0) в SIEMENS?

А то как ветряная мельница крутится, крутится....

[Patrick2 2]

В Fanuc 0i в параметре 1008 написано:

RABx : В абсолютных командах ось вращается в направлении

0: В котором расстояние до мишени короче.

1: Заданном символом значения команды.

Может его попытать???

[zemlyak 6]

G50 C0;

Обнуляемся в любой точке.

[NULL_TAG 34]

Обнуляем текущее значение С или сбрасываем намотанное?

[Golem 41]

Обнуляем текущее значение С или сбрасываем намотанное?

А в чем разница? Если в 1008 и 1006 не указано, что данная ось - является оьсю вращения, то после двух оборотов он покажет 720. И текущее и намотанное будет сброшено, как я понимаю.

"Ось вращения (A тип)

(1) Преобразование из дюймовой в метрическую систему

не выполнено.

(2) Значения координат станка округлены от 0 до 360°.

Абсолютные значения координат округлены или не

округлены параметром ном. 1008#0(ROAx) и

#2(RRLx).

(3) Сохраненная коррекция межмодульного смещения

типа вращения. (См. параметр ном. 3624)

(4) Автоматический возврат на референтную позицию

(G28, G30) выполняется в направлении возврата на

референтную позицию, а величина перемещения не

превышает одного вращения." Или из мануала к 31 фануку:

"Rotation axis (A type)

(1) Inch/metric conversion is not done.

(2) Machine coordinate values are rounded in 0 to 360_. Absolute coordinate values are rounded or not

rounded by parameter No.1008#0(ROAx) and #2(RRLx).

(3) Stored pitch error compensation is the rotation type. (Refer to parameter No.3624)

(4) Automatic reference position return (G28, G30) is done in the reference position return direction and the

move amount does not exceed one rotation."

Изменено 31 марта 2012 пользователем Golem

[NULL_TAG 34]

Если 720 - то после сброса будет 0, это понятно. А если станок намотал 728 градусов? После сброса будет 0 или 8 градусов? Разница есть?

[Golem 41]

Если 720 - то после сброса будет 0, это понятно. А если станок намотал 728 градусов? После сброса будет 0 или 8 градусов? Разница есть?

Есть, что-то я не подумал об этом =)

Но вообще можно параметры поменять)

"If G50X100Z100; is commanded when the tool is

positioned at (200, 160) in G54 mode, workpiece

coordinate system 1 (X' - Z') shifted by vector A is

created." 177 стр инструкции оператора на 31 стойку.

"The position at which orientation is completed is assumed to be a

program reference position. However, the program reference

position can be changed through coordinate system setting (G92 or

G50) or automatic coordinate system setting (ZPR (bit 0 of parameter

No. 1201)).

When a setting is made to omit orientation, a program reference

position is not established, and operation by an absolute command is

unpredictable during spindle positioning with an axis address."

Я бы не рисковал, хотя опробовать можно.

Изменено 31 марта 2012 пользователем Golem

[zemlyak 6]

При помощи G50 на фануке в любой точке устанавливается ЛЮБОЕ значение абсолютных координат по любой оси.

[Golem 41]

При помощи G50 на фануке в любой точке устанавливается ЛЮБОЕ значение абсолютных координат по любой оси.

Ну так это в мануале и написано, g50 - scalling, образно говоря новая система координат =) Только пользоваться аккуратно нужно, будет у человека 83160, а он даст G50C0, тогда перед командой нужно выводить в положение, кратное 360)

[Ug_user 638]

В Fanuc 0i в параметре 1008 написано:

RABx : В абсолютных командах ось вращается в направлении

0: В котором расстояние до мишени короче.

1: Заданном символом значения команды.

Может его попытать???

Patrick2 - Спасибо! Сегодня попробовали на станке - сработало. Но в документации, поставляемой с MORI-SEIKI, про этот параметр упоминания нет.

[Дядя 39]

Я обнуляю так,

Вариант для токарного станка:

G28 H0 - двигатеся к нулю по крочайшему пути.

G50 C0 - обнуляется.

Вариант для фрезерного:

G91 G30 A0 - двигатеся к нулю по крочайшему пути.

G50 A0 - обнуляется.

[selfmademan 5]

Дядя, во фрезерном варианте вместо G50 нужно использовать G52, т.к. G50 - это отмена масштабирования.

Мен интересует вопрос по второй строке, почему используете G30, а не G28?

[Dmitry_utyos 5]

Дядя, во фрезерном варианте вместо G50 нужно использовать G52, т.к. G50 - это отмена масштабирования.

Мен интересует вопрос по второй строке, почему используете G30, а не G28?

G30 - вторая референтная точка, особенно актуально на станках с длиной станиной. Выставляется недалеко от детали.

[Дядя 39]

Дядя, во фрезерном варианте вместо G50 нужно использовать G52, т.к. G50 - это отмена масштабирования.

Мен интересует вопрос по второй строке, почему используете G30, а не G28?

Про G50 возможно перебрал ))) , давно не обнулял фрезер.

G30 по умолчанию равна G28 , так что разницы нет.

[Golem 41]

Ну как вам сказать, если у человека не задана 2я референсная, то нету раницы. А если всё-таки да? И помимо А будут указаны другие оси?

[selfmademan 5]

Дядя, все понятно тогда. про то что это вторая референтная я в курсе. меня интересует принцип работы. я в начале программы ввожу G52 A310, а в конце G52 A0 и тогда ноль стола вернется в свое положение, указанное в G54? С коллекцией на инструмент никаких проблем не будет? в документации как-то витиевато про это написано, там сноска с кучей параметров.

[Дядя 39]

Ну как вам сказать, если у человека не задана 2я референсная, то нету раницы. А если всё-таки да? И помимо А будут указаны другие оси?

Зачем на четвертой оси вторая референтная точка ?

Ну даже если она есть то об это должно быть известно !!! и уже будем пользоваться G28

[VHM 1]

Здравствуйте! Интересует непрерывная 4 осевая обработка (XYZA) на фрезерных станках. На HAIDENHAIN выглядит так

Как на FANUC-е ? Буду очень рад если вышлете программу jukk2013@yandex.ru

[fantom.ul 731]

Здравствуйте. Очень заинтересовала эта тема. 

Столкнулся с той же проблемой.

Fanuc 0i-MD. Ось А. Как я понимаю, датчик на ней абсолютный с подпиткой, так как при выключении станка ничего не сбивается. 

Так же, при работе в непрерывном режиме по четырем осям, наматываются показания координаты по А. И никак при выходе в 0 по кратчайшему пути выходить не хочет. Разматывает - уснуть можно. Вроде параметры смотрел - все нормально. Или я что-то не понимаю?

Вот мои параметры. 35074.txt Вроде понять там можно значения. 

Может кто подскажет что?

[bfi 101]

Посмотрите параметр 1260. У Вас:

N01260 A4P0.00036, а должно быть

N01260 A4P360.0

(градусов на один оборот стола)