Перейти к публикации

Сброс намотанных оборотов по оси С


Ug_user

Рекомендованные сообщения

Добрый день!

Обрабатываю лопатку на станке MORI-SEIKI, FANUC 31. Обработка - "чулком", все красиво и замечательно, за время обработки ось С станка "накручивает" почти 300 оборотов, и при следующей команде В0.0С0.0 все эти намотанные 300 оборотов станок начинает разматывать назад.

Вопрос: можно ли как-то "сбросить" намотанные обороты? В Heidenhain есть команда M94, которая сбрасывает "лишние" намотанные градусы, а как в FANUC-e?

Или - по другому вопрос. Беда с накручиванием образовалась из того, что станок не понимает команду "повернись по С кратчайшим путем", то есть от С356.0 к С2.0 идет длинной дугой, из-за этого и ввели использование "длинных" градусов. Есть ли возможность заставить ось по С отрабатывать кратчайшим путем? Типа М126 в Heidenhain или C=DC(34.0) в SIEMENS?

А то как ветряная мельница крутится, крутится....

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


В Fanuc 0i в параметре 1008 написано:

RABx : В абсолютных командах ось вращается в направлении

0: В котором расстояние до мишени короче.

1: Заданном символом значения команды.

Может его попытать???

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Обнуляем текущее значение С или сбрасываем намотанное?

А в чем разница? Если в 1008 и 1006 не указано, что данная ось - является оьсю вращения, то после двух оборотов он покажет 720. И текущее и намотанное будет сброшено, как я понимаю.

"Ось вращения (A тип)

(1) Преобразование из дюймовой в метрическую систему

не выполнено.

(2) Значения координат станка округлены от 0 до 360°.

Абсолютные значения координат округлены или не

округлены параметром ном. 1008#0(ROAx) и

#2(RRLx).

(3) Сохраненная коррекция межмодульного смещения

типа вращения. (См. параметр ном. 3624)

(4) Автоматический возврат на референтную позицию

(G28, G30) выполняется в направлении возврата на

референтную позицию, а величина перемещения не

превышает одного вращения." Или из мануала к 31 фануку:

"Rotation axis (A type)

(1) Inch/metric conversion is not done.

(2) Machine coordinate values are rounded in 0 to 360_. Absolute coordinate values are rounded or not

rounded by parameter No.1008#0(ROAx) and #2(RRLx).

(3) Stored pitch error compensation is the rotation type. (Refer to parameter No.3624)

(4) Automatic reference position return (G28, G30) is done in the reference position return direction and the

move amount does not exceed one rotation."

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если 720 - то после сброса будет 0, это понятно. А если станок намотал 728 градусов? После сброса будет 0 или 8 градусов? Разница есть?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если 720 - то после сброса будет 0, это понятно. А если станок намотал 728 градусов? После сброса будет 0 или 8 градусов? Разница есть?

Есть, что-то я не подумал об этом =)

Но вообще можно параметры поменять)

"If G50X100Z100; is commanded when the tool is

positioned at (200, 160) in G54 mode, workpiece

coordinate system 1 (X' - Z') shifted by vector A is

created." 177 стр инструкции оператора на 31 стойку.

"The position at which orientation is completed is assumed to be a

program reference position. However, the program reference

position can be changed through coordinate system setting (G92 or

G50) or automatic coordinate system setting (ZPR (bit 0 of parameter

No. 1201)).

When a setting is made to omit orientation, a program reference

position is not established, and operation by an absolute command is

unpredictable during spindle positioning with an axis address."

Я бы не рисковал, хотя опробовать можно.

Изменено пользователем Golem
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При помощи G50 на фануке в любой точке устанавливается ЛЮБОЕ значение абсолютных координат по любой оси.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При помощи G50 на фануке в любой точке устанавливается ЛЮБОЕ значение абсолютных координат по любой оси.

Ну так это в мануале и написано, g50 - scalling, образно говоря новая система координат =) Только пользоваться аккуратно нужно, будет у человека 83160, а он даст G50C0, тогда перед командой нужно выводить в положение, кратное 360)
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В Fanuc 0i в параметре 1008 написано:

RABx : В абсолютных командах ось вращается в направлении

0: В котором расстояние до мишени короче.

1: Заданном символом значения команды.

Может его попытать???

Patrick2 - Спасибо! Сегодня попробовали на станке - сработало. Но в документации, поставляемой с MORI-SEIKI, про этот параметр упоминания нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я обнуляю так,

Вариант для токарного станка:

G28 H0 - двигатеся к нулю по крочайшему пути.

G50 C0 - обнуляется.

Вариант для фрезерного:

G91 G30 A0 - двигатеся к нулю по крочайшему пути.

G50 A0 - обнуляется.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 6 месяцев спустя...

Дядя, во фрезерном варианте вместо G50 нужно использовать G52, т.к. G50 - это отмена масштабирования.

Мен интересует вопрос по второй строке, почему используете G30, а не G28?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Дядя, во фрезерном варианте вместо G50 нужно использовать G52, т.к. G50 - это отмена масштабирования.

Мен интересует вопрос по второй строке, почему используете G30, а не G28?

G30 - вторая референтная точка, особенно актуально на станках с длиной станиной. Выставляется недалеко от детали.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Дядя, во фрезерном варианте вместо G50 нужно использовать G52, т.к. G50 - это отмена масштабирования.

Мен интересует вопрос по второй строке, почему используете G30, а не G28?

Про G50 возможно перебрал ))) , давно не обнулял фрезер.

G30 по умолчанию равна G28 , так что разницы нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну как вам сказать, если у человека не задана 2я референсная, то нету раницы. А если всё-таки да? И помимо А будут указаны другие оси?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Дядя, все понятно тогда. про то что это вторая референтная я в курсе. меня интересует принцип работы. я в начале программы ввожу G52 A310, а в конце G52 A0 и тогда ноль стола вернется в свое положение, указанное в G54? С коллекцией на инструмент никаких проблем не будет? в документации как-то витиевато про это написано, там сноска с кучей параметров.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну как вам сказать, если у человека не задана 2я референсная, то нету раницы. А если всё-таки да? И помимо А будут указаны другие оси?

Зачем на четвертой оси вторая референтная точка ?

Ну даже если она есть то об это должно быть известно !!! и уже будем пользоваться G28

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...

Здравствуйте! Интересует непрерывная 4 осевая обработка (XYZA) на фрезерных станках. На HAIDENHAIN выглядит так

post-38174-1359017073_thumb.jpg

Как на FANUC-е ? Буду очень рад если вышлете программу jukk2013@yandex.ru

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 9 месяцев спустя...

Здравствуйте. Очень заинтересовала эта тема. 

Столкнулся с той же проблемой.

Fanuc 0i-MD. Ось А. Как я понимаю, датчик на ней абсолютный с подпиткой, так как при выключении станка ничего не сбивается. 

Так же, при работе в непрерывном режиме по четырем осям, наматываются показания координаты по А. И никак при выходе в 0 по кратчайшему пути выходить не хочет. Разматывает - уснуть можно. Вроде параметры смотрел - все нормально. Или я что-то не понимаю?

Вот мои параметры. 35074.txt Вроде понять там можно значения. 

Может кто подскажет что?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • lem_on
      ну с дуру известно что сломать можно.
    • Viktor2004
      руку привязки так сломать легко
    • lem_on
      По моему вполне логично если станок вывалится в ошибку если рука не доехала до места. У меня так же если кулачки или деталь на пути, просто пихаеш ее до места и станок опять активен. Но нынешние пановья даже не могут написать модель станка.
    • Viktor2004
      Я согласен что скорее всего проблема механическая Но если логика прописана криво и возможно не предусмотрела остановку в промежуточном состоянии, разве не логично будет попробовать принудительно подав напряжение дернуть эту руку вверх-вниз? Возможно то что туда попало выпадет  
    • Guhl
      Если оставить за скобками вопрото том, что до м19 работает нормально, а после нет, то вы не считали сколько у него реально импульсов на оборот? с помощью стороннего плк, например  А если ориентацию м5 снимать, а не м20?
    • lem_on
      Что это за станок такой в котором сразу ладер ковырять надо, даже не смотря на возможность механической проблемы? Или профдеформация?
    • Viktor2004
      не сразу я понял в чем вопрос. Долго соображал что такое режим управления скоростью. При завершении ориентации PMC снимает сигнал G70.6 ? И если он после снятия сигнала продолжает удерживать шпиндель, при каких условиях эта ориентация все же снимается? После нажатия аварийного грибка или еще как?
    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
×
×
  • Создать...