Перейти к публикации

Fanuc


СЛС

Рекомендованные сообщения

Doosun Lynx220lm Fanuc Oi-TC.Задача: на время наладки отключить блокировку двери. Может кто-нибудь подскажет параметр.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


K0.2 должен поменять состояние датчика двери

Объясните, пожалуйста, как его найти и использовать в корыстных целях.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Режим MDI, kнопка SYSTEM, потом под экраном PMC, PMCPRM, KEEPRL

Стрелочками идем на К0.2 (буква Y)

K0000 xxxxxYxx

и вводим наоборот - если 1 пишем 0, если 0 - 1, INPUT

при этом когда дверь открытая, ПЛК будет считать что она закрытая и наоборот.

Имейте в виду, что программа ПЛК универсальная для гаммы станков, и Ваш конкретно может иметь и 2 и 3 датчика двери

Изменено пользователем bfi
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Режим MDI, kнопка SYSTEM, потом под экраном PMC, PMCPRM, KEEPRL

Стрелочками идем на К0.2 (буква Y)

K0000 xxxxxYxx

и вводим наоборот - если 1 пишем 0, если 0 - 1, INPUT

при этом когда дверь открытая, ПЛК будет считать что она закрытая и наоборот.

Имейте в виду, что программа ПЛК универсальная для гаммы станков, и Ваш конкретно может иметь и 2 и 3 датчика двери

Большое спасибо, завтра попробую. Ещё хочу спросить у наладчиков-токарей, кто как справляется с подобной проблемой? Замок блокировки находится сверху двери, я его раскрутил. Ключ оставил в замке и блокировка при наладке не мешала. Недавно кто-то накрутил хозяину хвост за недостатки в технике безопасности, пришлось всё восстановить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Так, вроде. при наладочном режиме должна быть ещё одна кнопка (давить кнопки перемещения вместе с ней), правда накладываются ограничения по скорости передвижения и оборотам шпинделя.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Так, вроде. при наладочном режиме должна быть ещё одна кнопка (давить кнопки перемещения вместе с ней), правда накладываются ограничения по скорости передвижения и оборотам шпинделя.

Тогда спрошу иначе.Меняем метчик или сверло,надо сделать offset.Выдвигаем измерительрый "глаз". Стекло мутное,как попасть точно в "глаз"?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Режим MDI, kнопка SYSTEM, потом под экраном PMC, PMCPRM, KEEPRL

Стрелочками идем на К0.2 (буква Y)

K0000 xxxxxYxx

и вводим наоборот - если 1 пишем 0, если 0 - 1, INPUT

при этом когда дверь открытая, ПЛК будет считать что она закрытая и наоборот.

Имейте в виду, что программа ПЛК универсальная для гаммы станков, и Ваш конкретно может иметь и 2 и 3 датчика двери

У меня Fanuc 21i-TB. Тоже интересно, какой параметр надо поменять, чтобы переключить концевик двери?

Сделал как вы написали, но не сработало, наверно другой надо менять.

И вообще интересно, что эти кнопки ( PMC, PMCPRM, KEEPRL) означают, что меняют их параметры , и где можно скачать мануал по их использованию?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

У меня Fanuc 21i-TB. Тоже интересно, какой параметр надо поменять, чтобы переключить концевик двери?

Сделал как вы написали, но не сработало, наверно другой надо менять.

И вообще интересно, что эти кнопки ( PMC, PMCPRM, KEEPRL) означают, что меняют их параметры , и где можно скачать мануал по их использованию?

Fanuc 21i-TB - это у Вас станок такой, или все же стойка? У топикстартера, например, станок Doosun Lynx220lm. У Вас такой же? Указанный keeprl подходит для этого станка (ну, наверное и для всей линейки Doosun Lynx тоже подойдет), а вот на станках прочих производителей он скорее всего отвечает совсем за другое, и меняя в электроавтоматике что-то наобум можно вообще железку запросто убить.

Попробую провести маленький ликбез по кнопкам PMC.

PMC - кнопка просмотра/редактирования электроавтоматики станка. "Под ней" находятся, собственно схема электроавтоматики (LADDER DIAGRAM: кнопка PMCLAD), диагностика всех элементов электроавтоматики (PMC DIAGNOSTICS: кнопка PMCDGN) и параметры электроавтоматики (PMC PARAMETERS: кнопка PMCPRM).

PMCPRM - параметры электроавтоматики, используемые в схеме.

KEEPRL - удерживающие реле (один из параметров электроавтоматики (наряду со счетчиками, таймерами и пр.).

Прежде чем бездумно тыкать в какой-либо параметр (например в keeprl 0.2) настоятельно рекомендуется прочитать документацию к станку - в ней описаны все удерживающие реле, счетчики, таймеры и пр (какой параметр за что отвечает на данном станке). В случае, если документация отсутствует, понять, какой параметр на данном станке за что отвечает можно посмотрев схему электроавтоматики непосредственно на станке, нажав кнопку PMCLAD.

Пример: нам надо узнать за что отвечает пресловутый keeprl 0.2 (k0.2). Заходим в диагностику электроавтоматики (PMC->PMCDGN), набираем k0.2, жмем SEARCH.

Курсор переместится на ячейку k0.2 и снизу мы сможем прочитать комментарий, на что данное keeprl влияет (как правило, производители станков прописывают комментарии). Следующий этап - понять как именно данный keeprl работает (какие еще условия необходимо выполнить и на что он еще может повлиять). Для этого надо зайти в схему электроавтоматики (PMC->PMCLAD). Высветится диаграмма. Набираем k0.2, жмем SEARCH->W-SRCH, изучаем место схемы, где данный keeprl присутствует. Также рекомендуется нажимать W-SRCH несколько раз повторно, потому что интересующий нас элемент может присутствовать в других строках и попутно влиять на разные вещи. Касаемо чтения/написания схем PMC существует мануал PMC-programming, можно поискать по форуму - он выкладывался.

Короче, убедившись, что данный keeprl - именно то, что искалось и включение/выключение его опасности не представляет, заходим PMC->PMCPARAM->KEEPRL, выбираем нужный keeprl, меняем его, получаем на выходе счастье.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Fanuc 21i-TB - это у Вас станок такой, или все же стойка?...

Стойка, конечно-же. Станок совсем другой.

Axel79 Спасибо за разъяснение , хотелось бы поподробнее, на сайте не нашел. Может кто ссылку даст?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А просто концевичёк замкнуть нельзя?

Это не просто концевичёк -это замок. Мне кажется, что время "просто концевичков" уже прошло. На моей машине их нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Режим MDI, kнопка SYSTEM, потом под экраном PMC, PMCPRM, KEEPRL

Стрелочками идем на К0.2 (буква Y)

K0000 xxxxxYxx

и вводим наоборот - если 1 пишем 0, если 0 - 1, INPUT

при этом когда дверь открытая, ПЛК будет считать что она закрытая и наоборот.

Имейте в виду, что программа ПЛК универсальная для гаммы станков, и Ваш конкретно может иметь и 2 и 3 датчика двери

Спасибо'bfi',сегодня с утра попробовал.MDI-SYSTEM-PMC-PMCPRM-KEEP RELAY-получил список"ADRESS DATA".В нём К0(без точки)2 00000000.Пытался заменить 6-й"0" на "1",а получил"WRITE PROTECT".Теперь вопрос как обойти эту защиту. Заранее спасибо.

Так, вроде. при наладочном режиме должна быть ещё одна кнопка (давить кнопки перемещения вместе с ней), правда накладываются ограничения по скорости передвижения и оборотам шпинделя.

Попробовал-не работает.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

получил"WRITE PROTECT".Теперь вопрос как обойти эту защиту. Заранее спасибо.

режим MDI, OFFSET->SETTING->PARAMETER WRITE=1

ЗЫ

блин, надоело это уже повторять: несколько раз уже по поводу WRITE PROTECT писалось: воспользоваться поиском по форуму что - не судьба? :angry:

хотелось бы поподробнее, на сайте не нашел. Может кто ссылку даст?

на ссылку

<noindex>http://rapidshare.com/files/419423133/6186...ming_manual.pdf</noindex>

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ЗЫ

Я новичок в интернетовском языке. Что такое "ЗЫ"? Дома и в моём окружении пользуются русским,но то, что сейчас пишут в интернете не соответствует ни правилам форума ни этике(если это слово до сих пор понятно "писателям").Или мы учились в разных школах.Спасибо за ликбез.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я новичок в интернетовском языке. Что такое "ЗЫ"? Дома и в моём окружении пользуются русским,но то, что сейчас пишут в интернете не соответствует ни правилам форума ни этике(если это слово до сих пор понятно "писателям").Или мы учились в разных школах.Спасибо за ликбез.

Что, правда не знаете, что такое ЗЫ :rolleyes:? Это же постскриптум (только без переключения на английскую раскладку клавиатуры).
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ЗЫ

Я новичок в интернетовском языке. Что такое "ЗЫ"? Дома и в моём окружении пользуются русским,но то, что сейчас пишут в интернете не соответствует ни правилам форума ни этике(если это слово до сих пор понятно "писателям").Или мы учились в разных школах.Спасибо за ликбез.

"ЗЫ" это старый мем. Если аннонит сабж, пиши комплейн на модера. Жаль в инете нет NC и полиси

Если серьезно, про устав, монастырь и соответствующую этику в школе всех учили. Такие заявления делать публично не стоит - карма пострадает. Язык в сети (если не брать крайности с коверканьем слов) достаточно живой и понятный. У русского языка есть один существенный недостаток - средний объем предложения, необходимый для точного определения объекта или действия, превышает разумные пределы.

Некоторые длинные определения гораздо проще заменять на краткие, понятные большинству собеседников, заимствования и жаргонизмы.

--

Дмитрий,

ЗАО ИРЛЕН-ИНЖИНИРИНГ

Служба сервиса станков с ЧПУ, Санкт-Петербург

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

"ЗЫ" это старый мем. Если аннонит сабж, пиши комплейн на модера. Жаль в инете нет NC и полиси

Если серьезно, про устав, монастырь и соответствующую этику в школе всех учили. Такие заявления делать публично не стоит - карма пострадает. Язык в сети (если не брать крайности с коверканьем слов) достаточно живой и понятный. У русского языка есть один существенный недостаток - средний объем предложения, необходимый для точного определения объекта или действия, превышает разумные пределы.

Некоторые длинные определения гораздо проще заменять на краткие, понятные большинству собеседников, заимствования и жаргонизмы.

--

Дмитрий,

ЗАО ИРЛЕН-ИНЖИНИРИНГ

Служба сервиса станков с ЧПУ, Санкт-Петербург

Спасибо за ответ на настоящем языке.Иногда люди пишут так, как будто специально коверкают.А я слишком стар для понимания этого-коробит.Но по поводу кармы согласен 100%.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

... настоятельно рекомендуется прочитать документацию к станку...

Хотелось бы почитать :g:

В случае, если документация отсутствует...

Отсутствует. Я попробовал, как вы посоветовали -

... мы сможем прочитать комментарий, на что данное keeprl влияет (как правило, производители станков прописывают комментарии)...

У меня этих комментариев нет, только над самими параметрами есть сокращения (3-4 буквы), некоторые понятны, некоторые нет.

Попробовал

... зайти в схему электроавтоматики (PMC->PMCLAD). Высветится диаграмма....

высветилась, правда сначала появились строки, где написано, 1 уровень, 2 уровень, схема разбита на 2 уровня... там, кстати, все параметры подписаны, попробовал полистал страницы, но вроде ничего похожего не увидел. Может пропустил? Все таки 700 с лишним страниц пролистал :doh:

Не подскажите, как может быть подписан этот параметр?

И вообще интересно, как можно еще использовать эти параметры для "себя" (наподобие вышеописаного дверного замка). И кроме удерживающих реле, какие другие параметры и как их можно использовать? :helpsmilie:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хотелось бы почитать :g:

Отсутствует. Я попробовал, как вы посоветовали -

У меня этих комментариев нет, только над самими параметрами есть сокращения (3-4 буквы), некоторые понятны, некоторые нет.

Попробовал

высветилась, правда сначала появились строки, где написано, 1 уровень, 2 уровень, схема разбита на 2 уровня... там, кстати, все параметры подписаны, попробовал полистал страницы, но вроде ничего похожего не увидел. Может пропустил? Все таки 700 с лишним страниц пролистал :doh:

Не подскажите, как может быть подписан этот параметр?

И вообще интересно, как можно еще использовать эти параметры для "себя" (наподобие вышеописаного дверного замка). И кроме удерживающих реле, какие другие параметры и как их можно использовать? :helpsmilie:

Так, будем действовать поэтапно. :g: Нудно и долго. Для начала - забываем про k0.2. Затем заходим в PMC диагностику (PMCDGN) и смотрим какой сигнал отвечает за концевик/электромагнитный замок на дверь. На этом этапе проведем еще один короткий ликбез. Все входные в PMC сигналы (кнопки, концевики и пр.) обозначаются x. Все выходные сигналы (включение различных двигателей, магнитных замков, зажигание лампочек и пр.) обозначаются y. В PMCDGN проверяем, какой именно x связан с концевиком двери. Для этого в PMCDGN жмем x0.0->SEARCH и перейдем непосредственно к списку всех входных сигналов (иксов). На каких-то будут гореть нули, на каких-то - единички. Открываем/закрываем несколько раз дверь и смотрим, какой x меняется с нуля на единицу и наоборот. Если изменений не происходит, то листаем страничку иксов вниз: все иксы, игреки и пр. занимают по нескольку страниц. Точно так же жмем y0.0->SEARCH, блокируем дверь (не знаю как на вашем станке реализовано - наверное при включении режима AUTO - следовательно, меняем несколько раз режимы AUTO и JOG) и смотрим какой y меняет свое значение. Далее заходим в PMCLAD и ищем данный y. Кстати, прошу прощения, я в предыдущем посте не указал, что ладдер делится на уровни(1й - общая программа 2й - подпрограммы, но лучше выбрать GLOBAL - все вместе). В общем, в ладдере набираем искомый y, и жмем SEARCH->W-SRCH. Мы переместимся к строке, где данный y будет справа в кружочке. Слева к нему будет вести цепочка элементов. Цепочка может быть как последовательным набором, так и древовидной формы, сходящейся в нашем y. Активируется этот y с помощью элементов цепочки по законам булевой математики (лог.сложение/лог.умножение). Если по простому - то чтобы активировать наш у необходимо активировать все элементы хотя бы одной из "веток" дерева. На примере магнитного замка, раз он включается в автоматическом режиме (MEM либо REMOTE) - значит, что будем иметь дерево из двух "веток", в одной из которых будет F3.4(внутренний сигнал состояния REMOTE, активирующийся при нажатии соответствующей кнопки (поворота соответствующей ручки) на панели управления), а в другой будет F3.5 (внутренний сигнал состояния MEM). Обычно, если блокировка двери производителем станка предусмотрена, в "ветках" после F3.4 и F3.5 стоит какое-нибудь удерживающее реле. Если это так - то вопрос исчерпан (как его включать/выключать мы уже раньше научились). Если нет - то надо подредактировать ладдер - прописать самостоятельно ручками любое неиспользуемое k последовательно после F3.4 и F3.5. Для этого подводим курсор к нужной строке,жмем EDIT, подводим курсор к нужному месту в цепочке, жмем MODIFY, набираем (например, k99.0), жмем значок с двумя палочками, выходим (при выходе на вопросы о сохранении жмем YES). Возможно, на этом наши усовершенствования закончатся, однако, я рекомендую проверить наш ранее найденный x, отвечающий за блокировку дверей. Скорее всего, при его отключенном состоянии (фактически - при открытой двери) сработают другие блокировки (например - блокировка вращения шпинделя при открытой двери и пр.). Для этого отыскиваем в ладдере все места, где встречается данный x и редактируем эти строчки, вставляя после икса нашу k99.0. Также, я бы проверил по всему ладдеру и наш y-магнит блокировки дверей (просмотреть по всему ладдеру, где этот у встречается не с правой стороны в кружочке, а присутствует в "ветках" управления, являясь управляющим сигналом). Гадский производитель станка может добавить в условие блокировки шпинделя/всех прочих перемещений механических частей условие ИМЕННО активного состояния гребаного магнита (т. е., в этом случае, для вращения шпинделя он должен быть включен, а мы с помощью k99.0 не позволяем ему включаться). Для решения этой проблемы надо и в эти строки после y вставить k99.0.

Короче, как мы видим, вариантов может быть уйма - надо (как я выше указывал) досконально схему изучать. Универсальной панацеи здесь нет и быть не может. Поэтому, прежде чем самостоятельно ковырять ладдер, во-первых рекомендую ознакомиться с мануалом по PMC (раньше выкладывал), во-вторых - ОБЯЗАТЕЛЬНО сделать резервную копию ладдера (по форуму уже описывалось - как ее со станка снять), в-третьих - купить побольше вазелину (очень пригодится после того как станок во время эксперимента разнесешь), в-четвертых - быть морально готовым к тому, что даже в случае успешного усовершенствования схемы, станок с гарантии все равно слетит, т.к. внесение любых (даже безобидных) изменений в PMC производители станков не допускают.

Удачи!

ЗЫ

Кстати, опять к вопросу о мануале по PMC. Вот здесь в главе 7.6 можно почитать:

<noindex>http://rapidshare.com/files/419626001/B-63945RU_03.pdf</noindex>

правда от 30го фанука, но там все почти также. Зато на русском.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
    • Александр1979
      SP9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER "The relationship between the A/B phase and 1-rotation signal is incorrect (Pulse interval mismatch)." "Неправильное значение счетчика импульсов сигнала на энкодере ALPHAi. На фазах A и B энкодера за один оборот шпинделя насчитывается 4096 импульсов обратной связи. Программное обеспечение по управлению шпинделем проверяет количество импульсов на фазах A и B, соответствующее энкодеру, при каждой генерации сигнала одного оборота. Данный аварийный сигнал срабатывает, если регистрируется число импульсов, нарушающее заданный диапазон."
    • vs3dpro
      Добрый день! У нас на есть SLA принтер 600х600х400мм. Можно напечатать мастер- модели, и можно приехать посмотреть. mail@iges.space
    • gudstartup
      после ввода 789 в edit mod надо перейти в режим ручное упр. нажать mod а потом помощь и откроется wzw.hlp  с возможностью выполнения команд управления atc. если не появляется содержимое wzw.hlp то возможно что у вас другой код хотя 789 'это стандарт для dmg в этом случае надо смотреть ваш plc раздел у меня пароль прописан в файле wzw_rett.mod
    • Anat2015
      SERVO TURRET AMP ALARM - переводить не пробовали, учитывая, что AMP - это и есть сервопривод? Что тут не ясного, язык не знаком?
    • Viktor2004
      я бы попробовал позиционировать шпиндель сигналом G70.6 Ответный сигнал, шпиндель сориентирован F45.7
    • gudstartup
      Здравствуйте уважаемые участники форума попрошу вас поделится мнениями. Имеется фрезерный шпиндель с позиционным кодером (зубчатое колесо и считывающая головка). Ошибку 9047 выдает после того отрабатывает M19 c последующим включением оборотов Sxxx M3 причем обороты могут быть любыми от 100-макс. Если задавать обороты без предварительной ориентации то 9047 не возникает и шпиндель нормально вращается на любой скорости при этом обороты не гуляют точность поддержания +-1 об\мин. Кабель заменен заменить сам датчик нет возможности. Мой вопрос в следующем почему шпиндель после M19 и включении управления скоростью Sxxx M3 остается в режиме позиционирования а не сразу переходит врежим управления скоростью и даже явная отмена ориентации кодом M20 ничего не меняет ведь режим позиционного управления должен быть отменен или он остается и отменяется не сразу после подачи команды M3 и кода скорости? Станок достаточно старый 2009 года плату управления шпинделем меняли на соседний ничего не изменилось. Это может быть логика PMC или скорее всего это датчик?   PMC-SB.001
    • Killerchik
      А мы-то думали, что пропорциональный гидравлический.....
    • Grig75
×
×
  • Создать...