Jump to content

Dmu-80 дрожание по оси X

кар

By кар,
in Heidenhain

 Share Followers 1

Recommended Posts

кар

кар 0

Posted
Posted

Здравствуте! На обрабатывающем центре DMU-80 возникла проблема.При перемещении по оси X происходит дрожание станка.При чем только при перемещении в одну сторону в другую нормально. В станке используется ЧПУ HEIDENHAIN TNC-530, привод SIMODRIVE 611. Привод пробовали с другой оси. Ничего не дало. Линейку смотрели ,чистая.Может кто сталкивался с такой проблемой? Юрий

Link to post
Share on other sites
  • 2 months later...


Сергей Weber

Сергей Weber 0

Posted
Posted

Здравствуте! На обрабатывающем центре DMU-80 возникла проблема.При перемещении по оси X происходит дрожание станка.При чем только при перемещении в одну сторону в другую нормально. В станке используется ЧПУ HEIDENHAIN TNC-530, привод SIMODRIVE 611. Привод пробовали с другой оси. Ничего не дало. Линейку смотрели ,чистая.Может кто сталкивался с такой проблемой? Юрий

В сервисную службу представительства в России не пробовали обращаться?
Link to post
Share on other sites
  • 2 weeks later...
zart984

zart984 0

Posted
Posted

Смотритена вал и скользящий по нему подшипник хитрой конструкции, или залезть ближе к этому подшипу и болты подтянуть, могли и разболтаться

Link to post
Share on other sites
  • 14 years later...
Proffisher

Proffisher 1

Posted
Posted (edited)

Тоже на DMU80T возникла такая прблема, причем на ускоренной подаче нормально ездит.

Дрожание какое-то время не прекращается даже после подвижек от маховичка.

Edited by Proffisher
Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 841

Posted
Posted
2 минуты назад, Proffisher сказал:

Тоже на DMU80T возникла такая прблема, причем на ускоренной подаче нормально ездит.

уменьшите усиление по скорости

Link to post
Share on other sites
Proffisher

Proffisher 1

Posted
Posted

И ещё такой момент в крайних положениях норм, а в середине дрожит

11 минут назад, gudstartup сказал:

уменьшите усиление по скорости

а какой параметр?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 841

Posted
Posted
4 минуты назад, Proffisher сказал:

а какой параметр?

1510

6 минут назад, Proffisher сказал:

И ещё такой момент в крайних положениях норм, а в середине дрожит

износ швп

Link to post
Share on other sites
Proffisher

Proffisher 1

Posted
Posted

В общем картина такая: примерно после 100 мм от крайнего правого положения начинается дрожание и так до самого левого положения.

При движении из левого крайнего положения дрожание сильнее.

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 841

Posted
Posted
8 минут назад, Proffisher сказал:

Дрожание от самого движка идет

а кто же по вашему дрожать должен при рассоглосовании между контуром позиционирования и скорости

отключите линейку сделайте semiclosed loop и никакого дрожания не будет

элементарный люфт  в старом швп где более всего станок двигался или меняйте швп или уменьшите коэфф. усиления

вы разницу между fullclosed loop и semiclosed loop знаете?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 841

Posted
Posted
25 минут назад, Proffisher сказал:

а как бы оси местами поменять? X и Y например?

поменяйте в чем проблема только зачем....

проще линейку выключить об этом в руководствах  хорошо  все описано

Link to post
Share on other sites
Guhl

Guhl 112

Posted
Posted
20 часов назад, gudstartup сказал:

кто же по вашему дрожать должен при рассоглосовании между контуром позиционирования и скорости

У меня похожая проблема на одном станке

Только энкодеров нет на движках

Дрожание есть при движении в любую сторону. Но ведь если начать ехать в какую-либо одну сторону, то люфт веберется ведь и не сможет вызвать дрожание?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 841

Posted
Posted
2 часа назад, Guhl сказал:

Но ведь если начать ехать в какую-либо одну сторону, то люфт веберется ведь и не сможет вызвать дрожание?

люфт вызывает дрожание только в полнозамкнутой петле регулирования.

если у вас нет энкодеров на моторах тогда они у вас что не высокомоментные или позиция ротора отслеживается по линейкам или у вас линейные двигатели?

Link to post
Share on other sites
Guhl

Guhl 112

Posted
Posted
16 минут назад, gudstartup сказал:

люфт вызывает дрожание только в полнозамкнутой петле регулирования.

если у вас нет энкодеров на моторах тогда они у вас что не высокомоментные или позиция ротора отслеживается по линейкам или у вас линейные двигатели?

Да обычный симодрайв 611 аналоговый. Резольверы на моторах и линейка в чпу идет.

Ось Z дрожит на некоторых величинах подачи вверх и вниз.

Пи-регулятор на самом приводе крутил, эффекта нет.

Не совсем понятен механизм возникновения дрожания из-за люфта, ведь если мы едем в одну сторону, то люфта уже нет. Или вы говорите про случай, когда уже гайка просто болтается на винте из-за изношенных шариков?

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 841

Posted
Posted
35 минут назад, Guhl сказал:

Ось Z дрожит на некоторых величинах подачи вверх и вниз.

 

35 минут назад, Guhl сказал:

Не совсем понятен механизм возникновения дрожания из-за люфта, ведь если мы едем в одну сторону, то люфта уже нет.

вы понимаете разницу между полнозамкнутой и полузамкнутой петлей регулирования?

если у вас полнозамкнутая петля линейка на контуре позиционирования а моторный энкодер на контуре скорости то из за люфта всегда будет перерегулирование контура скорости из за чего контур позиционирования также не может плавно перемещаться и это взаимное рассогласование приводит к дрожи.ъ

у вас другой случай может дрожь чисто механическая или подшипники головки в линейке поизносились

Link to post
Share on other sites
Guhl

Guhl 112

Posted
Posted
2 минуты назад, gudstartup сказал:

понимаете разницу между полнозамкнутой и полузамкнутой петлей регулирования

Я всегда считал, что полнозамкнутая - это линейка, то есть непосредственное измерение расстояния

Неполнозамкнутая - энкодер на валу двигателя или швп, то есть происходит пересчет расстояния

А для согласования контуров позиции и скорости есть параметр добротности 

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 841

Posted
Posted
1 минуту назад, Guhl сказал:

Я всегда считал, что полнозамкнутая - это линейка,

нет полнозамкнутая сейчас это 2 контура регулирования и два датчика

так и у хх и у fanuc

Link to post
Share on other sites
Guhl

Guhl 112

Posted
Posted
1 минуту назад, gudstartup сказал:

нет полнозамкнутая сейчас это 2 контура регулирования и два датчика

так и у хх и у fanuc

По энкодеру удобно компенсировать механический люфт, я такое на 11м фануке видел.

Зачем два контура регулирования, одной линейки мало для вычисления позиции и скорости?

 

И все же, если ось движется в одном направлении, то люфт пропадает, следовательно откуда взяться дрожи, если люфта нет? 

Link to post
Share on other sites
gudstartup

gudstartup 841

Posted
Posted
Только что, Guhl сказал:

Зачем два контура регулирования, одной линейки мало для вычисления позиции и скорости?

 а если линейка сбиласть тогда как работать будите

а в случае с датчиком на моторе просто ее отключите и продолжите работать.

к тому же двойной контроль лучше.

 

2 минуты назад, Guhl сказал:

И все же, если ось движется в одном направлении, то люфт пропадает, следовательно откуда взяться дрожи, если люфта нет? 

рассогласование позиции отсчитывается и по энкодеру и по линейке именно эта разница и влияет

вы правда никогда с этим не сталкивались??

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
 Share
Followers 1
Go to topic listing

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • Ветерок
      Помощь новичку Solidworks

      By Ветерок · Posted

      очередная фигня. Не могу вставить в заметку символы. Пишет, что нет файла gtol.sym. А такого файла действительно нету. Есть gtol97.sym. Скопировал его в достпную папку, переименовал. Путь к папке прописан. Всё равно ругается.  А недавно проблемы не было.
    • Viktor2004
      Кривая траектория

      By Viktor2004 · Posted

      это специально для теста 5-тиосевой обработки сделано   самодельные я туда поставил
    • lem_on
      Кривая траектория

      By lem_on · Posted

      Какой конченый программист, деталь простая как лапоть, а делается через одновременную обработку. Зачем там 5 осей, непонятно.  Цикл обкатки шарика на станке то есть?  Если там все норм, то пинать программиста с особой жестокостью. 
    • ak762
      Кривая траектория

      By ak762 · Posted

      глядя на ваше видео, впечатление что проблемма в программе а не в станке, почему там такие паузы вместо движения по простому контуру давным давно что то подобное делал на 5х микроне так все было плавно если НЦ код сгенерирован правильно и фрезу не отжимало на заготовке с HRC55       Mikron_5_axis_clip_1.MOV
    • Viktor2004
      Кривая траектория

      By Viktor2004 · Posted

      к сожалению политику определяю не я. Мне моими политиками указано не сопротивляться.
    • fantom.ul
      Не о CAD/CAM вообще!!!

      By fantom.ul · Posted

    • Ветерок
      Сварная Деталь Solidworks

      By Ветерок · Posted

      Разобрался с помощью Ютуба. Оказывается в этой таблице всё не так. Там это не над столбцом, а слева, где дерево. Я туда и не смотрел (дисплей слишком большой ). И сортировка этой таблицы возможна только по одному столбцу, а не разным, как в спецификации.
    • Ветерок
      Сварная Деталь Solidworks

      By Ветерок · Posted

      Вот про то и речь. Не кликается, не выбирается. И иконка выбора свойств неактивна.   Насколько я понял, в таблицу идет по умолчанию (и только так) значение Desription. И надо каким-то образом связать его с Наименованием чтобы не вводить вручную.
    • gudstartup
      Кривая траектория

      By gudstartup · Posted

      тогда езжайте спокойно на следующий объект и думайте в поезде под стук колес а они пусть работают в 3+2 если план горит!!
    • куркуль
      Проблемы с запуском немецкий станок глубокого сверления Tibo

      By куркуль · Posted

      PILZ - злая штука. запоминает ошибки. у нас их получается сбрасывать только выдергиванием разъёма питания с него.   Даже когда ошибка устранена и он не показывает оши. всё равно он их запомнил, и обнуляется только после перезапуска.
×
×
  • Create New...