@ope@gusarm.ru если нет ничего можете тут посмотреть в servo tune
какие обороты у х и y при одинаковой линейной скорости если конечно редукторы тоже одинаковые
поменяйте veloc gain 100+*
@andref да, после не удачного редактирования настроек сети такая беда случилась. Стойка sl. Про блок не могу сказать.
https://ibb.co/rQ60Rc8 фото стойки.
Если бы был люфт была бы ступенька при изменении направления вращения двигателя как показано на рисунке синий или красный график на оси х. Но люфта точно нет проверяли микрометром. элипс относительно 10 и 4 часов. по 12-6 и 9-3 все в размере.
если подачу уменьшить элипс уменьшится.
как буд то Х не успевает за У