Энкодеры и Линейки

[Leha_Blin 0]

Уважаемые господа!

Очень интересует вопрос взаимодействия в станке систем измерения на круговом энкодере и на линейном датчике. Кто в этой паре выступает ведущим? Как происходит компенсация несоответствий, связанных с зазорами в ШВП? Возможна ли ситуация, когда тот же зазор оказывается настолько велик, что система не справляется с его компенсацией?

Думаю, что проще этот вопрос рассмотреть относительно Heidenhain, так как и ЧПУ и датчики их производства, но если кто знает, как это реализовано на других комбинациях, буду рад узнать.

[apred 7]

На станке в контуре управления положением используктся либо то, либо другое. Круговые датчики используются как в контуре управления двигвтелем, так и в контуре управления положением. Когда у Вас есть и круговые и линейные датчики, то круговые используются только в контуре управления двигателем (обычно они встроены в двигатель) , а линейные в контуре управления положением. Круговые датчики используются на небольших станках нормальной точности. На больших (одна из координат более двух метров) и станках повышенной точности независимо от размера используются линейные датчики. Выбор датчика для управления положением определяется либо аппаратно (ивановские станки), либо программно -параметрами (HAAS).

Возможна ли ситуация, когда тот же зазор оказывается настолько велик, что система не справляется с его компенсацией?

Да, на станках с линейными датчиками, на больших подачах ось будет идти с вибрацией.

[GhoulJedi 0]

Да, на станках с линейными датчиками, на больших подачах ось будет идти с вибрацией.

Полная чушь. Вы, видимо, не знаете механизма выборки люфта. При правильном определении величины люфта и установке компенсации (в системах Heidenhain он не должен превышать 1 мм) никаких вибраций нет. Вибрация на больших подачах есть следствие неправильной настройки контура слежения. Рекомендую проверить значения ак называемого kvFaktor и уменьшить его на 15-20%.

Уважаемые господа!

Очень интересует вопрос взаимодействия в станке систем измерения на круговом энкодере и на линейном датчике. Кто в этой паре выступает ведущим? Как происходит компенсация несоответствий, связанных с зазорами в ШВП? Возможна ли ситуация, когда тот же зазор оказывается настолько велик, что система не справляется с его компенсацией?

Думаю, что проще этот вопрос рассмотреть относительно Heidenhain, так как и ЧПУ и датчики их производства, но если кто знает, как это реализовано на других комбинациях, буду рад узнать.

Наверное имелся в виду люфт в ШВП.

[Художник 47]

системах Heidenhain он не должен превышать 1 мм

Да ну, издевательство над машиной. Люфта на ШВП быть не должно. Старайтесь не пользоваться программной компенсацией люфта.

[URAn 13]

Да ну, издевательство над машиной. Люфта на ШВП быть не должно. Старайтесь не пользоваться программной компенсацией люфта.

+1

изменение kv-Faktor'a может дать небольшое улучшение при небольшом люфте, когда вибрации еще и не заметны, когда вибрация явно ощущается - нужно устранять проблему механическим путем.

[apred 7]

Полная чушь. Вы, видимо, не знаете механизма выборки люфта. При правильном определении величины люфта и установке компенсации (в системах Heidenhain он не должен превышать 1 мм) никаких вибраций нет. Вибрация на больших подачах есть следствие неправильной настройки контура слежения. Рекомендую проверить значения ак называемого kvFaktor и уменьшить его на 15-20%.

Мне очень не нравится хамское заявление молодого человека: "Полная чушь". Он очевидно не обременен знаниями ТАР (теория автоматического регулирования) и со станками работает сравнительно недавно. Ну скажите, кто нибудь из станочников, кто будет работать с люфтом 1мм! Да бывает убираешь програмно (параметрами люфт) 0.05-0.1 в какой то зоне винта, если люфт достигает большего значения, его убирают механически.

[ЛеГа 0]

Для того, чтобы лучше понять принцип построения позиционного привода, рекомендую почитать статью по специализированным контроллерам для управления движением

<noindex>http://www.ingener.info/pages-page-39.html</noindex>

Круговой энкодер - это энкодер двигателя, а линейный датчик - энкодер объекта.

Изменено 28 мая 2009 пользователем ЛеГа

[Вал 4]

Уважаемые господа!

Очень интересует вопрос взаимодействия в станке систем измерения на круговом энкодере и на линейном датчике. Кто в этой паре выступает ведущим? Как происходит компенсация несоответствий, связанных с зазорами в ШВП? Возможна ли ситуация, когда тот же зазор оказывается настолько велик, что система не справляется с его компенсацией?

Думаю, что проще этот вопрос рассмотреть относительно Heidenhain, так как и ЧПУ и датчики их производства, но если кто знает, как это реализовано на других комбинациях, буду рад узнать.

Вы совершено правы. При наличии линейного датчика, который входит в состав контура позиционирования, на ЧПУ могут подаваться и сигналы кругового энкодера двигателя. И действительно в таком случае разница в показаниях датчиков указывает на величину люфта между двигателем и исполнительным механизмом. Например на Sinumerik 850 в режиме диагностики осей можно наблюдать показания линейного датчика и разницу в показаниях датчиков. И если эта разница достигнет величины, установленной параметрами станка то ЧПУ выдаст ошибку.

[Roman541 0]

kvFaktor - какой параметр MD? 

[gudstartup 719]

6 часов назад, Roman541 сказал:

kvFaktor

Какой именно вас интересует по позиционированию или  скорости?

Вы пишете MD а у Heidena принято MP а если вас интересует Sinumerik то вы не в той ветке форума