Пересчет координат при пятиосевой обработке

[Ander 153]

Зачем углы считать - фаска вдоль оси Х, значит, поворот только вокруг Х. Наклоняем стол на 40 градусов, ось наклона параллельна оси Х.  Вот теперь надо расчитать  Y середины фаски i Z фрезы  от рабочего нуля, т.е. действительно, смещение. ROT - это  вращение программы, здесь он не катит.

    Если фаска на детали не параллельлна Х, то надо считать углы поворота и наклона, чтобы плоскость фаски оказалась горизонтальной, и она вряд-ли будет параллельна Х, поэтому придётся считать и угол разворота этой фаски. Расчёт ведётся от чертёжных размеров, но конструктора ни знают какие размеры нужны для этих расчётов, поэтому надо использовать модель, а если испоьзуешь модель, то можно и углы разворотов с неё снять.

[mannul 436]

1 час назад, cepr сказал:

качающаяся ось -180 до 180

Ошиблись наверное? В кинематике HEAD-HEAD ось A обычно +-105 градусов.

В какой последовательности хотите пересчитывать? XYZ Roll Pitch Jaw?

[cepr 94]

Именно так HEAD-HEAD и +-180

Видео, там где голова синего цвета

https://www.youtube.com/shorts/-5SJILz81VQ?feature=share

 

 

[Ander 153]

Чтобы расчитывать углы для такой машины, надо знать её возможности - нужен мануал.

[mannul 436]

Набросал на Jscript для головы AC вилочного типа:

https://www.programiz.com/online-compiler/4lKHjYPdbXL9k

@ceprДля головы что на видео надо знать кинематику и ориентацию.

[cepr 94]

Нашел изображение кинематики

 

[mannul 436]

@cepr попробуйте:

https://www.programiz.com/online-compiler/7dIj9orfRhx1u

[cepr 94]

Повторите ссылку. Спасибо.

[mannul 436]

1 час назад, cepr сказал:

Повторите ссылку. Спасибо.

Ссылка рабочая, нужен впн. Отправил копию вам в лс.

[cepr 94]

Поясните, что за параметры

roll, pitch, yaw

[Guhl 237]

13 минут назад, cepr сказал:

Поясните, что за параметры

roll, pitch, yaw

Крен, тангаж и рыскание

Углы поворота вокруг осей

Edited November 12 by Guhl

[mannul 436]

1 час назад, cepr сказал:

Поясните, что за параметры

roll, pitch, yaw

Углы поворота вокруг осей системы координат, они же углы Эйлера или Тарта-Брайана или как вам выше написали, крен, тангаж, рыскание. Третий угол вводить не нужно, только крен(поворот вокруг X) и рыскание (поворот вокруг Y). Там после функции я вывел несколько поворотов, вроде правильно отрабатывает. Постпроцессора у меня такого нет, как и модели станка, или машины в синутрейне, проверить не могу к сожалению.

Edited November 12 by mannul

[Andrey_kzn 50]

Неужели интерполятор для новой отечественной системы ЧПУ разрабатывают? Похвально

[gudstartup 1,127]

41 минуту назад, Andrey_kzn сказал:

Неужели интерполятор для новой отечественной системы ЧПУ разрабатывают?

С чего это вы сделали такой вывод?

[agering53 23]

Есть к теоретикам пятиосевой обработки вопрос. Я доработал Базовый софт старенькой системы FANUC 6M-B для линейной интерполяции по 5-ти осям. Этого достаточно что бы, на пример, на станке типа МС-032 можно было обрабатывать сложные, объемные детали, или нужны еще какие либо дополнительные опции?

Ролик здесь:  https://www.mediafire.com/file/d73a5nbvqec9b1g/VID_5-AxisFS6M-B_2.mp4/file

[Andrey_kzn 50]

13 минут назад, gudstartup сказал:

С чего это вы сделали такой вывод?

Так вот же: 

Надо, например, фрезеровать фаску 10*45 градусов. Систему координат поверну ROT Х-45. На какие углы при этом будут повернуты А и С?

Вручную рассчитывать - это зачем? Станок сам пересчитает. Значит.....??? 

 

[Andrey_kzn 50]

53 минуты назад, agering53 сказал:

Этого достаточно что бы, на пример, на станке типа МС-032 можно было обрабатывать сложные, объемные детали

Работа проделана грандиозная! Но, по моему очень скромному мнению, до полноценной пятиосевой  интерполяции здесь далеко. Ведь нужно непрерывно рассчитывать те самые углы Эйлера для круговых осей в зависимости от координат линейных осей.  И с учётом кинематики станка, т.е. тех самых векторов кинематики, которые учитывают геометрические смещения осей.  Например, биение оси С в вилочной голове относительно оси шпинделя. А ещё нужно учитывать длину инструмента, и коррекцию на радиус.  И всё это нужно пересчитывать в реальном масштабе времени. А потом ещё на самом станке добавятся не идеальность приводов  подач, различия в  траекториях движения, вызванных именно самими приводами.  (Ку, ускорения, торможения, люфты, и т.д)

Может быть попробовать обработку 3+2, как это будет в реальности? т.е. повернул, обработал, отъехал, ещё повернул, подъехал, обработал.

Прошу высказываться конструктивно, и не пинать за моё дилетантское мнение. 

[cepr 94]

Для задающих вопросы. На станке с sinumerik840d нет traori. Станок сам не расчитает. Ну, не повезло.

 

to mannul

Пробовали предложенный расчет углов вставить в виде макроса в чпу.

Пока непонятно.

Прикладываю две картинки, это для примера крайние положения головы

 

 

 

[Killerchik 145]

19 часов назад, agering53 сказал:

Этого достаточно что бы, на пример, на станке типа МС-032 можно было обрабатывать сложные, объемные детали, или нужны еще какие либо дополнительные опции?

Увы, нет. Как отметил коллега выше, нужно отслеживать и корректирвоать ошибки геометрии станка и, в итоге, поддерживать положение кончика инструмента при всех типах движения. Ну хотя бы линейном и круговом.

[gudstartup 1,127]

7 часов назад, cepr сказал:

Ну, не повезло.

А купить TRAORI не пробовали ?

Все равно из вашей затеи ничего путного не выйдет , никакие макросы полностью не заменят функции ЧПУ так как это костыль для 3+2 максимум.