Выбор расположения пружины растяжения для шарнирного параллелограмма

[Bimka 1]

Хочу сделать подпружиненную створку. Механизм представляет из себя шарнирный параллелограмм. Для этого механизма хочу предусмотреть пружину растяжения, которая в нижнем положении кривошипа CD поджимала бы этот кривошип к упору, а при его переводе в верхнее положение облегчала бы подъем. Один из концов пружины планирую расположить на одном шатуне (точка Е), а второй конец не знаю куда зацепить. Чтобы в нижнем положении механизма пружина поджимала кривошип, то она должна проходить "мертвую точку" т.е. вторая точка крепления должна быть выше точки E миллиметров на 10. С координатой второй точки по оси У я определился, а по координате Х не знаю как быть. Подскажите, где расположить точку F? Усилие должно быть быть не большое - створку буду поднимать и опускать от руки. Пружины нет, выбирается с нуля.

[Ветерок 2,306]

Не пробовал построить векторы искомых сил?

Точка должна быть ниже и левее точки В.

4 часа назад, Bimka сказал:

Чтобы в нижнем положении механизма пружина поджимала кривошип, то она должна проходить "мертвую точку"

Это правильно.

4 часа назад, Bimka сказал:

вторая точка крепления должна быть выше точки E

А это не правильно. 

[Bimka 1]

@Ветерок, спасибо за ответ.

 

На схеме механизм показан в крайних положениях. В верхнем положении кривошипа створка открыта, в нижнем створка закрыта. Дальше движения не будет - будут стоять упоры.

 

В случае, если кривошип CD будет опускаться ниже основания AB, то может возникнуть состояние неопределенности параллелограмма при котором противоположные стороны перестанут быть параллельны и получится антипараллелограмм. Поэтому, вторая точка крепления пружины должна быть выше точки В.

 

Согласен с тем, что вторая точка крепления пружины должна быть левее точки В для увеличения плеча.

 

У меня проблема с построением векторов исходных сил. Есть понимание, что в верхнем положении кривошип должен удерживаться под действием собственной силы тяжести (масса створки, крепящейся к кривошипу 3,5 кг). Если взять с небольшим запасом, то получится примерно 40 Н. В нижнем положении к силе тяжести створки добавим 25 Н, для исключения случайного открывания из-за вибрации оборудования. Итого получится 65 Н.  Другие вектора мне неизвестны. Подскажите, как их найти?

[Ветерок 2,306]

31 минуту назад, Bimka сказал:

Есть понимание, что в верхнем положении кривошип должен удерживаться под действием собственной силы тяжести

Это как?

Вероятно, из-за этого:

31 минуту назад, Bimka сказал:

У меня проблема с построением векторов исходных сил.

Но с этим -  в школу.