Hermle U740 Heidenhain iTNC 530 помощь с параметрами.

[RAGE_TREYSER 0]

Всем доброго времени суток! Имеется станок Hermle U740 со стойкой TNC530, станок пятиосевой, кинематика голова - стол. Небольшое предисловие перед описанием самой проблемы:

У станка поворотная голова, при стоящей вертикально голове (инструмент вдоль оси Z) ход оси X в плюс( вправо) вполне ожидаемо программно ограничен, т.к. если она поедет дальше, то ударит в кожух автосмены инструмента. Самого хода по направляющим физически ещё ~200мм. Теперь к проблеме:

в режиме поворота головы на 90 градусов( при 3+2 обработке, например), когда голова спокойно проезжает над автосменой, программное ограничение по Х остаётся. Вопрос в том как его либо совсем снять (во всех режимах поворота головы), либо, в идеале, как его снять только в режиме наклона головы ~ от 85 до 90 градусов. 
пробовал менять параметры MP 910/911 по оси Х ( т.к, там было то число, на котором срабатывает программный выключатель), но результата это ни принесло никакого, станку на это всё равно. ( Менял параметры, делал рестарт плс, пробовал также полностью перезагружать) Голову крутил по-разному - и пультом, и через «mdi», и циклом 19 и Plane’ом и в программе, но программный концевик срабатывает сталбильно из раза в раз.

Возможно есть какой-то М код, который снимает ограничение/меняет его диапазон? Или где-то что-то надо нажать? Из-за этой проблемы у станка становится смешное поле при обработке 3+2/5осей ~D150 чтобы при этом влезал хоть какой-то инструмент, и это очень меня печалит. Буду благодарен за любую помощь!