Про степени свободы

[one man 8]

Кому интересно, посчитайте степени свободы у этого механизма (манипулятора). 

[one man 8]

А кто знает, сколько степеней свободы у этого известного механизма?
Вот его схема. 
 

[Alex1116823 42]

 

16 минут назад, one man сказал:

А кто знает, сколько степеней свободы у этого известного механизма?
Вот его схема. 

Ответ: В общем случае (по формуле) — 0, но при параллельности осей он становится механизмом с 1 степенью свободы (как четырехзвенник). Если же это изображение двух независимых манипуляторов, то 6. Судя по замкнутости цепи на картинке, правильный ответ для учебной задачи — 1 (из-за избыточных связей).

ответ Гемини)

[one man 8]

20 минут назад, Alex1116823 сказал:

Ответ: В общем случае (по формуле) — 0,

Молодец, причём только так.  Он работает, грубо говоря, с деформацией. 
 

 

21 минуту назад, Alex1116823 сказал:

Если же это изображение двух независимых манипуляторов,

Какие манипуляторы? Я же ясно написал, что это его схема. 

А как с первым вопросом в теме?  

[Alex1116823 42]

1 минуту назад, one man сказал:

Какие манипуляторы? Я же ясно написал, что это его схема. 

1 минуту назад, one man сказал:

А как с первым вопросом в теме?

хз))

 

[one man 8]

Подсказка: он по устройству кинематики кратно проще,  чем механизм Шатца, то есть можно буквально посчитать на картинке. И это на самом деле манипулятор.  

[one man 8]

4

[one man 8]

16.04.2026 в 16:24, Alex1116823 сказал:

Ответ: В общем случае (по формуле) — 0

Напомню свой вариант реализации подвижности для расчёта кинематики. В среднее звено вставляется шлиц, - зелёного цвета. При этом левая стойка вращается равномерно, а колебания длины среднего звена в пределах 1-2%. Это визуализация кинематического расчёта.