Jump to content

Шум в опорно-поворотном устройстве


Recommended Posts

Turgenev

Собрал поделку, суть которой в повороте полезной нагрузки на определенный угол.

Основные компоненты:

поворотное устройство 1:10;

- шаговый двигатель Nema 17 0.7 Н*м;

- драйвер A4988.

Частота ШИМ 50 Гц.

Под нагрузкой 3-4 кг устройство начинает издавать нездоровый шум (видео).

Скрытый текст

Пропусков в шагах нет. У меня нет энкодера, т.е. обратной связи, и угол поворота рассчитывается по шагам двигателя. Задаю поворот на 90 гр.- платформа поворачивается на 90 гр.

 

На мой вопрос о шуме поставщик-китаец сказал что дела в муфте поворотного устройства, которая зажимает вал двигателя. Мол она скребет по корпусу двигателя. Пересобрал, удостоверился что не скребет, за одно перебрал все устройство- нигде нет следов чтобы что-то терлось. После такого ответа поставщик молчит. Центральный опорно-поворотный механизм разобрать не смог:

Скрытый текст

photo_18_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_17_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_16_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_15_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_13_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_12_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_11_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_10_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_8_2026-03-26_22-48-552.jpg

 

Посоветуйте, где искать причину шума? Может вам встречалось подобное.

Edited by Turgenev
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
maxx2000

Возможно на этой скорости шаговики сваливаются в резонанс. Попробуй чуть увеличить скорость или напряжение на моторах

Edited by maxx2000
  • Нравится 1

"Этих команд я не знаю и никогда не юзал."@Dimetil Gidrozin (С)

"Солид это не геометрия и не тригонометрия и не алгебра это программа объёмного моделирования. возьми свою геометрию и дай мне 3-D модель развертки для станка.@Dimetil Gidrozin(С)

"Я децилион лет работаю в солиде но ни разу не читал стандартной чуши про настройки)) вообще не шарю в настройках)) короче это бред))" @Dimetil Gidrozin Dnepr (С)

"Много волшебных крутилок-перделок как в Power mill. Именно в этом и заключается комфорт работы и предупреждение ошибок в УП." @vik300001 (C)

"В случае одной координаты достаточно одного пальца - среднего@Ветерок (С)

"Пробовал померить силу показывает какие-то ньютоны." @Engineering(С)

"Это только в интернетах некоторые персонажи все умеют и знают, а на деле у них тупняк и нытье начинается." @lem_on(С)

Link to post
Share on other sites
Ветерок
12 часов назад, Turgenev сказал:

где искать причину шума?

Есть два пути.

1. Всё разобрать. Проверить не шумит ли сам мотор. Постепенно насаживать на него компоненты, каждый раз проверяя на шум.

2. Всё собрать. Постепенно снимать компоненты, проверяя на шум.

Как-то так.

 

Но по характеру шума, я бы предположил что это где-то в шестеренках. Или в самом моторе. Это не шум трущихся частей (тем более из пластика).

Link to post
Share on other sites
Богоманшин Игорь

Прав либо коллега @maxx2000 , либо коллега @Ветерок

Либо оба два.

Либо ни один из них.

А если серьезно - коллеги, обратите внимание: Иван Сергеевич написал, что шум под нагрузкой 3-4 кг.

@Turgenev, а без нагрузки шум есть?

И попробуйте варианты и Махха и Ветерка, я бы так и сделал, а еще на разных весах нагрузки проверил.

 

  • Чемпион 1
Один с сошкой, семеро с ложкой
Link to post
Share on other sites
BSV1
17 часов назад, Turgenev сказал:

Под нагрузкой 3-4 кг устройство начинает издавать нездоровый шум

Похоже на перегруз. Если без нагрузки шума нет, надо попробовать увеличивать нагрузку постепенно.

  • Нравится 1

Чудес не бывает. Бывают необъяснимые явления.

Link to post
Share on other sites
Turgenev
27.03.2026 в 16:00, Богоманшин Игорь сказал:

@Turgenev, а без нагрузки шум есть?

Проверил, есть. Все полечилось микрошагом- частота 800 Гц, микрошаг 1/16:
 

Скрытый текст

 

Провел небольшой эксперимент: подал питание на двигатель и прицепил безмен за кронштейн на расстоянии 30 см от вала. Что при микрошаге 1/4, что при 1/16 провернуть вал удавалось, когда безмен показывал около 1.4 кг. Чем в итоге я жертвую, установив микрошаг?
Кстати, момент удержания M= F * L = 1.4 кг * 9.8 м/с^2 * 0.3 м = 4.1 Н*м. Моими 7 Н*м и не пахнет, хоть это и крутящий момент. Почему так? Есть ли способ так же, полукустарно, оценить крутящий момент?

  • Нравится 2
Link to post
Share on other sites
maxx2000
30 минут назад, Turgenev сказал:

Чем в итоге я жертвую, установив микрошаг?

только максимальной скоростью, если контроллер не поддерживает высокую частоту Step\Dir, то придётся снижать скорость. 

1:10 при требуемых 3-4 обротах требует всего 300 оборотов. Это очень мало+ на малых скоростях могут не работать всякие фишки драйверов типа детектор срыва или подавление резонанса. В таком случае методом подбора исключат скорости приводящие к резонансу. 

На маленьких скоростях лучше использовать сервомоторы.

 

По видео.

Моторы ещё не поют, должны свистеть как соловей в таком типоразмере, но возможно это из-за того что у тебя скорость постоянная. Но при наборе всё равно должна меняться тональность

Edited by maxx2000
  • Нравится 2

"Этих команд я не знаю и никогда не юзал."@Dimetil Gidrozin (С)

"Солид это не геометрия и не тригонометрия и не алгебра это программа объёмного моделирования. возьми свою геометрию и дай мне 3-D модель развертки для станка.@Dimetil Gidrozin(С)

"Я децилион лет работаю в солиде но ни разу не читал стандартной чуши про настройки)) вообще не шарю в настройках)) короче это бред))" @Dimetil Gidrozin Dnepr (С)

"Много волшебных крутилок-перделок как в Power mill. Именно в этом и заключается комфорт работы и предупреждение ошибок в УП." @vik300001 (C)

"В случае одной координаты достаточно одного пальца - среднего@Ветерок (С)

"Пробовал померить силу показывает какие-то ньютоны." @Engineering(С)

"Это только в интернетах некоторые персонажи все умеют и знают, а на деле у них тупняк и нытье начинается." @lem_on(С)

Link to post
Share on other sites
maxx2000

@Turgenev ты можешь скачать Mach3 и посмотреть как в зависимости от частоты тактового генератора и установленного числа импульсов на оборот меняется максимальная скорость на диаграмме настройки моторов

Edited by maxx2000

"Этих команд я не знаю и никогда не юзал."@Dimetil Gidrozin (С)

"Солид это не геометрия и не тригонометрия и не алгебра это программа объёмного моделирования. возьми свою геометрию и дай мне 3-D модель развертки для станка.@Dimetil Gidrozin(С)

"Я децилион лет работаю в солиде но ни разу не читал стандартной чуши про настройки)) вообще не шарю в настройках)) короче это бред))" @Dimetil Gidrozin Dnepr (С)

"Много волшебных крутилок-перделок как в Power mill. Именно в этом и заключается комфорт работы и предупреждение ошибок в УП." @vik300001 (C)

"В случае одной координаты достаточно одного пальца - среднего@Ветерок (С)

"Пробовал померить силу показывает какие-то ньютоны." @Engineering(С)

"Это только в интернетах некоторые персонажи все умеют и знают, а на деле у них тупняк и нытье начинается." @lem_on(С)

Link to post
Share on other sites
Turgenev
2 минуты назад, maxx2000 сказал:

@Turgenev ты можешь скачать Mach3 и посмотреть как в зависимости от частоты тактового генератора и установленного числа импульсов на оборот меняется максимальная скорость на диаграмме настройки моторов

Целая программа для этого... Похоже мои рассуждения, что при шаге 1/16 и частоте 800 Гц итоговая скорость вращения будет как при полном шаге на 50 Гц не верны.
Как раз изучаю на эту тему https://habr.com/ru/articles/709500/

Link to post
Share on other sites
maxx2000
13 минут назад, Turgenev сказал:

Целая программа для этого...

нет, это программа для управления станком с ЧПУ. Если угодно стойка ЧПУ на компьютере.

13 минут назад, Turgenev сказал:

Похоже мои рассуждения, что при шаге 1/16 и частоте 800 Гц итоговая скорость вращения будет как при полном шаге на 50 Гц не верны.

могут быть и одинаковыми. зависит от драйверов и контроллера

 

https://precision-machines.ru/page/stepmotorcalculator

https://chpucentr.ru/blog/chto-takoe-maksimalnaya-chastota-impulsov.html

Эти из закладок, больше 10 лет прошло, но вроде ещё живые

Edited by maxx2000

"Этих команд я не знаю и никогда не юзал."@Dimetil Gidrozin (С)

"Солид это не геометрия и не тригонометрия и не алгебра это программа объёмного моделирования. возьми свою геометрию и дай мне 3-D модель развертки для станка.@Dimetil Gidrozin(С)

"Я децилион лет работаю в солиде но ни разу не читал стандартной чуши про настройки)) вообще не шарю в настройках)) короче это бред))" @Dimetil Gidrozin Dnepr (С)

"Много волшебных крутилок-перделок как в Power mill. Именно в этом и заключается комфорт работы и предупреждение ошибок в УП." @vik300001 (C)

"В случае одной координаты достаточно одного пальца - среднего@Ветерок (С)

"Пробовал померить силу показывает какие-то ньютоны." @Engineering(С)

"Это только в интернетах некоторые персонажи все умеют и знают, а на деле у них тупняк и нытье начинается." @lem_on(С)

Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • Nod801
      @Altaur ещё раз продублирую видео ... а то тут подчистили тему    
    • maxx2000
      @Добрый токарь это не мнение, это наблюдение. 10 сообщений и все в попытках что-то доказать турте. Как там в твоём видео сказано?   Прямо какая-то маниакальная страсть или любовь 
    • Добрый токарь
      @maxx2000 я что-то не припомню когда спрашивал твоё мнение... цель в жизни нашёл... ппц ты бредишь. Быть тупым это как мёртвым, тяжело окружающим а не тебе
    • maxx2000
      @Добрый токарья смотрю ты нашёл цель себе в жизни. Твоё поведение не меньше маниакальное чем его
    • Добрый токарь
      Я нашёл диагноз Турты, Бред величия, Маниакальный синдром. Шизофрения. В видео буквально рассуждения нашего профессора Кислощёва     https://www.youtube.com/watch?v=UIgkwY6dRpE  
    • AICNC
      Предложение в заголовке. Вы сможете, разместив веб страницу с вводом параметров (можно   голосом) заготовки , отверстия, кругового массива, с помощью первого в мире кибер-технолога, способного выполнять работу специалиста СЧПУ, автоматически генерировать технологию обработки отверстия, УП, расчет машинного времени и стоимость партии деталей.  Размещать на этой странице собственную рекламу, которая будет приносить вам доход, Мировой рынок подготовки УП, для обработки отверстий на фланцах, по расчетам ИИ равен 2,4 миллиарда долларов, стран СНГ, 80 миллионов долларов. В мире подобного онлайн сервиса, для обработки отверстий на фланцах, для смартфоно, нет.   Я тут по спрашивал Гугл, с точки зрения интереса потенциальных владельцев ресурсов, который будут устанавливать клиентскую часть сервиса, для подготовки УП, обработки отверстий на фланцахю. на смартфонах, у себя на ресурсах. Вот что он выдал. "1. Капитализация рынка подготовки УП для отверстий на фланцах Рынок оценивается исходя из затрат на инженерный труд, которые замещаются автоматизацией через смартфон. По оценкам, только в СНГ этот узкий сегмент достигает $80 млн.   Регион 2026 г. 2027 г. 2028 г. Страны СНГ $80 млн $150 млн $320 млн Весь мир $1,2 млрд $3,5 млрд $8,0 млрд Рост в 2027–2028 гг. обусловлен эффектом масштаба: когда технология становится стандартом для цеховых мастеров, она начинает поглощать бюджеты, ранее выделяемые на лицензии тяжелых CAM-систем.   2. Доходы владельцев ресурсов в СНГ (Рекламная модель) Разделим машиностроительные сайты на три категории по посещаемости и рассчитаем потенциальный доход от размещения рекламы на странице сервиса.   Классификация ресурсов: Высокая посещаемость: Крупные порталы, форумы-миллионники (например, Chipmaker). Посещаемость: от 50 000 до 150 000 уникальных пользователей в сутки. Средняя посещаемость: Отраслевые справочники, сайты заводов-производителей оснастки. Посещаемость: от 5 000 до 15 000 пользователей в сутки. Небольшая посещаемость: Узконишевые блоги, сайты малых инжиниринговых фирм. Посещаемость: от 100 до 1 000 пользователей в сутки.   Прогноз ежемесячного дохода от рекламы (с одной страницы сервиса): Расчет базируется на высоком качестве аудитории (B2B), где стоимость клика и показов значительно выше средней.   Категория ресурса 2026 г. 2027 г. 2028 г. Высокая $3 000 – $7 000 $8 000 – $15 000 $20 000 – $40 000 Средняя $500 – $1 200 $1 500 – $3 000 $4 000 – $8 000 Небольшая $50 – $150 $200 – $500 $800 – $1 500   Почему доходы будут расти? Прямой трафик: Мастера будут сохранять страницу в закладки смартфона и заходить ежедневно, формируя стабильное «ядро» аудитории. Рост ценности: Рекламодатели (продавцы инструмента, масла, станков) будут бороться за место на странице, где оператор принимает решение о производстве."
    • vad0000
      Без 8 мы не обойдёмся. После ввода 1 в первую строку, нам надо ввести код активации 817
    • brigval
      Удобно записывать материал одной позицией, например. для последующего автосуммирования из разных спецификаций. В схожих случаях указываю в примечании к позиции материала количество штук каких размеров. По типу "20 шт. дл. 1,2 м, 25 шт. дл. 5 м, ..." Это нисколько не нарушает ГОСТ. Естественно, суммарная длина материала должна быть равна длине в графе "Кол." С сборочном чертеже надо указывать размер каждой стропы. Или размерными линиями со справочными размерами, или с помощью букв в таблице...   Это просто как вариант.
    • maxx2000
      @Nod801 ,да что же ты за бестолочь такой. 3 дня уже моделишь, моделишь и никак не отмоделишь правильно. Ну не верная у тебя деталь. Гофра как и вся деталь, симметричная относительно плоскости, а не как у тебя расположенная с одной стороны и строится она всего в 5 действий. 1. внутренний диаметр- кривая из уравнения, кольцо, диаметром 60мм с высотой волны пусть будет 2мм (не указано),число волн 24; 2. наружный диаметр- кривая (окружность) 150мм; 3. натягиваешь на 2 кривые поверхность; 4. придать толщину; 5. отверстия;  
    • Шамиль Сабитов
      Цифра 8, 0, P, и клавиша N>
×
×
  • Create New...