Jump to content

Шум в опорно-поворотном устройстве

Turgenev
 Share Followers 1

Recommended Posts

Turgenev

Turgenev 3

Posted
Posted (edited)

Собрал поделку, суть которой в повороте полезной нагрузки на определенный угол.

Основные компоненты:

- поворотное устройство 1:10;

- шаговый двигатель Nema 17 0.7 Н*м;

- драйвер A4988.

Частота ШИМ 50 Гц.

Под нагрузкой 3-4 кг устройство начинает издавать нездоровый шум (видео).

Скрытый текст

Пропусков в шагах нет. У меня нет энкодера, т.е. обратной связи, и угол поворота рассчитывается по шагам двигателя. Задаю поворот на 90 гр.- платформа поворачивается на 90 гр.

 

На мой вопрос о шуме поставщик-китаец сказал что дела в муфте поворотного устройства, которая зажимает вал двигателя. Мол она скребет по корпусу двигателя. Пересобрал, удостоверился что не скребет, за одно перебрал все устройство- нигде нет следов чтобы что-то терлось. После такого ответа поставщик молчит. Центральный опорно-поворотный механизм разобрать не смог:

Скрытый текст

photo_18_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_17_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_16_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_15_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_13_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_12_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_11_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_10_2026-03-26_22-48-55.jpgphoto_8_2026-03-26_22-48-552.jpg

 

Посоветуйте, где искать причину шума? Может вам встречалось подобное.

Edited by Turgenev
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
maxx2000

maxx2000 1,145

Posted
Posted (edited)

Возможно на этой скорости шаговики сваливаются в резонанс. Попробуй чуть увеличить скорость или напряжение на моторах

Edited by maxx2000
  • Нравится 1

"Этих команд я не знаю и никогда не юзал."@Dimetil Gidrozin (С)

"Солид это не геометрия и не тригонометрия и не алгебра это программа объёмного моделирования. возьми свою геометрию и дай мне 3-D модель развертки для станка." @Dimetil Gidrozin(С)

"Я децилион лет работаю в солиде но ни разу не читал стандартной чуши про настройки)) вообще не шарю в настройках)) короче это бред))" @Dimetil Gidrozin Dnepr (С)

"Много волшебных крутилок-перделок как в Power mill. Именно в этом и заключается комфорт работы и предупреждение ошибок в УП." @vik300001 (C)

"В случае одной координаты достаточно одного пальца - среднего" @Ветерок (С)

"Пробовал померить силу показывает какие-то ньютоны." @Engineering(С)

"Это только в интернетах некоторые персонажи все умеют и знают, а на деле у них тупняк и нытье начинается." @lem_on(С)

Link to post
Share on other sites
Ветерок

Ветерок 2,301

Posted
Posted
12 часов назад, Turgenev сказал:

где искать причину шума?

Есть два пути.

1. Всё разобрать. Проверить не шумит ли сам мотор. Постепенно насаживать на него компоненты, каждый раз проверяя на шум.

2. Всё собрать. Постепенно снимать компоненты, проверяя на шум.

Как-то так.

 

Но по характеру шума, я бы предположил что это где-то в шестеренках. Или в самом моторе. Это не шум трущихся частей (тем более из пластика).

Link to post
Share on other sites
Богоманшин Игорь

Богоманшин Игорь 379

Posted
Posted

Прав либо коллега @maxx2000 , либо коллега @Ветерок

Либо оба два.

Либо ни один из них.

А если серьезно - коллеги, обратите внимание: Иван Сергеевич написал, что шум под нагрузкой 3-4 кг.

@Turgenev, а без нагрузки шум есть?

И попробуйте варианты и Махха и Ветерка, я бы так и сделал, а еще на разных весах нагрузки проверил.

 

  • Чемпион 1
Один с сошкой, семеро с ложкой
Link to post
Share on other sites
BSV1

BSV1 1,946

Posted
Posted
17 часов назад, Turgenev сказал:

Под нагрузкой 3-4 кг устройство начинает издавать нездоровый шум

Похоже на перегруз. Если без нагрузки шума нет, надо попробовать увеличивать нагрузку постепенно.

  • Нравится 1

Чудес не бывает. Бывают необъяснимые явления.

Link to post
Share on other sites
Turgenev

Turgenev 3

Posted
  • Author
Posted
27.03.2026 в 16:00, Богоманшин Игорь сказал:

@Turgenev, а без нагрузки шум есть?

Проверил, есть. Все полечилось микрошагом- частота 800 Гц, микрошаг 1/16:
 

Скрытый текст

 

Провел небольшой эксперимент: подал питание на двигатель и прицепил безмен за кронштейн на расстоянии 30 см от вала. Что при микрошаге 1/4, что при 1/16 провернуть вал удавалось, когда безмен показывал около 1.4 кг. Чем в итоге я жертвую, установив микрошаг?
Кстати, момент удержания M= F * L = 1.4 кг * 9.8 м/с^2 * 0.3 м = 4.1 Н*м. Моими 7 Н*м и не пахнет, хоть это и крутящий момент. Почему так? Есть ли способ так же, полукустарно, оценить крутящий момент?

  • Нравится 2
Link to post
Share on other sites
maxx2000

maxx2000 1,145

Posted
Posted (edited)
30 минут назад, Turgenev сказал:

Чем в итоге я жертвую, установив микрошаг?

только максимальной скоростью, если контроллер не поддерживает высокую частоту Step\Dir, то придётся снижать скорость. 

1:10 при требуемых 3-4 обротах требует всего 300 оборотов. Это очень мало+ на малых скоростях могут не работать всякие фишки драйверов типа детектор срыва или подавление резонанса. В таком случае методом подбора исключат скорости приводящие к резонансу. 

На маленьких скоростях лучше использовать сервомоторы.

 

По видео.

Моторы ещё не поют, должны свистеть как соловей в таком типоразмере, но возможно это из-за того что у тебя скорость постоянная. Но при наборе всё равно должна меняться тональность

Edited by maxx2000
  • Нравится 2

"Этих команд я не знаю и никогда не юзал."@Dimetil Gidrozin (С)

"Солид это не геометрия и не тригонометрия и не алгебра это программа объёмного моделирования. возьми свою геометрию и дай мне 3-D модель развертки для станка." @Dimetil Gidrozin(С)

"Я децилион лет работаю в солиде но ни разу не читал стандартной чуши про настройки)) вообще не шарю в настройках)) короче это бред))" @Dimetil Gidrozin Dnepr (С)

"Много волшебных крутилок-перделок как в Power mill. Именно в этом и заключается комфорт работы и предупреждение ошибок в УП." @vik300001 (C)

"В случае одной координаты достаточно одного пальца - среднего" @Ветерок (С)

"Пробовал померить силу показывает какие-то ньютоны." @Engineering(С)

"Это только в интернетах некоторые персонажи все умеют и знают, а на деле у них тупняк и нытье начинается." @lem_on(С)

Link to post
Share on other sites
maxx2000

maxx2000 1,145

Posted
Posted (edited)

@Turgenev ты можешь скачать Mach3 и посмотреть как в зависимости от частоты тактового генератора и установленного числа импульсов на оборот меняется максимальная скорость на диаграмме настройки моторов

Edited by maxx2000

"Этих команд я не знаю и никогда не юзал."@Dimetil Gidrozin (С)

"Солид это не геометрия и не тригонометрия и не алгебра это программа объёмного моделирования. возьми свою геометрию и дай мне 3-D модель развертки для станка." @Dimetil Gidrozin(С)

"Я децилион лет работаю в солиде но ни разу не читал стандартной чуши про настройки)) вообще не шарю в настройках)) короче это бред))" @Dimetil Gidrozin Dnepr (С)

"Много волшебных крутилок-перделок как в Power mill. Именно в этом и заключается комфорт работы и предупреждение ошибок в УП." @vik300001 (C)

"В случае одной координаты достаточно одного пальца - среднего" @Ветерок (С)

"Пробовал померить силу показывает какие-то ньютоны." @Engineering(С)

"Это только в интернетах некоторые персонажи все умеют и знают, а на деле у них тупняк и нытье начинается." @lem_on(С)

Link to post
Share on other sites
Turgenev

Turgenev 3

Posted
  • Author
Posted
2 минуты назад, maxx2000 сказал:

@Turgenev ты можешь скачать Mach3 и посмотреть как в зависимости от частоты тактового генератора и установленного числа импульсов на оборот меняется максимальная скорость на диаграмме настройки моторов

Целая программа для этого... Похоже мои рассуждения, что при шаге 1/16 и частоте 800 Гц итоговая скорость вращения будет как при полном шаге на 50 Гц не верны.
Как раз изучаю на эту тему https://habr.com/ru/articles/709500/

Link to post
Share on other sites
maxx2000

maxx2000 1,145

Posted
Posted (edited)
13 минут назад, Turgenev сказал:

Целая программа для этого...

нет, это программа для управления станком с ЧПУ. Если угодно стойка ЧПУ на компьютере.

13 минут назад, Turgenev сказал:

Похоже мои рассуждения, что при шаге 1/16 и частоте 800 Гц итоговая скорость вращения будет как при полном шаге на 50 Гц не верны.

могут быть и одинаковыми. зависит от драйверов и контроллера

 

https://precision-machines.ru/page/stepmotorcalculator

https://chpucentr.ru/blog/chto-takoe-maksimalnaya-chastota-impulsov.html

Эти из закладок, больше 10 лет прошло, но вроде ещё живые

Edited by maxx2000

"Этих команд я не знаю и никогда не юзал."@Dimetil Gidrozin (С)

"Солид это не геометрия и не тригонометрия и не алгебра это программа объёмного моделирования. возьми свою геометрию и дай мне 3-D модель развертки для станка." @Dimetil Gidrozin(С)

"Я децилион лет работаю в солиде но ни разу не читал стандартной чуши про настройки)) вообще не шарю в настройках)) короче это бред))" @Dimetil Gidrozin Dnepr (С)

"Много волшебных крутилок-перделок как в Power mill. Именно в этом и заключается комфорт работы и предупреждение ошибок в УП." @vik300001 (C)

"В случае одной координаты достаточно одного пальца - среднего" @Ветерок (С)

"Пробовал померить силу показывает какие-то ньютоны." @Engineering(С)

"Это только в интернетах некоторые персонажи все умеют и знают, а на деле у них тупняк и нытье начинается." @lem_on(С)

Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
 Share
Followers 1
Go to topic listing

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • Chuvak
      Спецификация без сборочного чертежа.

      By Chuvak · Posted

      ГОСТ Р 2.109-2023: "10.2.4 При использовании в качестве заготовки сборочной единицы чертеж изготовляемого из­делия выполняют как сборочный. В спецификацию записывают сборочную единицу-заготовку и другие изделия, устанавливаемые при дополнительной обработке или доделке с соблюдением правил выпол­нения спецификации."
    • zerganalizer
      форум промышленных дизайнеров

      By zerganalizer · Posted

      Гений катии с международным опытом что-то занизил свои зарплатные ожидание ниже плинтуса даже для российской глубинки.
    • brigval
      Спецификация без сборочного чертежа.

      By brigval · Posted

      Видимо, Вы правы.   Может быть и одно изделие в спецификации. Когда дорабатывается сборочная единица. Оригинальная или покупная. Я выпускал такие спецификации со сборочным чертежом на доработку. Такое изделие после доработки - сборочная единица.   Для детали заготовка вносится в Материал основной надписи, а для сборочной единицы заготовка вносится в спецификацию.
    • IgorT
      А вы хотели бы стаь фрилансером и иметь собственный бизнес по подготовке технологии и УП по всему миру с помощью кибер-технолога и ИИ агентов?

      By IgorT · Posted

      Такое чувство, что в темах Виктора Георгиевича за Виктора Георгиевича постит не он, а глюк форума. Разве может такое столько лет живой человек тут постить?
    • Chuvak
      Спецификация без сборочного чертежа.

      By Chuvak · Posted

      Мне кажется, что такое и не может быть чисто логически согласно определениям из ГОСТ ЕСКД.  ГОСТ Р 2.106-2023: "4.2.2 В спецификацию вносят составные части, входящие в специфицируемое изделие, а также конструкторские документы, относящиеся к этому изделию и к его неспецифицируемым составным частям." 4.2.3 ..... Наличие тех или иных разделов в спецификации определяется составом комплекта КД на данное изделие по ГОСТ Р 2.102 и наличием в составе данного изделия тех или иных изделий и составных частей по ГОСТ Р 2.101." Если спецификация содержит только раздел "Документация", в котором указывается КД относящиеся к изделию, а не составные части, входящие в изделие, значит это спецификация не имеет смысла. В спецификации должен быть хотя бы один из разделов, кроме раздела "Документация", с минимум 2-мя составными частями, иначе это изделие уже не будет являться сборочной единицей, комплексом или комплектом.
    • brigval
      Спецификация без сборочного чертежа.

      By brigval · Posted

      Набор у топик-стартера не может быть отнесен к сборочной единице, о которой Вы пишите. Поскольку для монтажа на объекте ему сборочный чертеж не требуется. Поэтому, Комплект. Может быть и Комплекс. Тогда желательно выпустить монтажный чертеж.   Если топик-стартер не уточнит, что он имел ввиду более конкретно, можно только гадать.   Но кажется, он согласился с тем, что спецификация может не иметь раздела Документация. Теоретически спецификация может состоять из одного любого раздела. Правда, спецификация только с разделом Документация мне не попадалась пока.  
    • fantom.ul
      А вы хотели бы стаь фрилансером и иметь собственный бизнес по подготовке технологии и УП по всему миру с помощью кибер-технолога и ИИ агентов?

      By fantom.ul · Posted

      Виктор Григорьевич, поставьте на свой комп спелл-чекер. Вы, крутой программист, оперирующий миллиардами, пишите с грамматическими ошибками. Глаза режет! 
    • jtok
      Внешние виды в Solidworks

      By jtok · Posted

      Есть еще образ с текстурами 3DMax 1999г - https://disk.yandex.ru/d/UQ4w_k3te0a2BA Открывать 7zip И еще один пак валялся - https://disk.yandex.ru/d/hxbmuCy9Qwb0BA  
    • kuznec65
      agie charmilles ACTSpark SP1

      By kuznec65 · Posted

      Здравствуйте. Станок Cabinet FW-1U 2012 г. Неполадки с ПО FWHMI. "Загрузка CNC файла - сбой" Программа грузится минут 5. При попытке обратится к станку -"15006-превышен лимит времени на чтение" Версия пакета FWU00.01.05 Версия CNC = пусто. диск с софтом про_бан  Что-нибудь подскажете?      
    • Ев.Гений
      Спецификация без сборочного чертежа.

      By Ев.Гений · Posted

      Не обязательно. В РФ к сборочным единицам относят и совокупность сборочных единиц и (или) деталей, имеющих общее назначение и совместно  устанавливаемых в другой сборочной единице (ГОСТ Р 2.101-2023 п.4.4.2).
×
×
  • Create New...