Jump to content

Помощь с Solidworks+ Linux (Ubuntu)


Recommended Posts

guruu

Разработка системы траекторного управления при выполнении технологических операций мобильным манипуляционным роботом»

Есть уже готовая модель мобильного манипуляционного робота в SolidWorks, к нему нужно смоделировать и прикрепить сварочную головку, затем всю эту сборку инвертировать в симулятор webots на Linux Ubuntu 24.

Там же написать код для системы управления, благодаря которой рабочий орган робота будет имитировать сварку. Вся работа делается на Ubuntu 24 humble с использованием ROS2 обязательно.

Аналитическая часть 15-20 страниц(есть некие наработки, буквально пару страниц), весь объем работы не более 80 страниц

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
guruu

Хотя бы помочь частично, работа студенческая, за вознаграждение. Писать можно сюда @hugo45s телеграмм 

Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • Chuvak
      Мне кажется, что такое и не может быть чисто логически согласно определениям из ГОСТ ЕСКД.  ГОСТ Р 2.106-2023: "4.2.2 В спецификацию вносят составные части, входящие в специфицируемое изделие, а также конструкторские документы, относящиеся к этому изделию и к его неспецифицируемым составным частям." 4.2.3 ..... Наличие тех или иных разделов в спецификации определяется составом комплекта КД на данное изделие по ГОСТ Р 2.102 и наличием в составе данного изделия тех или иных изделий и составных частей по ГОСТ Р 2.101." Если спецификация содержит только раздел "Документация", в котором указывается КД относящиеся к изделию, а не составные части, входящие в изделие, значит это спецификация не имеет смысла. В спецификации должен быть хотя бы один из разделов, кроме раздела "Документация", с минимум 2-мя составными частями, иначе это изделие уже не будет являться сборочной единицей, комплексом или комплектом.
    • brigval
      Набор у топик-стартера не может быть отнесен к сборочной единице, о которой Вы пишите. Поскольку для монтажа на объекте ему сборочный чертеж не требуется. Поэтому, Комплект. Может быть и Комплекс. Тогда желательно выпустить монтажный чертеж.   Если топик-стартер не уточнит, что он имел ввиду более конкретно, можно только гадать.   Но кажется, он согласился с тем, что спецификация может не иметь раздела Документация. Теоретически спецификация может состоять из одного любого раздела. Правда, спецификация только с разделом Документация мне не попадалась пока.  
    • fantom.ul
      Виктор Григорьевич, поставьте на свой комп спелл-чекер. Вы, крутой программист, оперирующий миллиардами, пишите с грамматическими ошибками. Глаза режет! 
    • jtok
      Есть еще образ с текстурами 3DMax 1999г - https://disk.yandex.ru/d/UQ4w_k3te0a2BA Открывать 7zip И еще один пак валялся - https://disk.yandex.ru/d/hxbmuCy9Qwb0BA  
    • kuznec65
      Здравствуйте. Станок Cabinet FW-1U 2012 г. Неполадки с ПО FWHMI. "Загрузка CNC файла - сбой" Программа грузится минут 5. При попытке обратится к станку -"15006-превышен лимит времени на чтение" Версия пакета FWU00.01.05 Версия CNC = пусто. диск с софтом про_бан  Что-нибудь подскажете?      
    • Ев.Гений
      Не обязательно. В РФ к сборочным единицам относят и совокупность сборочных единиц и (или) деталей, имеющих общее назначение и совместно  устанавливаемых в другой сборочной единице (ГОСТ Р 2.101-2023 п.4.4.2).
    • BSV1
    • ainis
      Вот так запускается анимация в документах в папке "Примеры":  
    • super_mazzy
      Да, пообщался сегодня с Фануком, сказали что файл SRAM_BAK это просто полный дамп памяти и развернуть можно только на стойке, в симулятор не грузится
    • mukosey
      Поворачивается и фиксируется она вручную Ось инструмента по оси X, указал
×
×
  • Create New...