Постпроцессор 5x без RTCP как?

[Stanislav 32]

1.Как делают посты без RTCP например для mach3?

Алгоритм какой то есть?

 

2. Еще вопрос судя по выходному коду для поста 5х фанук углы C и B - это углы поворота именно головы а не осей? Я привык-работал на компоновки стол-стол там углы поворота относились к осям, соответственно стол всегда поворачивался в противоположные стороны, так чтобы инструмент входил сверху в новую ось Z. А тут судя по коду это именно поворот башки а не осей.

 

3. Если переписать mom_pos(1), mom_pos(1)... в MOM_CMD_before_motion новыми значениями то они будут выведены в код. При этом слетит ли какая то логика которая возможно базируется на предудущих значениях mom_pos(1) при следующих координатах или отходе или еще что там может быть? Или лучше переписать 3 шаблона движения ускоренные, линейные и круговые заменив там на свои кординаты вместо mom_pos?

Edited March 2 by Stanislav

[kosmonaft 49]

1. Копался недавно в фануковском посте там в одном из событий нужно подправить чтобы было без RTCP какое на память не помню, на работе развлекался! Ну и плюс ко всему уже в пост надо вбивать длину инструмента (для станка голова - голова) тоже долго искал!

[Stanislav 32]

Вот две функции из библиотечного фанука 6М голова-голова где встречается RTCP. Они только объявлены ни какой реализации нет, ни какой проверки их значения больше ни где в посте нет. Поэтому это только мусор который остался не понятно от чего.

#=============================================================
proc PB_CMD__handle_end_of_subop_path { } {
#=============================================================
# 10/31/2018 gsl - This command can be called by MOM_end_of_subop_path handler.
#
   global mom_move_type
   global mom_move_type_name ;# <-- not reliable!
   global mom_RTCP ;# ON/OFF

   set subop [GET_SUBOP_MOVE_NAME $::mom_move_type]

# OPERATOR_MSG ">>> End of subop >$subop< $::mom_move_type"

   switch "$subop" {
      "Tool_Change_Container" {
        # Remove info of tool change position when done.
         UNSET_VARS ::mom_sys_interop_tool_change_pos
      }
      "Tool_Change_Position" {
        # Save tool change position info
         if { $::mom_interop_has_tool_change_container } {
            VMOV 5 ::mom_pos ::mom_sys_interop_tool_change_pos
         }
      }
      "Rotary_Tool_Center_Point_On" {
      }
      "Rotary_Tool_Center_Point_Off" {
      }
      "Move_to_Machine_Position" {
      }
      "Rotary_Point_Vector_Move" {
      }
      default {
      }
   }
}


#=============================================================
proc PB_CMD__handle_start_of_subop_path { } {
#=============================================================
# 10/31/2018 gsl - This command can be called by MOM_start_of_subop_path handler.
#
   global mom_move_type
   global mom_move_type_name
   global mom_RTCP ;# ON/OFF

   global mom_tool_change_status

   set subop [GET_SUBOP_MOVE_NAME $::mom_move_type]

# OPERATOR_MSG ">>> Start of subop >$subop< $::mom_move_type"

   switch "$subop" {
      "Rotary_Tool_Center_Point_On" {
      }
      "Rotary_Tool_Center_Point_Off" {
      }
      "Move_to_Machine_Position" {
      }
      "Rotary_Point_Vector_Move" {
      }
      default {
      }
   }
}

 

[MiRu 19]

http://unpp.narod.ru/unigpost_5x.html   mag3.zip KC там где оси В и С пересикаются.

[MiRu 19]

On 3/3/2026 at 7:28 AM, MiRu said:

Del