TRAFOOF сменяет активное рабочее смещение на G500 всегда или это настраиваемая опция?

[s_liam 69]

Собственно, вопрос.
Почему-то TRAFOOF отменяет G54 и на станке активируется  G500?

В документации сказано, что G54...G599 отменяется по:

G500 / G53/ G153 / SUPA

Также сказано, что

TRAFOOF отменяет все трансформации.

 

Но G54 относится к активному рабочему смещению, а не к трансформации.

 

Кто-то может что-то подсказать?

Благодарю.

 

[mannul 455]

6 минут назад, s_liam сказал:

Собственно, вопрос.
Почему-то TRAFOOF отменяет G54 и на станке активируется  G500?

В документации сказано, что G54...G599 отменяется по:

G500 / G53/ G153 / SUPA

Также сказано, что

TRAFOOF отменяет все трансформации.

 

Но G54 относится к активному рабочему смещению, а не к трансформации.

 

Кто-то может что-то подсказать?

Благодарю.

 

Скорее всего производитель станка заложил SUPA в подпрограмме TRAFOOF.

Видимо поэтому в руководстве к синумерику рекомендуется после TRAFOOF указывать рабочее смещение заново.

[Andrey_kzn 58]

6 часов назад, mannul сказал:

производитель станка заложил SUPA в подпрограмме TRAFOOF

Нет такой подпрограммы. Это команда отмены активной трансформации. Подробнее - в документации по расширенному программированию.  Да и когда вы прописываете SUPA - у вас ведь не происходит отмена активной привязки.  Оси будут перемещаться по машинным координатам, указанным после SUPA.

 

6 часов назад, s_liam сказал:

Почему-то TRAFOOF отменяет G54 и на станке активируется  G500?

Это настраивается.  И не всегда удобно, когда активное смещение не сбрасывается.   Если интересно, посмотрю, когда-то это себе записывал.

[mannul 455]

1 час назад, Andrey_kzn сказал:

Нет такой подпрограммы

Я всегда считал что фреймы в синумерике это подпрограммы на уровне PLC.

[ID_Hacker 77]

11 часов назад, mannul сказал:

Я всегда считал что фреймы в синумерике это подпрограммы на уровне PLC.

Фреймы в синумерике, да и в любой другой системе ЧПУ, это всегда на уровне ядра ЧПУ. Интерполятору что бы строить траекторию движения необходимо пройти от того что задано в программе, через все трансформации и выдать задачу регулятору по положению для каждой оси в канале. Регулятор по положению в синумерике так же на уровне ядра ЧПУ.

Подпрограммы на уровне PLC это функции или процедуры, являющиеся частью основной программы. И вся программа в PLC станка предназначена для управления электроавтоматикой. PLC может выполнить задачи расчёта движения, может обмениваться информацией и воздействовать как на приводную систему, так и на интерполятор (ядро ЧПУ). Но замещать функции ядра ЧПУ в PLC избыточно и не логично, имеет смысл на станках без ЧПУ.

[Andrey_kzn 58]

Всё верно. TRAFOOF, команда, или фрейм, это недоступно станкостроителю. Как это реализовано, мы не знаем. (Может быть кто-то и знает, но это уже глубже того, что нужно станкостроителю. А тот кто знает - ломанул ядро ЧПУ:)

А теперь по теме. Команды G53/ G153 / SUPA, это НЕмодальные команды. Наивысший приоритет - это SUPA.  А вот G500 - это Модальная команда. Улавливаете разницу? 

Автору: попробуйте MD10602 = 1.

[Dominik_vs 4]

17 часов назад, Andrey_kzn сказал:

...

Автору: попробуйте MD10602 = 1.

10602
FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE
Описание
Геометрические оси можно переключать в следующих состояниях:
- Выбор и отмена выбора преобразований
- Переключаемые геометрические оси GEOAX()

После этого текущий общий кадр определяется следующим образом:
0: Текущий общий кадр отменяется.

1: Текущий общий кадр пересчитывается при переключении геометрических осей. Становятся активными перемещения, масштабирование и зеркальное отображение для новых геометрических осей. Повороты старых геометрических осей по-прежнему применяются. 

2: Текущий общий кадр пересчитывается при переключении геометрических осей. Становятся активными перемещения, масштабирование и зеркальное отображение для новых геометрических осей. Если вращения были активны до перехода к текущим базовым кадрам, текущему настраиваемому кадру или программируемому кадру, переключение отменяется с помощью сигнала тревоги.

3: Текущий общий кадр удаляется при выборе и отмене выбора преобразований.При вводе команды GEOAX() кадр пересчитывается, и активируются операции преобразования, масштабирования и зеркального отображения для новых геометрических осей. Повороты старых геометрических осей по-прежнему применяются.

 

 

 

А если MD10602 = 2 ?? Хуже не будет ? 

Edited February 28 by Dominik_vs

[Andrey_kzn 58]

Тут только пробовать. Аккуратно, проверять потом, что получилось. А что касается MD10602 = 1, то это при TRAORI\TRAFOOF должно помочь. Опять же, как это будет работать (и будет ли работать вообще) при других трансформациях, не знаю. Попробуйте, отпишитесь, будем знать.