Не получается установить шпиндель в исходное положение.

[Lex_76 0]

Всем добрый день. Имеется китайский 3-х осевой станок kmt kvl600, на стойке Sinumerik 808d, карусельного типа автосмена. Станок 2022 г.в., то есть достаточно свежий. Недавно был допущен удар шпинделя об остаток заготовки, после чего сместилась нулевая точка, соответственно, сместился угол входа в держатель инструмента, теперь упирается в бок держателя. Угол поворота примерно 45 градусов (недоворачивает),  не позволяет брать инструмент. Меняли параметры 34080[0],34080[1],34090[0],34090[1],34100[0,1,2,3].  Spos=0 иМ19 встают ровно при изменении этих параметров. А при команде М6 недоворачивает 45 градусов. То есть, по команде М6Т1, к примеру, шпиндель делает 2 оборота перед сменой инструмента, и встает в сбитую позицию. При этом, если менять 34090[0], то по команде М19 шпиндель встает в то отклонение, которое задаешь в этом параметре. Соответственно, напрашивается вывод, что видимо позиция шпинделя устанавливается не в этих параметрах. Подскажите, пожалуйста, где можно глянуть как реализована смена инструмента и какой параметр отвечает за положение шпинделя. Эта проблема уже была на форуме. Парню китайцы скинули видео по настройке. По ссылке перехожу, файла нету.

[Andrey_kzn 58]

Возможно у вас позиционирование задаётся по G75, движение к фиксированной точке. В любом случае, вам надо найти цикл смены инструмента, и понять, как происходит позиционирование шпинделя. И ещё: смещение через параметр 34090 должно в любом случае двигать вашу позицию, так как в этом параметре вы смещаете машинный ноль оси. Даже и в голову не приходит, как может быть, чтобы смещение 34090 не влияло.

[Lex_76 0]

Перекинул пока ремень на несколько зубьев. Пока всё работает. Можно закрыть тему.

[andrey2147 255]

16 часов назад, Lex_76 сказал:

пока ремень на несколько зубьев.

Зря сдался...... в следующий раз не хватит ширины зуба ремня для точности и чего будешь делать ?

[lem_on 116]

1 час назад, andrey2147 сказал:

Зря сдался...... в следующий раз не хватит ширины зуба ремня для точности и чего будешь делать ?

Подпилить кулачки на шпинделе ))) 

Иногда механикой проще вывести чем параметрированием. Точности ремня и не хватит, если часами обкатывать. 

[mikibuki 8]

26.01.2026 в 19:40, Lex_76 сказал:

Всем добрый день. Имеется китайский 3-х осевой станок kmt kvl600, на стойке Sinumerik 808d, карусельного типа автосмена. Станок 2022 г.в., то есть достаточно свежий. Недавно был допущен удар шпинделя об остаток заготовки, после чего сместилась нулевая точка, соответственно, сместился угол входа в держатель инструмента, теперь упирается в бок держателя. Угол поворота примерно 45 градусов (недоворачивает),  не позволяет брать инструмент. Меняли параметры 34080[0],34080[1],34090[0],34090[1],34100[0,1,2,3].  Spos=0 иМ19 встают ровно при изменении этих параметров. А при команде М6 недоворачивает 45 градусов. То есть, по команде М6Т1, к примеру, шпиндель делает 2 оборота перед сменой инструмента, и встает в сбитую позицию. При этом, если менять 34090[0], то по команде М19 шпиндель встает в то отклонение, которое задаешь в этом параметре. Соответственно, напрашивается вывод, что видимо позиция шпинделя устанавливается не в этих параметрах. Подскажите, пожалуйста, где можно глянуть как реализована смена инструмента и какой параметр отвечает за положение шпинделя. Эта проблема уже была на форуме. Парню китайцы скинули видео по настройке. По ссылке перехожу, файла нету.

У вас происходит смена инструмента через цикл изготовителя "L6" (возможно другое имя), там прописан угол на который поворачивается шпиндель, измените его там. 

[ID_Hacker 82]

27.01.2026 в 22:29, Andrey_kzn сказал:

Возможно у вас позиционирование задаётся по G75, движение к фиксированной точке.

На всех станках с которыми работал, позиционирование либо через M19 либо через SPOS. Обычно смещение нуля шпинделя давало нужный результат. Иногда корректируется параметр в GUD данных, где указано положение позиции на смену инструмента в градусах, когда M19 отлично от позиции на смену инструмента. Про G75 ни разу не видел.

 

 

08.04.2026 в 16:59, Lex_76 сказал:

Перекинул пока ремень на несколько зубьев. Пока всё работает. Можно закрыть тему.

Ремень соединяющий мотор и шпиндель? Или ремень внешнего энкодера второй измерительной системы? Может у вас в разных режимах разные измерительные системы работают, по этому не удалось правильно настроить?

 

26.01.2026 в 20:40, Lex_76 сказал:

Меняли параметры 34080[0],34080[1],34090[0],34090[1],34100[0,1,2,3].  Spos=0 иМ19 встают ровно при изменении этих параметров. А при команде М6 недоворачивает 45 градусов.

От типа измерительной системы - абсолютная/инкрементальная, зависит какие из этих параметров работают. На инкрементальных достаточно 34090 менять, на абсолютных либо через юстировку датчика, либо через 34100 (если не ошибаюсь). Так если у вас при М6 не доворачивает на 45 градусов, вам надо было настроить 34090 так, что бы при M19 и SPOS=0 было +45 градусов, тогда при смене инструмента повернётся ровно. Скорее всего у вас значение ориентации на смену инструмента отличное от ориентации шпинделя в ноль. Разная ориентация может использоваться для разных задач. В цикле L6 можно закоментировать команды SBLOF DISPLOF, тогда сможете делать покадровую остановку и видеть текущие выполняемые кадры. Найти место ориентации шпинделя и определить откуда берётся значение положения.